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题名基于操纵运动方程的水动力导数计算方法研究
被引量：8
- 1
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作者
吴兴亚
高霄鹏
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机构
海军工程大学舰船工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第1期26-31,共6页
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文摘
基于STAR-CCM+软件平台,采用RANS方程和VOF算法,针对某一具体船模进行PMM运动数值模拟,考虑自由液面的兴波与航行过程中船模姿态的变化。建立船模按斜航运动、纯横荡运动以及不同振荡模式下首摇运动3种工况下的操纵性水动力导数求解方法。并将仿真计算结果与采用回归方程求得的结果进行比较,证明基于STAR-CCM+软件平台该方法求解水动力导数的有效性。
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关键词
操纵运动方程
水动力导数
STAR-CCM+
曲线拟合
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Keywords
maneuvering equation
hydrodynamic derivatives
STAR-CCM＋
curve fitting
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶横稳性高对操纵运动影响的四自由度仿真
被引量：4
- 2
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作者
陈重阳
马曲立
李海林
张天浩
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机构
海军工程大学管理工程系
海军工程大学科研部
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2013年第5期100-103,112,共5页
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文摘
基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程,将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力,运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程,探讨了初稳性高对船舶回转运动的影响,并对S-175大型船在静水中的回转运动进行了数值仿真。数值结果表明:随着初稳性高的增大,船舶的回转直径增大,稳定横倾角则逐渐减小,并且航向对操舵的响应存在一定延迟效应。
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关键词
船舶
操纵运动方程
横稳性高
龙格库塔
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Keywords
ship
maneuvering motion equations
transverse metacentric height
Runge-Kutta
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名潜器六自由度运动方程水动力系数敏感性分析
被引量：1
- 3
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作者
水源可
可伟
王金云
邹林
李会龙
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机构
河北汉光重工有限责任公司
河北省双介质动力技术重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第22期26-31,共6页
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基金
河北省重点研发计划基金资助项目(21313501D)。
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文摘
由于潜器运动方程中水动力系数对潜器运动操纵性参数的影响程度各不相同,为确定流体动力布局中的各因素对操纵规律的影响程度,简化操纵运动方程。通过引入水动力敏感性指数S,量化水动力系数和操纵运动参数间的关系,以潜器六自由度方程中各水动力系数为研究对象,求出各水动力系数敏感性指数。结果表明:(角)速度系数和舵角系数敏感性较大,在设计阶段需重点考虑流体动力布局对其参数的影响且在求取其水动力系数时需保证其精度。本文研究成果可为潜器的设计和操纵运动方程的简化提供理论支撑。
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关键词
潜器
操纵运动方程
水动力系数
敏感性分析
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Keywords
submersible
motion control equation
hydrodynamic coefficient
sensitivity analysis
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种船舶操纵水动力导数的计算方法
被引量：3
- 4
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作者
吴兴亚
高霄鹏
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机构
海军工程大学舰船工程系
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第10期181-184,189,共5页
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文摘
以船舶操纵性预报为研究背景,针对某一民用打捞船型,基于CFD方法,借助STAR-CCM+平台,运用RANS方程及VOF算法,对船模进行数值模拟PMM试验,考虑航行中自由液面兴波和船模姿态变化,设计了船模按纯横荡运动及某固定频率下艏摇运动的船舶操纵水动力导数求解方法,并以采用回归方程求得的结果作为依据与数值计算结果相印证,表明所求水动力导数的有效性以及求解方法的可行性。
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关键词
操纵运动方程
水动力导数
CFD
STAR-CCM+
PMM试验
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Keywords
maneuvering equation
hydrodynamic derivatives
CFD
STAR-CCM ＋
PMM test
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶航向稳定能力研究
被引量：1
- 5
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作者
陈进涛
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机构
江苏海事职业技术学院航海技术系
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出处
《船海工程》
2009年第3期176-179,共4页
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文摘
阐述了关注航向稳定能力的必要性和航向稳定能力的内涵。以求解船舶操纵运动方程为主线,导出追随性指数T以及T与航向稳定能力的关系,鉴定航向稳定能力优劣的标准及影响航向稳定能力的因素。对航向稳定能力不足的船舶,从造船与航运角度出发提出了弥补措施。
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关键词
航向稳定能力
操纵运动方程
追随性指数
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Keywords
course stability
maneuvering equation
following indices
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名深海爬游机器人多腿位姿对巡游稳定性的影响
被引量：1
- 6
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作者
张康
王磊
冷文军
陈虹
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机构
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019年第5期90-97,共8页
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基金
国家重点研发计划资助项目（2016YFC0301700）
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文摘
[目的]深海爬游机器人是一种新构型潜航器,其多腿位姿会改变周围流场与自身重心的分布。[方法]针对深海爬游机器人左右对称、前后近似对称、上下不对称的特点,建立深海潜航器的操纵性垂直面运动方程,得到相应的稳定性判据和临界速度。采用混合网格计算深海爬游机器人纯升沉和纯俯仰运动的水动力系数,并与试验值进行对比,然后结合判据,判定纵向展开位姿、横向展开位姿和着底位姿这3种位姿下深海爬游机器人的静稳定性和动稳定性,分析运动稳定性的主要影响因素。[结果]结果表明,深海爬游机器人的3种位姿均处于静不稳定和条件动稳定状态,设计航速低于临界速度,能满足直线稳定性的要求;静稳定性主要受与垂向力有关的位置导数的影响,其中横向展开位姿的最好,落地位姿的最差;动稳定性的优劣主要受与垂向力有关的位置导数、初稳心高和结构布局的影响,其中落底位姿的最好,横向展开位姿的最差。[结论]深海爬游机器人多腿位姿的水动力和稳定性规律能较好地指导控制设计并使之安全运行。
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关键词
深海爬游机器人
自主式水下机器人
多腿位姿
垂直面操纵性运动方程
混合网格
稳定性判据
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Keywords
deep-sea crawling-swimming vehicle
Autonomous Underwater Vehicle(AUV)
multi-legged pose
equation of maneuvering motion in the vertical plane
hybrid mesh
stability criteria
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分类号
U661.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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