电动操纵负荷系统多余力抑制研究 被引量：4

1

作者 闫梁 梁建民 +1 位作者 刘刚 詹家宾 《兵工自动化》 2010年第7期63-67,共5页

为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯... 为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。 展开更多

关键词 操纵负荷系统 PID控制 前馈 多余力

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飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真 被引量：2

2

作者 段永胜 卢颖 +1 位作者 闫梁 赵玉龙 《兵工自动化》 2012年第8期24-28,共5页

为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估... 为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。 展开更多

关键词 操纵负荷系统 仿真 最小二乘参数估计

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电磁式操纵负荷系统的设计与实现 被引量：2

3

作者 卢颖 王勇亮 孙方义 《现代电子技术》 2011年第11期161-163,166,共4页

提出了一种新型的飞行模拟器操纵负荷仿真系统。依据电磁学的有关知识研制了电磁作动筒,并将电磁作动筒作为飞行模拟器操纵负荷仿真系统的力伺服系统,构成了电磁式力伺服加载方式的飞机纵向操纵负荷仿真系统。试验验证结果和实际应用表... 提出了一种新型的飞行模拟器操纵负荷仿真系统。依据电磁学的有关知识研制了电磁作动筒,并将电磁作动筒作为飞行模拟器操纵负荷仿真系统的力伺服系统,构成了电磁式力伺服加载方式的飞机纵向操纵负荷仿真系统。试验验证结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,负载力模型和参数易于修改,可适应不同仿真对象和不同工作模式下负载力特性变化的要求,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。该方法还可用于飞机横向操纵负载力及脚蹬力的仿真。 展开更多

关键词 操纵负荷系统 模型负载力 电磁作动筒 飞行模拟器

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飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究

4

作者 段永胜 卢颖 +1 位作者 任贝贝 闫梁 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期89-92,共4页

为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分... 为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统。 展开更多

关键词 飞行模拟器 操纵负荷系统 前馈控制 迭代学习控制

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电动操纵负荷系统俯仰通道参数整定研究

5

作者 高建树 张玉松 《机电设备》 2009年第1期27-30,共4页

电动操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,用于向飞行员提供逼真的力感模拟.当需要控制操纵负荷系统的作动器时,通常按照相关的机构(控制杆)把控制器放在电机驱动器做一个模型,然后整定控制参数.然而,开发操纵负荷系统时,有时并不... 电动操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,用于向飞行员提供逼真的力感模拟.当需要控制操纵负荷系统的作动器时,通常按照相关的机构(控制杆)把控制器放在电机驱动器做一个模型,然后整定控制参数.然而,开发操纵负荷系统时,有时并不知道机械机构的参数.这意味着建立操纵负荷系统的模型是困难的,因此需要有效的方法解决操纵负荷系统的系统控制参数整定问题.文中论述了一种基于波德图的有效的飞行模拟机操纵负荷系统的参数整定技术. 展开更多

关键词 飞行模拟机 电动操纵负荷系统 参数整定

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飞行模拟机操纵负荷系统操纵力建模与仿真 被引量：5

6

作者 杨永欣 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期80-84,共5页

基于某型民航客机的不可逆式操纵系统,对其飞行模拟机电动操纵负荷系统进行建模。以升降舵操纵系统为例,将参数集中化处理,建立操纵系统数学模型,并将复合控制方法嵌入电动操纵负荷系统。利用某自行研发的飞行仿真实验系统进行仿真实验... 基于某型民航客机的不可逆式操纵系统,对其飞行模拟机电动操纵负荷系统进行建模。以升降舵操纵系统为例,将参数集中化处理,建立操纵系统数学模型,并将复合控制方法嵌入电动操纵负荷系统。利用某自行研发的飞行仿真实验系统进行仿真实验,并将结果与波音公司实际试飞曲线对比。结果表明,操纵力误差小于10%,舵偏角误差小于2%,满足CCAR-60对飞行模拟机操纵负荷系统的精度要求。 展开更多

关键词 飞行模拟机 操纵负荷系统 等效动态模型法 复合控制

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飞行模拟器电动操纵负荷系统多余力抑制研究 被引量：1

7

作者 党维 顾宏斌 关理想 《航空计算技术》 2011年第2期117-120,共4页

飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键。以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经... 飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键。以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经典的前馈补偿和PID复合控制方法的多余力抑制效果进行仿真分析,并在原理样机上进行试验测试。试验结果验证了复合控制策略有效地抑制了多余力,提高了系统的跟踪精度。 展开更多

关键词 电动式操纵负荷系统 多余力 复合控制 实际力测试曲线

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电动操纵负荷系统中基本力感的建立 被引量：1

8

作者 张戟 《科技创新与应用》 2016年第26期11-12,共2页

操纵负荷系统作为飞行模拟机/器的重要组成部分,使其能精确地再现飞行员在操纵飞行器时所感受到的力,对于实现逼真的飞行模拟极其重要。文章基于Fokker公司的Ecol系统,对电动操纵负荷系统中基本力感的实现进行阐述、分析,从而增强对飞... 操纵负荷系统作为飞行模拟机/器的重要组成部分,使其能精确地再现飞行员在操纵飞行器时所感受到的力,对于实现逼真的飞行模拟极其重要。文章基于Fokker公司的Ecol系统,对电动操纵负荷系统中基本力感的实现进行阐述、分析,从而增强对飞行模拟器中电动操纵负荷系统的维护能力,对操纵负荷系统的设计、维护、改进具有现实意义。 展开更多

关键词 飞行仿真 操纵负荷系统 飞行操纵 力感

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飞行模拟器操纵负荷系统仿真分析与实现 被引量：3

9

作者 王恒亮 崔渊博 胡兴平 《航空科学技术》 2017年第3期46-50,共5页

为了使飞行模拟器操纵具有真实感,分析了操纵负荷系统仿真内容及原理,详细描述了操纵负荷系统仿真的软、硬件设计方法,设计了连接机构、操纵连杆及传动比,给出了软件架构,建立了操纵仿真模型,实现了操纵通道的负荷加载仿真。经型号验证... 为了使飞行模拟器操纵具有真实感,分析了操纵负荷系统仿真内容及原理,详细描述了操纵负荷系统仿真的软、硬件设计方法,设计了连接机构、操纵连杆及传动比,给出了软件架构,建立了操纵仿真模型,实现了操纵通道的负荷加载仿真。经型号验证,可以提高力伺服系统的控制精度,实现了对操纵负荷系统仿真的逼真度。 展开更多

关键词 飞行模拟器 操纵负荷系统 传动比 仿真

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电机式力伺服系在飞行训练模拟器的操纵负荷系统中的应用 被引量：1

10

作者 高桓 李朋勃 《数字技术与应用》 2011年第6期72-73,共2页

探讨使用电机式力伺服系统作为一种加载方式,用来仿真飞行器的操纵系统负载力及其变化特性的具体方法。并且介绍了驾驶杆力的数学建模的建立、讨论了电机伺服系统的软件设计和机械接口设计。

关键词 操纵负荷系统 力矩式电机伺服系 数学建模 软件设计 机械结构设计

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全数字式操纵负荷系统设计及实现 被引量：1

11

作者 王欣 《洪都科技》 2010年第3期8-12,共5页

操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模... 操纵负荷系统是人在回路仿真系统中的负载模拟装置,它要完成对飞行员十分敏感的驾驶杆力和脚蹬力的仿真,其部件模型的设计满足了操纵负荷系统的通用性。此操纵负荷系统在某型机工程模拟器上的应用测试结果表明,该设计符合直升机飞行模拟器鉴定标准的C级要求。 展开更多

关键词 操纵负荷系统 力矩电机 通用部件模型

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一种电动操纵负荷系统的实现方法

12

作者 肖珺 张一凡 《现代电子技术》 2023年第5期164-168,共5页

操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一,其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟,介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成,之后对操... 操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一,其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟,介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成,之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算,力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计,将控制模型分为内回路和外回路两部分:外回路负责模型力的计算,内回路根据系统实测力信号及模型力生成点击驱动指令。使用PID控制器提高系统的控制精度和力感特性,并介绍了一种提高系统实时性的方法,可适用于不同机型的操纵负荷系统设计,对了解、设计、维护飞行模拟器具有一定的意义。 展开更多

关键词 电动操纵 操纵负荷系统 力加载模型 模型力计算 力回路控制 模型设计

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直升机电动负荷操纵系统工作原理 被引量：1

13

作者 张喆 韩意新 《科技创新与应用》 2017年第14期78-79,共2页

对直升机电动负荷操纵系统的工作原理进行了介绍,对直升机的各部分人感系统结构进行的描述,包括周期变距杆负荷系统、总距杆负荷系统、脚蹬负荷系统。对电动负荷系统各部件主要功能进行了描述,包括加载系统、控制器、传感器。最后,对系... 对直升机电动负荷操纵系统的工作原理进行了介绍,对直升机的各部分人感系统结构进行的描述,包括周期变距杆负荷系统、总距杆负荷系统、脚蹬负荷系统。对电动负荷系统各部件主要功能进行了描述,包括加载系统、控制器、传感器。最后,对系统工作原理进行了介绍。 展开更多

关键词 直升机 电动负荷操纵系统 分析

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直升机电动负荷操纵系统控制方法仿真研究 被引量：1

14

作者 张喆 韩意新 《科技创新与应用》 2017年第15期19-20,共2页

文章对直升机电动负荷操纵系统的控制方法进行了阐述,首先推导了电动负荷系统的人感模型运动方程,包括杆力数学模型、库仑力数学模型。其次,建立了电动负荷系统的控制策略,搭建了控制律框图,该框图清楚描述了软硬件的控制过程。

关键词 直升机 电动负荷操纵系统 控制策略

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直升机模拟器飞控反驱功能设计与实现

15

作者 周攀 谢国富 王强 《直升机技术》 2019年第4期11-15,共5页

直升机模拟器飞控反驱功能由操纵负荷系统中的电动执行机构实现。操纵负荷系统是直升机模拟器的重要组成部分,在高等级直升机模拟器中,不仅要进行杆力特性及杆行程的模拟,还需要对飞控反驱功能进行仿真模拟,包括反驱功能模拟、接触杆功... 直升机模拟器飞控反驱功能由操纵负荷系统中的电动执行机构实现。操纵负荷系统是直升机模拟器的重要组成部分,在高等级直升机模拟器中,不仅要进行杆力特性及杆行程的模拟,还需要对飞控反驱功能进行仿真模拟,包括反驱功能模拟、接触杆功能模拟、总距保安功能模拟等。在直升机模拟器中,飞控反驱功能主要用于稳定和控制直升机的飞行姿态和航迹运动。文章首先简要介绍直升机模拟器操纵负荷系统的基本工作原理,然后从原理及实现的角度重点介绍操纵负荷系统中飞控功能的设计与实现,对某型直升机模拟器操纵负荷系统飞控功能研制过程中遇到及解决的关键技术问题进行了总结与分析。 展开更多

关键词 直升机模拟器 操纵负荷系统 电动执行机构 飞控反驱 接触杆 总距保安

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