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基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略被引量：5: 1; 作者史培龙余曼 +3 位作者魏朗卢羽赵轩范启飞《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期827-838,共12页; 针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力... 展开更多; 关键词 FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制直接横摆力矩控制 PID模糊逻辑联合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制被引量：10: 2; 作者熊璐李越冷搏《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期53-57,共5页; 提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高横摆角速度稳态增益,同时考虑外界扰动和建模不确定性,设计积分抗饱和滑模变结构控制算法跟踪参考横摆角... 展开更多; 关键词电动汽车操纵稳定性控制分布式驱动电动汽车滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力汽车操纵稳定性模糊控制仿真研究被引量：4: 3; 作者张建龙张建武 +1 位作者袁明殷承良《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6600-6607,共8页; 通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机回馈制动与液压制动复合混合动力汽车操纵稳定性模糊控制系统,并讨论了前馈补偿控制器、模糊控制器、电机... 展开更多; 关键词混合动力汽车电机回馈制动操纵稳定性控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究被引量：12: 4; 作者黄智钟志华《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期565-569,共5页; 提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较... 展开更多; 关键词车辆动力学操纵稳定性控制滑模控制参考模型操纵稳定性控制研究车辆电驱动独立轮横摆角速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型预测控制的主动横向稳定杆研究被引量：3: 5; 作者夏长高任英文陈松《机械设计与制造》北大核心 2017年第12期85-89,共5页; 针对极限工况下汽车的操纵稳定性问题,建立八自由度整车模型以及小角度假设下的非线性动力学模型。通过MATLAB软件对理想侧倾角关于侧向加速度的分段函数进行拟合处理,得到理想侧倾角的连续目标函数。设计基于模型预测控制理论的主动横... 展开更多; 关键词车辆模型预测控制主动横向稳定杆操纵稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究被引量：2: 6; 作者高晋杨宝珠《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第12期18-27,共10页; 针对含有地面附着力约束和车辆转向执行机构峰值约束的主动四轮转向稳定性控制问题,提出了一种基于非线性轮胎模型的线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法对轮胎非线性模型进行局部线性化,结合地面附着系数和车轮转角输入限制,将... 展开更多; 关键词主动四轮转向驾驶员模型模型预测控制操纵稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略被引量：5: 1; 作者史培龙余曼魏朗卢羽赵轩范启飞; 机构长安大学汽车学院西安市汽车维修行业管理处; 出处《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期827-838,共12页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803904) 中国博士后基金资助项目(2018T111006) +1 种基金陕西省重点研发计划资助项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082); 文摘针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。; 关键词 FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制直接横摆力矩控制 PID模糊逻辑联合控制; Keywords FSAE pure electric racing car handling stability direct yaw moment control PID fuzzy logic joint control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制被引量：10: 2; 作者熊璐李越冷搏; 机构同济大学汽车学院同济大学中德学院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期53-57,共5页; 基金国家自然科学基金(U1564207); 文摘提出一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略.该策略采用分层控制的结构,上层为广义力计算层,设计基于前轮转角的前馈控制,提高横摆角速度稳态增益,同时考虑外界扰动和建模不确定性,设计积分抗饱和滑模变结构控制算法跟踪参考横摆角速度,提高车辆瞬态响应.下层为广义力分配层,考虑到实际行驶状况的复杂以及路面状况、车辆质心侧偏角难以实时获取,设计基于稳定性优先的规则分配机制.实车试验结果表明,该控制策略能有效提高车辆的操纵稳定性.; 关键词电动汽车操纵稳定性控制分布式驱动电动汽车滑模控制; Keywords electric vehicle handling and stability control distributed drive electric vehicle sliding mode control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力汽车操纵稳定性模糊控制仿真研究被引量：4: 3; 作者张建龙张建武袁明殷承良; 机构上海交通大学汽车工程研究院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6600-6607,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863)项目(2005AA501200); 文摘通过研究混合动力汽车操纵稳定性控制对电机回馈制动系统的要求及对相关工作状态进行分析,针对混合动力汽车设计了一种新颖的电机回馈制动与液压制动复合混合动力汽车操纵稳定性模糊控制系统,并讨论了前馈补偿控制器、模糊控制器、电机回馈制动协同控制器的设计与协同控制策略。以变道工况、高速转向工况及紧急制动工况为例,进行了混合动力汽车操纵稳定性控制试验研究,结果表明该操纵稳定性控制系统使车辆在以上工况运行时能够迅速、准确、安全地按照驾驶员的意图行驶,制动性能良好,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。; 关键词混合动力汽车电机回馈制动操纵稳定性控制模糊控制; Keywords hybrid electric vehicle motor regenerative braking handing and stability control fuzzy logic control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究被引量：12: 4; 作者黄智钟志华; 机构湖南大学现代车身技术教育部重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期565-569,共5页; 文摘提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。; 关键词车辆动力学操纵稳定性控制滑模控制参考模型操纵稳定性控制研究车辆电驱动独立轮横摆角速度; Keywords Vehicle dynamics, Handling stability control, Slide mode control, Reference model; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型预测控制的主动横向稳定杆研究被引量：3: 5; 作者夏长高任英文陈松; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第12期85-89,共5页; 基金国家自然科学基金(51275211) 江苏省高校自然科学基金(14KJB580003); 文摘针对极限工况下汽车的操纵稳定性问题,建立八自由度整车模型以及小角度假设下的非线性动力学模型。通过MATLAB软件对理想侧倾角关于侧向加速度的分段函数进行拟合处理,得到理想侧倾角的连续目标函数。设计基于模型预测控制理论的主动横向稳定杆控制器,完成了CarSim和Simulink联合仿真平台搭建,并在双移线和弯道制动这两种典型操纵稳定性评价工况下进行仿真试验。从试验数据对比分析中可以得出,在两种典型试验工况下车辆的性能评价参数值均得到较为理想的改善,进而提高了对车辆的稳定性控制。; 关键词车辆模型预测控制主动横向稳定杆操纵稳定性控制; Keywords Vehicle Model Predictive Control Active Anti-RollBar Handling and Stability Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究被引量：2: 6; 作者高晋杨宝珠; 机构昆明理工大学交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第12期18-27,共10页; 基金云南省应用基础研究计划项目(2018FB097)。; 文摘针对含有地面附着力约束和车辆转向执行机构峰值约束的主动四轮转向稳定性控制问题,提出了一种基于非线性轮胎模型的线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法对轮胎非线性模型进行局部线性化,结合地面附着系数和车轮转角输入限制,将该问题转化为二次规划问题,从而得到最优前后车轮转角。基于Matlab/Simulink搭建的非线性7自由度车辆动力学模型分别在前轮角阶跃输入和双移线输入工况下进行仿真试验。结果表明:相比于LQR主动四轮转向控制器,在2种工况下,基于线性时变模型预测控制器的汽车质心侧偏角峰值分别降低了29%和19.62%,改善了车辆的操纵稳定性。; 关键词主动四轮转向驾驶员模型模型预测控制操纵稳定性控制; Keywords active four-wheel steering driver model model prediction control handling stability control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略	史培龙余曼魏朗卢羽赵轩范启飞	《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制	熊璐李越冷搏	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	混合动力汽车操纵稳定性模糊控制仿真研究	张建龙张建武袁明殷承良	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究	黄智钟志华	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模型预测控制的主动横向稳定杆研究	夏长高任英文陈松	《机械设计与制造》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究	高晋杨宝珠	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料