期刊文献+
共找到504篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
四轴车辆电液转向系统操纵稳定性研究
1
作者 王爱红 孙浩然 +3 位作者 周继红 高有山 吕世宁 余文棋 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期465-469,共5页
设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速... 设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器,基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真,在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统,同时在全轮逆向位转向模式下进行了方向盘角阶跃输入验证。仿真结果显示:设计的电液转向系统相比双回路液压转向系统,能使车辆最小转向半径减小21%,有效提升了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轴车辆 电液转向 滑模控制 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
前副车架对整车操纵稳定性的影响分析及优化
2
作者 高晋 刘伟 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第7期38-49,共12页
车辆的操纵稳定性是整车性能的重要组成部分,在车辆悬架与副车架系统中常将副车架作为刚性连接进行研究,然而前副车架在实际的行驶过程中会发生弹性变形,文中对某车型的前副车架进行柔性化处理,建立刚柔耦合模型来研究整车的操纵稳定性... 车辆的操纵稳定性是整车性能的重要组成部分,在车辆悬架与副车架系统中常将副车架作为刚性连接进行研究,然而前副车架在实际的行驶过程中会发生弹性变形,文中对某车型的前副车架进行柔性化处理,建立刚柔耦合模型来研究整车的操纵稳定性具有重要意义。对整车进行横向动力学分析,推导了三自由度车辆运动学方程。通过车辆运动学仿真对比分析,研究了该前副车架柔性对悬架系统KC特性与整车瞬态操纵稳定性的影响。运用NSGA-Ⅱ算法对前副车架连接处的衬套刚度进行优化设计,改善了整车的瞬态操纵稳定性。优化结果表明:在0.5 Hz时,横摆角速度相对于方向盘转角增益降低了8%,车身侧倾角相对于侧向加速度增益降低了1.1%,侧向加速度相对于方向盘转角延迟时间减少了10.5%。 展开更多
关键词 前副车架 刚柔耦合 有限元分析 瞬态操纵稳定性 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价方法研究
3
作者 姜俊昭 徐业凯 +1 位作者 张小纹 王文军 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期776-787,共12页
轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性... 轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性分析提取主观评价影响因子并生成降维特征空间,建立了主客观融合评价体系。进一步以客观指标与主观评分先验趋势关系为约束惩罚项,通过设计集成学习算法构建基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价模型,在多区域测试数据上的MSE均值为0.247,预测结果与测试结果表现出较好的一致性。相关成果可以构建整车操稳主客观一致性量化评价体系,为轮胎配套精确选型提供支持。 展开更多
关键词 轮胎 操纵稳定性 主客观评价 机器学习 先验知识
在线阅读 下载PDF
分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述 被引量:4
4
作者 林贤坤 卢彦希 +2 位作者 王志福 杨忠义 叶卓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中... 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定性 独立转向 独立驱动
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS/CAR的某SUV汽车操纵稳定性仿真实验分析及优化 被引量:1
5
作者 刘克铭 吴雪莹 +2 位作者 王宝来 孙志扬 姜长鹏 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期333-341,共9页
操纵稳定性是车辆正常行驶时受到外界扰动后保持稳定运行或迅速恢复稳定的一种能力,对车辆安全平稳运行至关重要。为优化车辆的操纵稳定性,对某SUV汽车进行动力性分析,建立物理模型和数学模型,阐述悬架对汽车操纵稳定性的影响。采用ADAM... 操纵稳定性是车辆正常行驶时受到外界扰动后保持稳定运行或迅速恢复稳定的一种能力,对车辆安全平稳运行至关重要。为优化车辆的操纵稳定性,对某SUV汽车进行动力性分析,建立物理模型和数学模型,阐述悬架对汽车操纵稳定性的影响。采用ADAMS/CAR进行整车建模,运用MATLAB软件对操纵稳定性评价指标进行评分。选取悬架的力学特性参数作为优化变量,以操纵稳定性评价指标的评分作为优化目标,通过对比选取最优方案。研究结果表明:NGSA-II算法对道路实验评价指标的优化效果较好,能够显著提升整车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 仿真实验 操纵稳定性 性能优化 悬架 整车建模 NGSA-II算法
在线阅读 下载PDF
双转向桥汽车操纵稳定性建模与仿真试验 被引量:1
6
作者 张艳山 王园弟 +2 位作者 邓坚强 许晨熙 马瑞豪 《农机使用与维修》 2024年第8期27-30,共4页
以某双转向桥汽车为研究对象,建立二自由度模型,评价双转向桥汽车的稳态响应。运用Matlab软件对单转向桥汽车和双转向桥汽车在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行仿真分析。结果表明,在一定车速下增大前轮转角,双转向桥汽车具有更小的转向... 以某双转向桥汽车为研究对象,建立二自由度模型,评价双转向桥汽车的稳态响应。运用Matlab软件对单转向桥汽车和双转向桥汽车在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行仿真分析。结果表明,在一定车速下增大前轮转角,双转向桥汽车具有更小的转向半径和更小的质心侧偏角,能更好地保持车身稳定转向的能力。 展开更多
关键词 双转向桥汽车 操纵稳定性 模型 仿真分析
在线阅读 下载PDF
考虑柔性副车架的某轿车操纵稳定性优化研究
7
作者 高晋 杜明阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期90-97,48,共9页
一般车辆仿真是在副车架为刚性的假设下进行研究的,然而副车架实际上为柔性。为研究副车架柔性化和材料属性变化对操纵稳定性优化的影响,利用HYPERMESH软件模态计算得到前副车架的柔性体文件,并进行模态分析,避免其与发动机和车身产生... 一般车辆仿真是在副车架为刚性的假设下进行研究的,然而副车架实际上为柔性。为研究副车架柔性化和材料属性变化对操纵稳定性优化的影响,利用HYPERMESH软件模态计算得到前副车架的柔性体文件,并进行模态分析,避免其与发动机和车身产生共振。将柔性前副车架导入ADAMS软件替换原有刚性前副车架,建立某轿车具有不同材料属性的柔性前副车架刚柔耦合模型,进行悬架K&C仿真和整车操纵稳定性仿真对比研究。以车辆操纵稳定性为优化目标,利用NSGA-Ⅱ算法对前副车架衬套刚度参数进行多目标优化设计。结果表明,柔性前副车架材料属性变化后的弹性变形会对悬架系统受力产生影响,从而改变悬架K&C特性,进而使整车刚柔耦合模型的操纵稳定性发生改变。改变材料属性也会使得前副车架与悬架和车身铰接处衬套刚度参数的多目标优化结果发生变化。多目标优化后横摆角速度增益、车身侧倾角增益和侧向加速度的延迟时间均降低,整车刚柔耦合模型操纵稳定性得到改善。 展开更多
关键词 副车架 刚柔耦合 模态分析 操纵稳定性 衬套刚度 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究 被引量:1
8
作者 高伟周 周敬东 +2 位作者 周天 阮晓松 杨力 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期35-40,共6页
为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用AD... 为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。 展开更多
关键词 自走式植保机 ADAMS模型 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
基于操纵稳定性的智能汽车高速公路换道仿真研究
9
作者 高瑞芳 《南方农机》 2024年第19期123-126,共4页
为提高智能汽车高速公路换道过程中的操纵稳定性,基于国标汽车操纵稳定性评价方法,文章对智能汽车高速公路换道过程中汽车操纵稳定性进行研究,并在研究之前进行了换道模型的风险评估,根据风险阈值判断是否存在换道风险。根据搭建的仿真... 为提高智能汽车高速公路换道过程中的操纵稳定性,基于国标汽车操纵稳定性评价方法,文章对智能汽车高速公路换道过程中汽车操纵稳定性进行研究,并在研究之前进行了换道模型的风险评估,根据风险阈值判断是否存在换道风险。根据搭建的仿真模型,利用汽车操纵稳定性评价的试验方法,对其操纵稳定性进行评价,得出操纵稳定性应进一步提高,最后提出提高操纵稳定性的方法措施,以促进智能汽车的全面发展。 展开更多
关键词 智能汽车 高速公路 换道 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响 被引量:30
10
作者 施国标 赵万忠 +2 位作者 王成玲 李强 林逸 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期207-210,236,共5页
为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律... 为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律.将这3种传动比控制规律引入整车模型,在Matlab/Simulink中对整车模型进行仿真,分析了不同传动比控制对整车操纵稳定性的影响,得到了各种变传动比控制规律的优缺点.仿真结果表明方案3的整体性能最优. 展开更多
关键词 线控转向 理想传动比 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
汽车操纵稳定性的仿真 被引量:15
11
作者 张代胜 陈朝阳 +2 位作者 张树强 韦伟 邹海斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期12-16,共5页
分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与... 分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型。并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与试验结果一致,证实模型具有很好的精度和实用性。分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响。 展开更多
关键词 车辆 操纵稳定性 动力学模型 仿真
在线阅读 下载PDF
面向SUV车型操纵稳定性的多体动力学建模与仿真 被引量:16
12
作者 秦东晨 潘筱 +2 位作者 赵红宇 陈立平 钟毅芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期2126-2129,2136,共5页
运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了... 运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了前悬架的前轮定位参数随车轮跳动变化的规律,根据开环模型操纵稳定性的3种评价方法在ADAMS中进行了操纵稳定性仿真试验。仿真计算与分析说明,建立的SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上相符。仿真计算与分析结果得到了该车型生产厂家的认可。 展开更多
关键词 SUV ADAMS 多体动力学 操纵稳定性 仿真
在线阅读 下载PDF
四轮转向车辆的操纵稳定性分析 被引量:13
13
作者 刘刚 陈思忠 +1 位作者 郑凯锋 王文竹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1250-1254,共5页
针对四轮转向(4WS)车辆的操纵稳定性问题,以线性二自由度车辆模型为基础,从时域和频域两个角度分析了如何通过控制后轮转角相位与角度来提高4WS车辆的低速机动性和高速稳定性。用0.4g的侧向加速度来界定四轮转向系统的有效工作区域,推... 针对四轮转向(4WS)车辆的操纵稳定性问题,以线性二自由度车辆模型为基础,从时域和频域两个角度分析了如何通过控制后轮转角相位与角度来提高4WS车辆的低速机动性和高速稳定性。用0.4g的侧向加速度来界定四轮转向系统的有效工作区域,推导出后轮转角的合理范围。对比分析了两种典型控制算法的稳态特性和瞬态特性,稳态特性不依控制算法的改变而改变,控制算法二则明显提高了4WS车辆的瞬态响应品质。研究结果为4WS系统的开发提供了理论依据。 展开更多
关键词 四轮转向(4WS) 操纵稳定性 稳态 瞬态
在线阅读 下载PDF
汽车操纵稳定性的虚拟试验技术 被引量:11
14
作者 王国权 王树凤 +1 位作者 李世雄 余群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期172-176,180,共6页
设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程... 设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场景与实车试验有较好的一致性. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 虚拟试验场景 虚拟试验 分层模块化
在线阅读 下载PDF
全地形车操纵稳定性建模与仿真 被引量:12
15
作者 张志飞 徐中明 +1 位作者 彭旭阳 贺岩松 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期620-624,共5页
基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形... 基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动。分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性。 展开更多
关键词 全地形车 操纵稳定性 多体动力学 虚拟样机
在线阅读 下载PDF
对汽车操纵稳定性的影响因素分析及对操稳性的研究评价 被引量:22
16
作者 马涛锋 薛念文 +1 位作者 李仲兴 周孔亢 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第4期122-123,共2页
主要分析了影响汽车操纵稳定性的原因,介绍了操稳性评价的研究过程及其有待解决的问题。
关键词 汽车操纵稳定性 影响 原因 研究
在线阅读 下载PDF
主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真 被引量:15
17
作者 陈双 宗长富 刘立国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期791-797,共7页
建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调... 建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力。在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真。结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 平顺性 操纵稳定性 协调控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究 被引量:16
18
作者 熊坚 曾纪国 宋健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期430-433,共4页
应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时... 应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。 展开更多
关键词 汽车 操纵稳定性 虚拟仿真 研究
在线阅读 下载PDF
基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究 被引量:6
19
作者 羊玢 陈宁 +2 位作者 田杰 马梁 张晨强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期820-823,847,共5页
建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果... 建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性. 展开更多
关键词 比例控制策略 4轮转向汽车 操纵稳定性 闭环仿真
在线阅读 下载PDF
五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析 被引量:20
20
作者 张俊友 王树凤 李华师 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期30-34,共5页
针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转... 针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转向3种转向模式下的操纵稳定性进行了分析比较。结果表明,五轴重型汽车采用全轮转向有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴转向 操纵稳定性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部