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大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究被引量：1: 1; 作者王珍《舰船科学技术》北大核心 2018年第5X期55-57,共3页; 为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析... 展开更多; 关键词船舶操纵指数控制选取姿态参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究被引量：1: 2; 作者覃志居《舰船科学技术》北大核心 2018年第2X期13-15,共3页; 为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵... 展开更多; 关键词船舶操纵指数控制均衡配置选取模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶操纵性指数预报研究被引量：18: 3; 作者张显库李元奎《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第1期96-101,共6页; 为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型... 展开更多; 关键词船舶、舰船工程船舶操纵性操纵性指数多元非线性回归分析分析统计; 在线阅读下载PDF 职称材料

渔船操纵性指数K、T的统计分析被引量：2: 4; 作者姚杰任玉清李昕《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第1期29-31,共3页; 船舶操纵性指数是描述船舶操纵性能的重要指标。现对 11条渔船根据试验结果得到的K、T指数进行统计分析 ,得到了各种参数的影响规律 ,在此基础上 ,给出渔船操纵性能指数的估算公式。; 关键词水路运输操纵性指数统计分析估算公式渔船; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CFD的内河船深浅水中操纵性预报被引量：4: 5; 作者刘义邹早建 +1 位作者夏立王峰《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期739-751,共13页; 由于岸壁效应和浅水效应,内河船舶在限制水域作操纵运动时通常受到比在开阔水域中更大的水动力。这些水动力对船舶操纵性具有不利影响,有可能导致船舶碰撞或触底等海上事故。因此,为了在船舶设计阶段预报其操纵性能,考虑浅水效应和岸壁... 展开更多; 关键词内河船船舶操纵水动力导数操纵性指数浅水效应计算流体动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究被引量：2: 6; 作者胡晓明郑才土《船海工程》 2004年第4期26-29,共4页; 介绍三峡枢纽过坝万吨级分节驳顶推船队自由自航试验的试验状况及所得结果 ,对船队的操纵性能进行了评价 ,分析了两种不同尾型推轮组成的顶推船队的操纵性能的差异。; 关键词三峡枢纽顶推船队操纵性指数自由自航试验评判标准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识被引量：4: 7; 作者孟耀张秀凤陈雨农《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1304-1312,共9页; 为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准... 展开更多; 关键词船舶响应型数学模型参数辨识船舶操纵性指数支持向量回归改进灰狼算法基于遗忘因子的递推最小二乘辨识参数优化泛化性验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究被引量：1: 1; 作者王珍; 机构上海海事职业技术学院教务处; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5X期55-57,共3页; 文摘为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。; 关键词船舶操纵指数控制选取姿态参数; Keywords ship control index control selection attitude parameter; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究被引量：1: 2; 作者覃志居; 机构钦州学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第2X期13-15,共3页; 文摘为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。; 关键词船舶操纵指数控制均衡配置选取模型; Keywords ship control index control equilibrium configuration selection model; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程] U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶操纵性指数预报研究被引量：18: 3; 作者张显库李元奎; 机构大连海事大学航海学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第1期96-101,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60474014); 文摘为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型。增加了渔船等中、小型船舶,使回归方程更具有普遍性。所构建的船舶操纵性指数回归模型较原有的回归模型将K′、T′的复相关系数精度分别提高了8.5%和7.2%,在保证原回归方程显著性的基础上兼顾了数据拟合的精度和回归多项式的简洁性。因此,该模型对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性有一定的实用价值。; 关键词船舶、舰船工程船舶操纵性操纵性指数多元非线性回归分析分析统计; Keywords ship, naval engineering ship maneuverability ship maneuverability index multiple nonlinear regression analysis analysis statistics; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名渔船操纵性指数K、T的统计分析被引量：2: 4; 作者姚杰任玉清李昕; 机构大连水产学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第1期29-31,共3页; 文摘船舶操纵性指数是描述船舶操纵性能的重要指标。现对 11条渔船根据试验结果得到的K、T指数进行统计分析 ,得到了各种参数的影响规律 ,在此基础上 ,给出渔船操纵性能指数的估算公式。; 关键词水路运输操纵性指数统计分析估算公式渔船; Keywords Waterway transportion Maneuverability index Statistical analysis Estimating formula Fishing vessel; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CFD的内河船深浅水中操纵性预报被引量：4: 5; 作者刘义邹早建夏立王峰; 机构中国船舶及海洋工程设计研究院上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海交通大学海洋工程国家重点实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期739-751,共13页; 基金中国博士后科学基金资助项目(2019M651596) 国家自然科学基金资助项目(51979164)。; 文摘由于岸壁效应和浅水效应,内河船舶在限制水域作操纵运动时通常受到比在开阔水域中更大的水动力。这些水动力对船舶操纵性具有不利影响,有可能导致船舶碰撞或触底等海上事故。因此,为了在船舶设计阶段预报其操纵性能,考虑浅水效应和岸壁效应以准确计算内河船舶操纵运动水动力非常重要。本文基于CFD方法,通过对粘性绕流进行数值模拟,对长江中营运的三艘内河船舶的操纵运动水动力进行计算。首先,为了验证数值方法的可靠性,对标模KVLCC2纯横荡和纯首摇试验的水动力进行计算,并将计算结果与现有的试验数据进行对比。然后,对三艘内河船舶在不同水深下的静舵试验、纯横荡和纯首摇试验进行数值模拟,计算得到水动力及相应的线性水动力导数。最后,基于计算得到的水动力导数,获得Nomoto模型中的操纵性参数,对比分析三艘内河船舶在深浅水中的操纵性能。结果表明,本文方法可以揭示不同水深下三艘内河船舶的操纵性变化趋势。该方法可为船舶设计阶段内河船舶深浅水中的操纵性预报提供一种实用的工具。; 关键词内河船船舶操纵水动力导数操纵性指数浅水效应计算流体动力学; Keywords inland ships ship manoeuvring hydrodynamic derivatives manoeuvrability index shallow water effect CFD; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究被引量：2: 6; 作者胡晓明郑才土; 机构武汉理工大学交通学院; 出处《船海工程》 2004年第4期26-29,共4页; 文摘介绍三峡枢纽过坝万吨级分节驳顶推船队自由自航试验的试验状况及所得结果 ,对船队的操纵性能进行了评价 ,分析了两种不同尾型推轮组成的顶推船队的操纵性能的差异。; 关键词三峡枢纽顶推船队操纵性指数自由自航试验评判标准; Keywords Three Gorges Dam pushing barges train maneuverability free running model test; 分类号 U661.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识被引量：4: 7; 作者孟耀张秀凤陈雨农; 机构大连海事大学航海学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1304-1312,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51779029).; 文摘为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准确时,利用改进灰狼算法实现辨识参数的范围内寻优,并将所得的辨识结果与基于遗忘因子的递推最小二乘的辨识结果对比。研究表明:利用改进灰狼算法优化后得到的辨识参数结果精度较高并且具有一定的泛化性。改进灰狼算法具有较强的搜索能力,同时可以对其他算法得到的不准确的参数进一步优化,使得参数辨识值更为准确。; 关键词船舶响应型数学模型参数辨识船舶操纵性指数支持向量回归改进灰狼算法基于遗忘因子的递推最小二乘辨识参数优化泛化性验证; Keywords ship response mathematical model parameter identification ship maneuverability index support vector regression modified grey wolf optimizer recursive least squares based on forgetting factor identification parameter optimization generalization verification; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究	王珍	《舰船科学技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究	覃志居	《舰船科学技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶操纵性指数预报研究	张显库李元奎	《中国航海》 CSCD 北大核心	2009	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	渔船操纵性指数K、T的统计分析	姚杰任玉清李昕	《中国航海》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CFD的内河船深浅水中操纵性预报	刘义邹早建夏立王峰	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三峡过坝顶推船队操纵性模型试验研究	胡晓明郑才土	《船海工程》	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识	孟耀张秀凤陈雨农	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料