检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

考虑船舶操纵性约束的改进遗传算法航线规划被引量：19: 1; 作者王立鹏张智 +1 位作者马山王学武《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1056-1062,共7页; 针对船舶复杂航行环境下的航线自动规划任务,本文设计了融合船舶运动特性的二次寻优路径规划方法,并考虑船舶操纵性约束,获得快速准确的规划航线。建立了船舶回转和降速模型,为后续本船与目标船精准会遇状态计算建立基础;为完成在海图... 展开更多; 关键词船舶操纵性约束航线规划快速多边形检测复合适应度遗传算法二次规划半物理仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶自主避碰的慎思型轨迹规划被引量：6: 2; 作者杨荣武许劲松王鑫《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1411-1419,共9页; 基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约束、轨迹最优性等限制条件,在两个长程路径点之间完成全局轨迹规划,以保证规划轨迹的可行性、完备性和最... 展开更多; 关键词船舶自主避碰系统慎思型轨迹规划操纵性约束轨迹最优性; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂水域慎思型避碰轨迹规划被引量：4: 3; 作者秦操杨荣武《上海海事大学学报》北大核心 2020年第3期12-18,共7页; 为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下... 展开更多; 关键词船舶自主避碰慎思型轨迹规划 COLREGS 操纵性约束; 在线阅读下载PDF 职称材料