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题名基于深度学习的无人机多目标自动跟踪系统
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作者
薛行贵
宋德鹏
陈思
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机构
武警上海总队
武警警官学院
武警研究院
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出处
《电子设计工程》
2023年第18期187-190,195,共5页
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文摘
为有效提高无人机目标像素水平,实现无人机对待测目标的准确跟踪,设计了基于深度学习的无人机多目标自动跟踪系统。设计核心管控电路,调节无人机操纵平台的作用能力,再利用目标节点处理模块,将其他应用元件结合起来,完成无人机多目标自动跟踪系统的硬件设计。构建深度学习网络,通过求取目标节点特征的方式,推导方向跟踪向量的具体数值,完成基于深度学习的无人机跟踪目标检索。对比实验结果,应用该研究方法无人机目标像素在水平、竖直方向上的数值都达到了200 pix以上,验证了该系统能够准确跟踪待测目标。
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关键词
深度学习
无人机
多目标跟踪
操纵平台
跟踪向量
目标像素
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Keywords
deep learning
UAV
multi⁃target tracking
operating platform
tracking vector
target pixel
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分类号
TN0
[电子电信—物理电子学]
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