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汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究被引量：6: 1; 作者崔胜民肖利寿 +1 位作者宋宝玉任秉银《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期212-219,共8页; 本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿... 展开更多; 关键词汽车动力学模型仿真操纵动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型被引量：6: 2; 作者徐瑾赵又群阮米庆《动力学与控制学报》 2008年第4期381-384,共4页; 作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础... 展开更多; 关键词驾驶员模型汽车操纵动力学神经网络仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车操纵逆动力学力输入识别研究被引量：1: 3; 作者张丽霞赵又群《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期21-24,共4页; 提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析被引量：2: 4; 作者梁忠超王永富 +2 位作者刘振高海波邓宗全《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页; 为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对... 展开更多; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统重力因素影响径向基神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识被引量：2: 5; 作者管西强袁明张建武《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期457-463,共7页; 基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.... 展开更多; 关键词系统辨识车辆操纵动力学子空间方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究: 6; 作者韦宝侣卜腾辰 +2 位作者何智成王煜凡彭晓燕《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期217-226,共10页; 为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速... 展开更多; 关键词电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6: 7; 作者尹浩赵又群 +1 位作者温卫东吴杰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期219-222,共4页; 针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学逆问题径向基网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析: 8; 作者梁忠超王永富高海波《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期984-989,共6页; 为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输... 展开更多; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统曲率连续函数操纵差异; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究被引量：6: 1; 作者崔胜民肖利寿宋宝玉任秉银; 机构哈尔滨工业大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期212-219,共8页; 文摘本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。仿真模型全面考虑了悬架系统、转向系统、空气动力学、载荷转移和轮胎等因素对汽车操纵动力学的影响。本文还给出了应用该模型对汽车操纵稳定性进行仿真的一些结果,并作了简要分析。; 关键词汽车动力学模型仿真操纵动力学; Keywords Vehicle Dynamic model Simulation Dynamics of rigid multibody; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型被引量：6: 2; 作者徐瑾赵又群阮米庆; 机构南京航空航天大学; 出处《动力学与控制学报》 2008年第4期381-384,共4页; 文摘作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.; 关键词驾驶员模型汽车操纵动力学神经网络仿真分析; Keywords driver model vehicle handling dynamics neural network simulation analysis; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车操纵逆动力学力输入识别研究被引量：1: 3; 作者张丽霞赵又群; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期21-24,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401022); 文摘提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明:利用该方法计算出来的路径跟踪性良好,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能.; 关键词汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真; Keywords vehicle handling dynamics optimal control inverse problem simulation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力不同引起的载人月球车操纵差异分析被引量：2: 4; 作者梁忠超王永富刘振高海波邓宗全; 机构东北大学机械工程与自动化学院机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期114-119,共6页; 基金国家自然科学基金(51605082 51275085) +2 种基金沈阳市科技基金(F16-226-6-00); 文摘为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统重力因素影响径向基神经网络; Keywords lunar roving vehicle handling dynamic inverse system effects of gravity differences RBF neutral networks; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识被引量：2: 5; 作者管西强袁明张建武; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期457-463,共7页; 基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091111); 文摘基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.; 关键词系统辨识车辆操纵动力学子空间方法; Keywords system identification vehicle handling dynamics subspace method; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究: 6; 作者韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕; 机构湖南大学机械与运载工程学院上汽通用五菱汽车股份有限公司; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期217-226,共10页; 基金国家自然基金(U20A2028 52275105) +1 种基金广西科技重大专项(2021AA04004) 柳州科技计划资助项目。; 文摘为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。; 关键词电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略; Keywords electric power steering(EPS) vehicle handling dynamics dynamic model control strategy; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6: 7; 作者尹浩赵又群温卫东吴杰; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期219-222,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004); 文摘针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧向加速度的正弦曲线行驶,利用径向基函数网络,分别建立了汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角以及汽车侧向加速度与方向盘力矩之间的映射关系.两种输入模型下的识别结果表明,识别值和仿真值比较吻合,因此利用径向基网络识别方向盘角输入和力矩输入的方法是可行的,并且具有识别精度高,运算速度快,抗噪能力强等优点.; 关键词汽车操纵动力学逆问题径向基网络; Keywords vehicle handling dynamics inverse problem RBF neural networks; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析: 8; 作者梁忠超王永富高海波; 机构东北大学机械工程与自动化学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期984-989,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275085) 中国博士后科学基金资助项目(2016M591442) +1 种基金沈阳市科技基金资助项目(F16-226-6-00); 文摘为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输入.计算结果表明,为了行驶相同的轨迹路线,由于月-地重力条件的不同,当宇航员在月球重力条件下驾驶载人月球车时,需要做出比地球重力条件下更快的反应速度,更大的操纵幅度,以及更频繁的操纵变换,也说明了月面驾驶载人月球车具有更高的操纵难度.; 关键词载人月球车操纵动力学逆系统曲率连续函数操纵差异; Keywords LRV （ lunar roving vehicle） vehicle dynamics inverse system continuouscurvature function handling deviation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究	崔胜民肖利寿宋宝玉任秉银	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	1998	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型	徐瑾赵又群阮米庆	《动力学与控制学报》	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车操纵逆动力学力输入识别研究	张丽霞赵又群	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重力不同引起的载人月球车操纵差异分析	梁忠超王永富刘振高海波邓宗全	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识	管西强袁明张建武	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究	韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	两种输入模型下的汽车逆问题分析	尹浩赵又群温卫东吴杰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析	梁忠超王永富高海波	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料