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基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
被引量:
3
1
作者
顾小波
朱佩
+1 位作者
谈英姿
许映秋
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期16-20,共5页
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性...
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
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关键词
WXWIDGETS
OPENGL
救援机器人
多线程
操控软件
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职称材料
多型ROV统一操控技术研究
2
作者
倪昱
王浩
+1 位作者
苏涛
郑志恒
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第3期112-115,共4页
当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱...
当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。
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关键词
ROV
统一
操控
标准信息接口
操控
通用
软件
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职称材料
基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计
被引量:
6
3
作者
张穗华
陈浩
刘仪聪
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期166-170,共5页
为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件。该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块。基于Qt跨平台和组件...
为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件。该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块。基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程。实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足性能要求。
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关键词
Hi3531A
QT
操控
终端
软件
软件
设计
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职称材料
首届“全国数控技能大赛”启动,Cimatron被选为指定软件
4
《汽车制造业》
2004年第6期14-14,共1页
关键词
中国
首届“全国数控技能大赛”
CIMATRON
软件
数控车床
操控软件
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职称材料
题名
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
被引量:
3
1
作者
顾小波
朱佩
谈英姿
许映秋
机构
东南大学自动化学院
东南大学机械工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S2期16-20,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075090)
文摘
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
关键词
WXWIDGETS
OPENGL
救援机器人
多线程
操控软件
Keywords
wxWidgets
openGL
rescue robot
multi-thread
control software
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多型ROV统一操控技术研究
2
作者
倪昱
王浩
苏涛
郑志恒
机构
中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室
中国船舶集团有限公司第七一六研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第3期112-115,共4页
基金
海南省重大科技计划项目(ZDKJ2019002)。
文摘
当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。
关键词
ROV
统一
操控
标准信息接口
操控
通用
软件
Keywords
ROV
unified control
standard information interface
control common software
分类号
U665.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计
被引量:
6
3
作者
张穗华
陈浩
刘仪聪
机构
中国兵器工业第五八研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期166-170,共5页
文摘
为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件。该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块。基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程。实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足性能要求。
关键词
Hi3531A
QT
操控
终端
软件
软件
设计
Keywords
Hi3531A
Qt
control terminal software
software design
分类号
TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
首届“全国数控技能大赛”启动,Cimatron被选为指定软件
4
出处
《汽车制造业》
2004年第6期14-14,共1页
关键词
中国
首届“全国数控技能大赛”
CIMATRON
软件
数控车床
操控软件
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
顾小波
朱佩
谈英姿
许映秋
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
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职称材料
2
多型ROV统一操控技术研究
倪昱
王浩
苏涛
郑志恒
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计
张穗华
陈浩
刘仪聪
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
6
在线阅读
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职称材料
4
首届“全国数控技能大赛”启动,Cimatron被选为指定软件
《汽车制造业》
2004
0
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职称材料
已选择
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