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基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现 被引量:3
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作者 顾小波 朱佩 +1 位作者 谈英姿 许映秋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期16-20,共5页
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性... 以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。 展开更多
关键词 WXWIDGETS OPENGL 救援机器人 多线程 操控软件
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多型ROV统一操控技术研究
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作者 倪昱 王浩 +1 位作者 苏涛 郑志恒 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期112-115,共4页
当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱... 当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。 展开更多
关键词 ROV 统一操控 标准信息接口 操控通用软件
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基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计 被引量:6
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作者 张穗华 陈浩 刘仪聪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期166-170,共5页
为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件。该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块。基于Qt跨平台和组件... 为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件。该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块。基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程。实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足性能要求。 展开更多
关键词 Hi3531A QT 操控终端软件 软件设计
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首届“全国数控技能大赛”启动,Cimatron被选为指定软件
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《汽车制造业》 2004年第6期14-14,共1页
关键词 中国 首届“全国数控技能大赛” CIMATRON软件 数控车床 操控软件
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