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题名潜艇垂直面舵桨联合操控仿真
被引量：3
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作者
刘可峰
连琏
姚宝恒
侯家怡
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第6期52-56,共5页
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文摘
为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。
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关键词
潜艇
发射反力
垂直推进器
操控仿真
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Keywords
submarine
launch response
vertical thruster
manoeuvre simulation
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名物理运动平台的三维视景补偿算法
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作者
陈国权
尹勇
李丽娜
杨神化
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制行业重点实验室
集美大学航海学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第3期57-60,共4页
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基金
国家自然科学基金(51109090
60774066)
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文摘
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
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关键词
船舶工程
船舶智能操控仿真平台
电动杆驱动
坐标系统匹配
视景补偿
三维仿真
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Keywords
ship engineering
intelligent ship handling and control platform
electric putter
coordinates match
visual compensation
3D simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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