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农业拖拉机田间作业振动特性及减振优化研究 被引量:3
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作者 吴春升 《农机使用与维修》 2025年第2期32-35,共4页
农业拖拉机田间频繁振动会加速拖拉机各机械部件的磨损,影响拖拉机的操控性,增加操作难度,对操作员健康、设备寿命、作业质量、安全性、能源消耗和环境均存在显著的危害。该文通过对不同田间条件下拖拉机的振动数据进行采集和分析,评估... 农业拖拉机田间频繁振动会加速拖拉机各机械部件的磨损,影响拖拉机的操控性,增加操作难度,对操作员健康、设备寿命、作业质量、安全性、能源消耗和环境均存在显著的危害。该文通过对不同田间条件下拖拉机的振动数据进行采集和分析,评估拖拉机在不同速度、负载和路面条件下的振动响应。试验采用多种传感器和数据采集系统,对拖拉机的振动频率、振幅和方向进行全面监测。试验结果表明,拖拉机的振动特性显著受路面条件和操作参数的影响,尤其是在崎岖不平的田地中振动幅度较大。研究结果为优化拖拉机设计和改进田间操作提供了重要参考,旨在通过减振措施提升拖拉机的工作性能和操作舒适度,最终推动农业机械化的发展。 展开更多
关键词 农业拖拉机 田间振动 操作舒适性 振动特 振动响应
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基于生物力学的自走式喷雾机驾驶员下肢姿势舒适性研究 被引量:2
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作者 宋强 白新瑀 +2 位作者 高喜银 王贺 杨欣 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第7期99-106,共8页
针对人体的关节角度不能准确反映人体的关节受力,导致所构建的模型在模拟驾驶舒适性评价时应用效果欠佳,也不能解释类似舒适性机理等深层次问题,提出通过计算驾驶员下肢的关节力矩方法研究喷雾机驾驶姿势的舒适性。首先在CATIA中建立喷... 针对人体的关节角度不能准确反映人体的关节受力,导致所构建的模型在模拟驾驶舒适性评价时应用效果欠佳,也不能解释类似舒适性机理等深层次问题,提出通过计算驾驶员下肢的关节力矩方法研究喷雾机驾驶姿势的舒适性。首先在CATIA中建立喷雾机的虚拟仿真模型,通过RAMSIS修改座椅高度和离合踏板距离的参数设定,预测驾驶员在约束条件下的最舒适驾驶姿势,并测量得到下肢关节的角度,对布置参数与各个关节角度的关系进行单变量回归分析,选取与喷雾机最为接近的两组定量,分析得出踏板距离对踝关节影响最明显,最大变化幅度为22.564°。运用雅各宾法对驾驶员的髋关节、膝关节和踝关节的力矩进行计算研究,得出驾驶员下肢各关节舒适性的影响因素都不相同,其中离合踏板的阻力方向和力臂变化对髋、膝关节舒适性影响较大,而踏板阻力的力矩作用对踝关节影响更明显,对以后的喷雾机驾驶室的人机优化和驾驶员人体肌肉力的研究提供依据。 展开更多
关键词 生物力学 人机工程 驾驶姿势 操作舒适性
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腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计 被引量:1
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作者 邢元 张灿然 +2 位作者 林松 成洁 胡振璇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第10期9-18,共10页
为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分... 为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分析。利用试验结果建立正交试验模型,通过方差分析得出不同肌肉疲劳及其交互作用与测试者主观疲劳感受的关联度。结果表明,进行腹腔镜手术操作时,测试者由于三角肌的肌肉疲劳而产生的疲劳感最为显著。进而,依据三角肌部位疲劳参数,重点进行主手台防护设计。经试验验证,垫板与水平主手台夹角为30°时,三角肌疲劳改善效果最好,文中疲劳研究的内容可为医疗机器人优化设计提供探索方法和依据。 展开更多
关键词 腹腔镜手术机器人 表面肌电信号(EMG) 肌肉疲劳 操作舒适性
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面向驾驶舱布局优化的手部操作研究 被引量:3
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作者 叶坤武 魏思东 包涵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期747-752,共6页
以优化飞机驾驶舱布局设计为目的,对人体的手部操作进行了研究。首先,对驾驶舱显控装置的关联性进行分析;其次,以减小人体的手部操作路线总长为目的,对驾驶舱人机界面进行了布局优化分析;接着,以人手部几何模型和人手部Kane动力学模型... 以优化飞机驾驶舱布局设计为目的,对人体的手部操作进行了研究。首先,对驾驶舱显控装置的关联性进行分析;其次,以减小人体的手部操作路线总长为目的,对驾驶舱人机界面进行了布局优化分析;接着,以人手部几何模型和人手部Kane动力学模型为依据,建立了基于人手部操作舒适性的驾驶舱布局优化模型;最后,通过实际案例对人机界面上的操作路线进行了仿真分析;利用CATIA仿真人在驾驶舱中的手部操作姿态,计算出人手的操作舒适性,并通过舒适性评价模块进行了结果验证。理论分析和仿真结果表明,在飞机驾驶舱中相对重要的设备应布置在手部操作舒适性较高的区域,并且在布局设计过程要尽量缩短人体手部操作设备的路线,该模型提高了驾驶人员的操作效率,可作为驾驶舱布局优化设计的参考依据。 展开更多
关键词 手部操作舒适性 操作路线 关节力矩 驾驶舱 CATIA 布局优化
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推土机变速调压阀的控制特性
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作者 范绪杰 金轲 +1 位作者 聂娅青 秦贞沛 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期104-106,共3页
液力式推土机其变速调压阀压力控制特性决定了操作舒适性,某机型推土机存在操作时冲击大的问题,通过Simulation X对该推土机变速调压阀进行仿真分析,获得了调压阀的动态响应特性并改善了推土机的控制性能。
关键词 推土机 变速调压阀 操作舒适性 动态响应特
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工业造型设计在ZDY系列定向钻机中的应用研究 被引量:4
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作者 姚克 何玢洁 +4 位作者 方鹏 孙保山 邵俊杰 张锐 张占强 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第4期88-92,109,共6页
为提高钻机产品的整体外观造型及产品操作舒适性,体现钻机"厚重稳定、实用简洁、美观精致"的整体造型风格定位,提高钻机安全性及易操作性方面的用户体验,将工业造型设计引入钻机产品的设计流程,以钻机形态、涂装和表面材质设... 为提高钻机产品的整体外观造型及产品操作舒适性,体现钻机"厚重稳定、实用简洁、美观精致"的整体造型风格定位,提高钻机安全性及易操作性方面的用户体验,将工业造型设计引入钻机产品的设计流程,以钻机形态、涂装和表面材质设计为切入点分别进行研究,实现钻机整体外观的形式美、内部功能结构的合理性及人机环境协调性的高度融合,以ZDY系列定向钻机为例,详细介绍了工业造型设计在该类型新产品开发中的具体应用与研究,通过多款钻机的生产应用表明,工业造型设计对提高钻机产品的整体外观造型和产品操作舒适性方面有着非常重要的作用。 展开更多
关键词 工业造型设计 操作舒适性 定向钻机 煤矿
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凯斯用户分享与凯斯AF4000系列联合收割机的故事(一)
7
《现代化农业》 2016年第7期56-56,共1页
凯斯在哈尔滨生产基地制造的专为国内市场设计的AF4000系列轴流滚筒联合收割机,自2014年上市以来,已经活跃在近10个省区,玉米、小麦、水稻、大豆等多种作物的收获作业中,凭借其独特的单轴流滚筒设计、广泛的作物适应性和作业的高效率,... 凯斯在哈尔滨生产基地制造的专为国内市场设计的AF4000系列轴流滚筒联合收割机,自2014年上市以来,已经活跃在近10个省区,玉米、小麦、水稻、大豆等多种作物的收获作业中,凭借其独特的单轴流滚筒设计、广泛的作物适应性和作业的高效率,得到了众多用户的好评与赞赏。凯斯AF4000系列收割机是如何俘获用户青睐的,让我们来听听用户的心声吧。 展开更多
关键词 轴流 收获作业 AF4000 生产基地 国内市场 夏忠 黑龙江省黑河市 割台 操作舒适性 工作部件
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纽荷兰SNH904拖拉机
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《农家致富》 2015年第6期27-27,共1页
纽荷兰拖拉机是在中国较受欢迎的外资品牌,这款SNH904拖拉机2014年的中央补贴价格是3.5万,售价是在15万左右。SNH904拖拉机在设计上采用了畅销全球的著名的纽荷兰TL系列拖拉机技术,在国内组装,代表了国产90马力级别拖拉机综合技术性能... 纽荷兰拖拉机是在中国较受欢迎的外资品牌,这款SNH904拖拉机2014年的中央补贴价格是3.5万,售价是在15万左右。SNH904拖拉机在设计上采用了畅销全球的著名的纽荷兰TL系列拖拉机技术,在国内组装,代表了国产90马力级别拖拉机综合技术性能的最高水平,为需要高性能的90马力级别拖拉机的用户带来了福音。一、发动机SNH904拖拉机的发动机采用国产名牌发动机,额定功率为90马力.在发动机动力性、耗油和噪音等方面完全可以满足用户各种作业的要求。 展开更多
关键词 SNH904 纽荷兰 中央补贴 综合技术 作业工作 配套农具 四轮驱动 液压控制技术 操作舒适性 大豆播种
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