基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统

1

作者 邢智涣 于艺春 +2 位作者 孙中杰 余丹 王丹星 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期347-354,共8页

针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术... 针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术仿真系统,能够支持对于上层无人机应用的仿真测试。经过验证,证明该系统具备开发效率高、耦合程度低、模块编排灵活的特点,有利于无人机新战术、新应用的开发。 展开更多

关键词 无人机 战术仿真 物联网操作系统平台 虚拟现实 数字孪生 人工智能

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基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究 被引量：4

2

作者 卢艳军 任立义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期50-52,共3页

分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软... 分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架。 展开更多

关键词 操作系统平台 开放式数控系统 实时性控制 多任务控制

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穗腾操作系统云平台在广州地铁车载主动运维项目中的应用 被引量：3

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作者 蔡昌俊 陈希隽 +2 位作者 彭有根 叶富智 李洋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第10期5-10,35,共7页

目的:车载主动运维检测技术在城市轨道交通基础设施运维中发挥的作用显著且安全性较高,检测系统与运维系统间快捷、智能的数据交互平台成为该技术的发展需求之一,因此需要基于穗腾OS(操作系统)云平台对其在城市轨道交通车载主动运维项... 目的:车载主动运维检测技术在城市轨道交通基础设施运维中发挥的作用显著且安全性较高,检测系统与运维系统间快捷、智能的数据交互平台成为该技术的发展需求之一,因此需要基于穗腾OS(操作系统)云平台对其在城市轨道交通车载主动运维项目中的应用进行研究。方法:设计了广州地铁11号线车载主动运维项目的研究路线,从车载综合数据管控层、车地数据无线传输层及穗腾OS云平台分析应用层等方面探讨了车载综合系统的架构和功能,深入分析了动态检测数据在车载端与车地端的快捷传输,以及在穗腾OS云平台物模型与数据分析组件的设计与应用成果。结果及结论:车载综合系统自身具备数据智能化感知和传输功能,结合穗腾OS云平台的物联网、大数据、综合分析技术,可实现车载检测数据的实时车地传输、上云集中处理及云端应用。穗腾OS云平台辅助城市轨道交通线路运营人员快速掌握主动运维动态检测中的关键信息和数据分析结果,为广州地铁11号线的运维工作提供有效支持。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车载主动运维 穗腾操作系统云平台

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多操作系统条件下的自动化功能测试方案

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作者 徐旼之 崔岩 +1 位作者 胡劲华 沈春锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期176-179,共4页

自动化功能测试由于运行环境部署复杂、测试过程需人工参与等因素往往无法集成在项目的每日构建中。针对该问题,提供了一个通用的多操作系统条件下的自动化功能测试方案。该方案使用了虚拟机技术,由测试控制机控制测试执行虚拟机池中的... 自动化功能测试由于运行环境部署复杂、测试过程需人工参与等因素往往无法集成在项目的每日构建中。针对该问题,提供了一个通用的多操作系统条件下的自动化功能测试方案。该方案使用了虚拟机技术,由测试控制机控制测试执行虚拟机池中的机器,在多操作系统要求下,实现全程无人工干预的自动化功能测试。通过具体项目实施情况证明,此方案能更好地控制管理开发进度,并有效降低缺陷数量及级别,从而更好地保护开发,提高开发效率,降低开发成本。 展开更多

关键词 自动化功能测试 多操作系统平台 虚拟机

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国产开放系统平台Java及时编译器的设计与实现 被引量：4

5

作者 丁宇新 梅嘉 程虎 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1295-1299,共5页

详细阐述了国产操作系统平台（ＣＯＳＡ／ＣＯＳＩＸ）Ｊａｖａ 及时编译器的设计与实现技术．在设计时作者采用了指令静态模拟与宏替换相结合的编译方法，抽象出平台独立的指令属性四元组，提高了程序的可移植性；就及时编译的特点及... 详细阐述了国产操作系统平台（ＣＯＳＡ／ＣＯＳＩＸ）Ｊａｖａ 及时编译器的设计与实现技术．在设计时作者采用了指令静态模拟与宏替换相结合的编译方法，抽象出平台独立的指令属性四元组，提高了程序的可移植性；就及时编译的特点及其优化进行了讨论，并就如何评价及时编译的热点提出了作者的观点． 展开更多

关键词 操作系统平台 及时编译 及时编译器 JAVA语言

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提高虚拟空间会议系统服务质量QoS的若干技术 被引量：2

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作者 郑翔 叶志远 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第7期1169-1172,共4页

虚拟空间会议系统是视频会议系统发展的最高形式 .本文结合作者研究工作 ,通过分析与视频会议系统服务质量相关的技术 ,提出了基于 VST系统的相关技术策略 ,这些策略能够有效地提高

关键词 虚拟空间会议系统 服务质量 分层通信结构 自适应服务 操作系统平台选择策略

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ON 2000综合调度自动化系统的应用 被引量：1

7

作者 梁波 《农村电工》 2007年第7期31-31,共1页

山东省肥城市供电公司应用的ON2000配网综合调度自动化系统，基于UNIX和Windows混合操作系统平台，在一体化支撑环境上，实现了调度自动化、配网自动化、电能量计费、电网分析、调度管理、地理信息系统、配网管理等众多应用功能。采用... 山东省肥城市供电公司应用的ON2000配网综合调度自动化系统，基于UNIX和Windows混合操作系统平台，在一体化支撑环境上，实现了调度自动化、配网自动化、电能量计费、电网分析、调度管理、地理信息系统、配网管理等众多应用功能。采用该系统，可大大降低软硬件投资，促进供电企业自动化水平的提高，保证电网的安全、稳定、经济运行。 展开更多

关键词 调度自动化系统 ON2000 应用 WINDOWS 配网自动化 操作系统平台 地理信息系统 电网分析

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充分利用计算机技术,提高实验室管理水平 被引量：7

8

作者 王越峰 孙天泽 范小安 《实验技术与管理》 CAS 2007年第3期77-79,83,共4页

公用计算机开放实验室人员流量大，使用频率高。计算机的数量多且种类杂，对计算机操作系统及各类应用软件要求复杂多样。针对这些特点，基于提高实验室的管理效率及计算机的利用率，不断加强实验室自动化管理程度的原因，介绍了开放实... 公用计算机开放实验室人员流量大，使用频率高。计算机的数量多且种类杂，对计算机操作系统及各类应用软件要求复杂多样。针对这些特点，基于提高实验室的管理效率及计算机的利用率，不断加强实验室自动化管理程度的原因，介绍了开放实验室在实验教学和实验室日常管理方面的一些经验和技术。 展开更多

关键词 网络克隆 多操作系统平台 远程控制 远程唤醒

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Snort数据包捕获性能的分析与改进 被引量：9

9

作者 李伟 鲁士文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第7期104-105,110,共3页

基于Snort的入侵检测系统运行在Linux操作系统平台,捕获数据包的工作是借助Libpcap由Linux操作系统内核完成的。要提高入侵检测系统的效率,首先要保证捕获数据包的效率。本文对Linux的数据包捕获机制进行分析,然后利用NAPI技术和内存映... 基于Snort的入侵检测系统运行在Linux操作系统平台,捕获数据包的工作是借助Libpcap由Linux操作系统内核完成的。要提高入侵检测系统的效率,首先要保证捕获数据包的效率。本文对Linux的数据包捕获机制进行分析,然后利用NAPI技术和内存映射技术对Snort进行改进。试验结果表明,使用NAPI和内存映射技术后,Snort系统的性能得到明显的改善。 展开更多

关键词 SNORT 捕获性能 Linux LIBPCAP 操作系统平台 操作系统内核 入侵检测系统 映射技术 数据包捕获 API技术 系统运行 试验结果 内存

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移动互联网对智能手机的影响 被引量：12

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作者 缪敬 《中兴通讯技术》 2009年第4期32-34,共3页

文章认为随着3G网络的部署,各种移动互联网业务的展开,网络的业务模式与运营模式发生深刻的变化,而智能手机成为这种变化的关键因素。相应地,应用安全管理框架、应用软件的安全认证机制、与其他设备之间的互联互通能力、动态电源管理等... 文章认为随着3G网络的部署,各种移动互联网业务的展开,网络的业务模式与运营模式发生深刻的变化,而智能手机成为这种变化的关键因素。相应地,应用安全管理框架、应用软件的安全认证机制、与其他设备之间的互联互通能力、动态电源管理等与未来智能手机技术走势密切相关,应当给予充分关注。新形式下,手机生产厂商将会逐渐向平台厂商转变,为运营商提供的是对业务的支持能力,包括硬件、协议、存储能力等,而不是具体的业务。运营商、互联网服务提供商则成为业务开发的主体。 展开更多

关键词 智能手机 操作系统平台 移动互联网

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藏文信息处理技术的现状、存在的问题及其前景 被引量：4

11

作者 尼玛扎西 《西藏大学学报（社会科学版）》 1997年第2期1-5,共5页

二十一世纪被誉为信息时代，在信息时代，信息技术的发展水平将成为衡量一个国家，一个地区或一个民族科学技术发展水平的重要标志。而文字的信息处理则是信息技术的重要组成部分。本文从藏文信息处理技术的现状、存在的问题及其前景三... 二十一世纪被誉为信息时代，在信息时代，信息技术的发展水平将成为衡量一个国家，一个地区或一个民族科学技术发展水平的重要标志。而文字的信息处理则是信息技术的重要组成部分。本文从藏文信息处理技术的现状、存在的问题及其前景三个方面概述了当前藏文信息处理技术的发展水平，应用情况以及在技术方面存在的问题和在计算机技术各个领域的发展前景。 展开更多

关键词 藏文 信息技术 操作系统平台 编码 标准 机器翻译 语音识别 手写体识别 多媒体 网络

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MATPLOT:一款基于MATLAB的地球化学数据分析成图软件 被引量：1

12

作者 张磊 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期495-502,共8页

地球化学数据统计分析图解是目前岩石地球化学研究工作中常用的手段。目前常用的软件或多或少都存在一些不足之处。本文提出的MATPLOT是一款应用MATLAB编写而成的地球化学数据成图软件,可以在Windows/Mac OS/Linux多种操作系统平台中运... 地球化学数据统计分析图解是目前岩石地球化学研究工作中常用的手段。目前常用的软件或多或少都存在一些不足之处。本文提出的MATPLOT是一款应用MATLAB编写而成的地球化学数据成图软件,可以在Windows/Mac OS/Linux多种操作系统平台中运行。与现有常用软件相比,该软件更具优势:可以更方便地实现较大地球化学数据量的导入,无需对数据进行繁琐的格式整理;更便捷地对数据进行二元散点图、三角图、标准化折线图、柱状图、概率密度图和同位素演化图等6种常用图解类型的成图,以及对数据图的展示内容和效果进行各种调整。此外,MATPLOT还可以对数据进行多种平均值计算(普通平均值、图基双权加权平均值和误差相关加权平均值)和相关性分析。 展开更多

关键词 地球化学 数据处理 多操作系统平台 MATLAB

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红帽：以“云”为重心带动全套产品发展

13

《电信科学》 北大核心 2012年第1期91-91,共1页

红帽公司是世界领先的开源方案提供商以及标准普尔500指数公司，在全球拥有70多家分支机构。红帽公司利用其操作系统平台、企业Linux以及云计算、虚拟化、面向服务架构（SOA）方案，包括红帽企业虚拟化和JBoss企业中间件，提供高质量、... 红帽公司是世界领先的开源方案提供商以及标准普尔500指数公司，在全球拥有70多家分支机构。红帽公司利用其操作系统平台、企业Linux以及云计算、虚拟化、面向服务架构（SOA）方案，包括红帽企业虚拟化和JBoss企业中间件，提供高质量、经济的技术。红帽公司同时为其全球客户提供支持、培训和咨询服务。 展开更多

关键词 产品发展 重心 操作系统平台 面向服务架构 LINUX JBOSS 分支机构 咨询服务

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智能电视:不断刷新人们的想象

14

《现代电子技术》 2011年第20期139-139,共1页

智能电视除了具备传统电视的功能外，还应该具有开放的嵌入式操作系统平台和丰富的应用商店，同时具有网络接入功能。如今，智能电视不断刷新人们对于电视的期待和想象，使用电视购物、娱乐、学习、游戏不再是梦想。如果问为什么智能电... 智能电视除了具备传统电视的功能外，还应该具有开放的嵌入式操作系统平台和丰富的应用商店，同时具有网络接入功能。如今，智能电视不断刷新人们对于电视的期待和想象，使用电视购物、娱乐、学习、游戏不再是梦想。如果问为什么智能电视能够吸引我们，无疑就是内置于电视的海量应用程序。应用商店的出现使传统电视被赋予了新的定义，用户可以自主安装和卸载各类应用程序和软件，从而满足多样化和个性的使用需求， 展开更多

关键词 智能电视 新人 网络接入功能 应用程序 操作系统平台 电视购物 使用需求 嵌入式

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加强对设备软件安全性、可靠性和DeVice-Specific配置功能的支持

15

《现代电子技术》 2005年第24期I0005-I0005,共1页

全球领先的设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司日前宣布全面升级其商用级实时操作系统——VxWorks平台。风河VxWorks是业界最出色的设备软件操作系统平台，适用于从手持电子设备到大型网络设施的各种设备。最新的VxWorks 6.2基于风河... 全球领先的设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司日前宣布全面升级其商用级实时操作系统——VxWorks平台。风河VxWorks是业界最出色的设备软件操作系统平台，适用于从手持电子设备到大型网络设施的各种设备。最新的VxWorks 6.2基于风河实时系统架构，能够确保客户平滑地转向新设备的开发，同时还具有很多新功能特性， 展开更多

关键词 电子设备 软件安全性 DEVICE VXWORKS 可靠性 实时操作系统 操作系统平台 配置 风河系统公司 软件优化

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知识窗

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《制造技术与机床》 北大核心 2017年第6期198-198,共1页

圆度仪工作原理 圆度仪采用半径测量法，工作旋转式。该圆度仪旋转轴系采用高精度气浮主轴作为测量基准；该圆度仪电器部分由高级计算机及精密圆光栅传感器、精密电感位移传感器组成，圆光栅传感器、精密电感位移传感器计量角度、径向... 圆度仪工作原理 圆度仪采用半径测量法，工作旋转式。该圆度仪旋转轴系采用高精度气浮主轴作为测量基准；该圆度仪电器部分由高级计算机及精密圆光栅传感器、精密电感位移传感器组成，圆光栅传感器、精密电感位移传感器计量角度、径向位移量，保证测量工件的角位移、径向值的精确度；圆度仪测量软件采用基于中文版WinXP操作系统平台的圆度测量软件，完成数据采集、处理及测量数据管理等工作。 展开更多

关键词 圆度测量软件 光栅传感器 位移传感器 知识 操作系统平台 圆度仪 WINXP 测量法

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基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制

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作者 张佳乐 焦生杰 +1 位作者 王玥琳 易小刚 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期723-733,共11页

为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制... 为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制量。将微分同胚变换与传统的反步方法相结合,解决控制输入限制的问题。用Matlab仿真和机器人操作系统(ROS)实验平台进行了仿真与实验验证。结果表明:本控制方法智慧交通锥的线速度为-0.5~0.5 m/s,角速度为-0.5~0.5rad/s;编队距离误差均收敛到小于10 cm。相较于传统的反步编队控制方法,该文的反步编队控制方法可以更有效地控制智慧锥的线速度和角速度,使其稳定在规定范围内且变化平缓,能够保证智慧锥线速度和角速度的有界性,实现了斜线摆放以及回收工况下的编队控制。 展开更多

关键词 公路交通 道路养护 智慧交通锥 微分同胚变换 反步编队控制方法 MATLAB仿真 机器人操作系统(ROS)平台

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