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土壤含水率对玉米播种监测系统的影响 被引量:1
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作者 桑伢员 田纪亚 +3 位作者 罗娜 冉瑞佳 姬江涛 王琪琪 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期172-178,188,共8页
针对免耕播种作业中出现的漏播、重播和播深难以人工测量的问题,结合传感器技术,设计了玉米播种作业质量监测系统,并通过在3种不同类型耕地进行田间试验,采集免耕播种机在不同含水率耕地的作业信息,研究不同土壤含水率对播种作业质量的... 针对免耕播种作业中出现的漏播、重播和播深难以人工测量的问题,结合传感器技术,设计了玉米播种作业质量监测系统,并通过在3种不同类型耕地进行田间试验,采集免耕播种机在不同含水率耕地的作业信息,研究不同土壤含水率对播种作业质量的影响。结果表明:播种机在3种不同含水率耕地上作业时,播种质量监测系统监测的播种和播深精度均可达92%以上;在土壤含水率较低的翻耕地中作业时,监测系统监测的播种和播深精度均高于玉米免耕地和小麦免耕地,达96%以上。同时,为使不同土壤含水率下的播深监测系统的监测值更加准确地反映播深实测值,建立了U-Net卷积神经网络模型,其建模集和预测集的相关系数R达到了0.963和0.910,均方根误差RMSE为0.042和0.053,表明算法针对不同土壤湿度可以较好地反映实际播种深度,为实现播种深度的稳定可控提供了参考。 展开更多
关键词 玉米 播种监测系统 土壤含水率 卷积神经网络 U-Net网络
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基于PVDF双压电薄膜的油菜播种监测系统的设计与试验 被引量:10
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作者 孙国峻 张金然 +2 位作者 徐勇 余洪峰 何瑞银 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期601-607,共7页
针对苏南地区油菜播种一体机作业过程中种子监测困难的问题,设计了一种基于PVDF双压电薄膜的油菜单粒精密播种机播种性能监测系统。系统通过播种机安装在测速轮上的编码器采集机具作业速度,结合设定的目标播量,得到理论排种间距,采用聚... 针对苏南地区油菜播种一体机作业过程中种子监测困难的问题,设计了一种基于PVDF双压电薄膜的油菜单粒精密播种机播种性能监测系统。系统通过播种机安装在测速轮上的编码器采集机具作业速度,结合设定的目标播量,得到理论排种间距,采用聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜监测装置,采集油菜种子落粒数。为了滤除机器振动信号干扰,设置参照压电薄膜,通过逻辑运算模块降低振动干扰,采用施密特电路迟滞原理消除比较器抖动干扰。系统采用STM32F103VBT6单片机作为中央处理器,结合设定的理论株距、相邻脉冲电压信号的时间间隔与播种机前进速度,计算得出播种量、排种速度、漏播率与重播率等性能指标。试验台试验表明,在26.5~42.2 r/min排种轴转速下,系统对排种量的检测精度不低于96.4%,漏播检测精度高于95.8%,重播检测精度高于98.4%;振动频率8~16 Hz条件下,系统播量检测精度高于95.2%。 展开更多
关键词 油菜播种 播种性能监测系统 漏播率 重播率 PVDF双压电薄膜 振动信号消除 比较器抖动消除
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基于单片机的播种监测系统设计及田间试验
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作者 师艺杰 程怡安 +2 位作者 张鑫 张凯 兰志恒 《农机使用与维修》 2025年第9期31-34,共4页
针对谷子穴播播种的质量和准确率低等问题,通过现场试验,以STC32G12K128型单片机为核心,设计基于单片机的播种监测系统,并对该系统软硬件进行设计。经田间试验研究结果发现:计数播种准确率在89.6%~90.9%,平均播种准确率为90.2%;系统报... 针对谷子穴播播种的质量和准确率低等问题,通过现场试验,以STC32G12K128型单片机为核心,设计基于单片机的播种监测系统,并对该系统软硬件进行设计。经田间试验研究结果发现:计数播种准确率在89.6%~90.9%,平均播种准确率为90.2%;系统报警准确率高达100%,有效降低播种损失;播种面积监测误差率在2.3%~11%。表明该监测系统能够满足谷子穴播播种作业要求,具有很好的可行性。 展开更多
关键词 单片机 播种监测系统 上位机 下位机
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基于IWHO-EKF的高速免耕播种机播种深度监测系统研究 被引量:8
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作者 王淞 衣淑娟 +3 位作者 赵斌 李衣菲 陶桂香 毛欣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期75-84,共10页
为解决免耕播种机高速(12~16 km/h)作业时因地势起伏造成机械振动与传感器测量误差导致的播种深度监测系统精度降低,以及单一传感器监测可靠性较差的问题,研究了一种基于改进野马算法(Improved wild horse optimizer,IWHO)优化扩展卡尔... 为解决免耕播种机高速(12~16 km/h)作业时因地势起伏造成机械振动与传感器测量误差导致的播种深度监测系统精度降低,以及单一传感器监测可靠性较差的问题,研究了一种基于改进野马算法(Improved wild horse optimizer,IWHO)优化扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)中关键参数Q_(sigma)、R_(sigma1)、R_(sigma2)、R_(sigma3)的多传感器数据融合算法(IWHO-EKF)的高速免耕播种机播种深度监测系统。首先,建立以激光、超声波与角度传感器为多传感器监测单元的播种深度监测模型;其次,通过卡尔曼滤波算法对3个单一传感器分别滤波;最后,提出一种加入莱维飞行与高斯变异的IWHO-EKF算法,将滤波后的3个单一传感器进行数据融合,从而解决机械振动干扰与传感器测量误差降低的问题,同时充分发挥多传感器融合信息,确保免耕播种机高速作业时实现高精度、高可靠性播种深度实时监测。为验证其优越性,通过IWHO-EKF算法与单一传感器监测、单一传感器滤波和WHO-EKF算法进行仿真对比试验与田间试验。仿真试验表明:基于IWHO-EKF的高速免耕播种机播种深度监测算法平均绝对误差为0.073 cm,均方根误差为0.090 cm,相关系数为0.983,实现了高精度监测,且精度相较于传感器原始监测值、滤波值与WHO-EKF算法均显著提升。田间试验结果表明:基于IWHO-EKF算法的高速免耕播种机播种深度监测系统相较于3个单一传感器监测值,平均绝对误差和平均均方根误差分别降低0.063 cm和0.067 cm,同时平均相关系数提升0.027,该系统能够提高播种深度监测系统的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 高速免耕播种 播种深度监测系统 改进野马算法 扩展卡尔曼滤波器 数据融合
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