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基于PLC的免耕播种施肥控制系统的设计 被引量:1
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作者 高健 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期252-258,共7页
为了进一步提高免耕播种施肥机智能化操作水平,以PLC为控制核心,对系统硬件控制系统进行设计。利用对射式光电传感器监测种箱和肥箱的剩余量,通过人机交互界面实现播种参数和播种机田间运行参数的调整,基于Python编写完整的控制程序,通... 为了进一步提高免耕播种施肥机智能化操作水平,以PLC为控制核心,对系统硬件控制系统进行设计。利用对射式光电传感器监测种箱和肥箱的剩余量,通过人机交互界面实现播种参数和播种机田间运行参数的调整,基于Python编写完整的控制程序,通过田间试验分析基于PLC的免耕机排种施肥控制系统的工作状况,分别设置3个目标播种株距和4个目标施肥量。结果表明:当播种机以7.0~8.5 km/h速度行驶时,播种试验株距误差变化范围较小,表明系统能够满足农业生产的要求,确保了播种和施肥的精准性和一致性。研究结果旨在推动免耕播种施肥技术朝着智能化和自动化方向发展,以满足全球不断增长的粮食需求。 展开更多
关键词 免耕播种施肥 PLC控制系统 红外对射式光电传感器 智能化操作 农业生产效率
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小麦旋耕播种施肥一体机械应用研究
2
作者 王培艳 《农家科技》 2025年第7期196-198,共3页
本文分析了小麦旋耕播种施肥一体机械选用原则,并从技术特点、工作原理、技术参数等方面阐述小麦旋耕播种施肥一体机械的具体应用,如双轴旋耕施肥播种一体机械、双轴旋耕贴地控深宽带播种复式作业机械以及单轴旋耕施肥播种一体化机械等... 本文分析了小麦旋耕播种施肥一体机械选用原则,并从技术特点、工作原理、技术参数等方面阐述小麦旋耕播种施肥一体机械的具体应用,如双轴旋耕施肥播种一体机械、双轴旋耕贴地控深宽带播种复式作业机械以及单轴旋耕施肥播种一体化机械等,根据实际情况,优选合适的一体化机械,有利于将其技术优势充分发挥,进一步提升小麦种植机械化、自动化水平。 展开更多
关键词 小麦 旋耕播种施肥 一体化 机械应用
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变量播种施肥控制系统的研究——基于财务会计精细化
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作者 李乐 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期216-220,共5页
首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电... 首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电机的转速和理论值误差在1%~3%之间,精度较高,达到了变量播种的目的,证实了系统的可行性。 展开更多
关键词 变量播种施肥 PID模糊控制 财务会计精细化
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2BFS-8型水稻芽种播种施肥机设计与试验 被引量:29
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作者 夏俊芳 许绮川 +1 位作者 王志山 周勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期44-47,共4页
设计了2BFS-8型水稻芽种播种施肥机,可一次完成平田、开沟(厢沟、畦沟、肥沟)、作畦、播种、施肥、压种、盖肥等工序。采用振动阀门的槽轮排种器,可实现水稻芽种定量精密分行条播,并防止伤芽和断条。采用常规槽轮排肥器与施肥开沟器,可... 设计了2BFS-8型水稻芽种播种施肥机,可一次完成平田、开沟(厢沟、畦沟、肥沟)、作畦、播种、施肥、压种、盖肥等工序。采用振动阀门的槽轮排种器,可实现水稻芽种定量精密分行条播,并防止伤芽和断条。采用常规槽轮排肥器与施肥开沟器,可实现常态化肥分行深施。由组合式开沟器形成的多沟并举,有利于水肥有效管理和光、温充分利用。室内台架和田间生产试验表明,该机主要技术性能指标均达到国家相关标准规定。 展开更多
关键词 水稻芽种 播种施肥 直播 设计 试验
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基于遗传算法的山区微型播种施肥机减振优化设计 被引量:11
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作者 陈黎卿 李艳 +1 位作者 曹成茂 郑泉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期17-22,共6页
针对山区以汽油发动机为动力的微型播种施肥机振动大难以操作的问题,提出了一种降低振动的方法。文中首先建立了五自由度播种施肥机数学模型,运用Matlab软件构建了仿真模型并对其进行了振动分析;其次建立了以垂直振动加速度和俯仰角加... 针对山区以汽油发动机为动力的微型播种施肥机振动大难以操作的问题,提出了一种降低振动的方法。文中首先建立了五自由度播种施肥机数学模型,运用Matlab软件构建了仿真模型并对其进行了振动分析;其次建立了以垂直振动加速度和俯仰角加速度为指标的多目标优化数学模型,运用遗传算法进行了优化设计,优化后播种机机架处垂直振动加速度均方根值减少32.9%,俯仰角加速度均方根值减少37.6%;在此基础上,重新设计了播种施肥机的履带、减振器和橡胶垫等结构部件;最后对改进后的播种施肥机进行田间试验,对比改进前的振动测试数值可得:改进后的微型播种施肥机垂直振动均方根值在发动机安装处、机架处和把手处均显著降低,其中机架处降低28.31%,验证了优化结果的正确性。该方法也为同类产品的减振提供了方法。 展开更多
关键词 农业机械 遗传算法 振动 微型播种施肥 仿真
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变量播种施肥技术研究 被引量:17
6
作者 孙立民 王福林 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期115-120,共6页
由于种子的播种量不精确,化肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题,必须进行精准变量播种施肥,变量播种施肥技术是精准农业的重要内容之一。文章介绍了精准农业的基本概念,并以精准农业为背景,介绍了变量播种施肥的... 由于种子的播种量不精确,化肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题,必须进行精准变量播种施肥,变量播种施肥技术是精准农业的重要内容之一。文章介绍了精准农业的基本概念,并以精准农业为背景,介绍了变量播种施肥的概念及关键技术,探讨了当前变量播种施肥技术存在的问题及未来的发展前景。 展开更多
关键词 精准农业 变量播种施肥 信息
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免耕播种施肥机精量控制系统设计——基于嵌入式技术 被引量:4
7
作者 马忠亮 周洁 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期105-109,共5页
介绍了免耕播种施肥机的整体结构和工作原理,并对其核心部件进行了分析和设计,最后基于MSP430微处理器,从硬件和软件两部分设计和实现了免耕播种施肥机精量控制系统。测试结果表明:精量控制系统播种玉米精度在98.5%以上,施肥控制实验的... 介绍了免耕播种施肥机的整体结构和工作原理,并对其核心部件进行了分析和设计,最后基于MSP430微处理器,从硬件和软件两部分设计和实现了免耕播种施肥机精量控制系统。测试结果表明:精量控制系统播种玉米精度在98.5%以上,施肥控制实验的误差在2.5%以内,精准度高,可以满足实际应用需求,证实了系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 播种施肥 免耕 精量控制 MSP430
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秸秆还田覆盖播种施肥复式作业机设计 被引量:1
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作者 陈书法 孙蒨 +1 位作者 朱晓华 孟宪清 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期135-139,共5页
针对目前播种施肥复式作业机工作效率低、机具配合性差及作业效果达不到农艺要求的问题,设计出一种高效的播种施肥的复式作业机。通过对整机工作原理的分析及减速齿轮、侧边v带、风机、灭茬刀、旋耕刀等关键部件的设计计算,确定了复式... 针对目前播种施肥复式作业机工作效率低、机具配合性差及作业效果达不到农艺要求的问题,设计出一种高效的播种施肥的复式作业机。通过对整机工作原理的分析及减速齿轮、侧边v带、风机、灭茬刀、旋耕刀等关键部件的设计计算,确定了复式作业机的技术参数和结构特征。实践表明:该机具具有设计紧凑、适用范围广及生产效率高等特点。 展开更多
关键词 秸秆还田 播种施肥 复式作业机
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手提式播种施肥器的研制
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作者 何凤宇 陈彬 +1 位作者 邱立春 陈延威 《农机化研究》 北大核心 2007年第6期62-63,共2页
在农业生产机械化不发达地区,为改进传统的播种施肥方法,设计并制造了一种适用于旱田穴播农作物播种施肥作业的手动播种施肥器。该机具主要由控制滑杆、给料箱、双槽轮和鸭嘴成穴器等部件组成,具有结构简单、工作可靠及易于操作等特点,... 在农业生产机械化不发达地区,为改进传统的播种施肥方法,设计并制造了一种适用于旱田穴播农作物播种施肥作业的手动播种施肥器。该机具主要由控制滑杆、给料箱、双槽轮和鸭嘴成穴器等部件组成,具有结构简单、工作可靠及易于操作等特点,能同时完成播种和施肥作业,并可达到精量播种和精量施肥的技术要求。 展开更多
关键词 农业工程 播种施肥 设计 穴播农作物 精量播种 精量施肥
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旋耕播种施肥复式作业机测控系统的设计
10
作者 陈彩蓉 曹文韬 +1 位作者 张建峰 胡飞 《南方农机》 2023年第21期55-58,共4页
【目的】传统旋耕播种机多利用地轮链传动方式驱动排种器,受到秸秆或杂草覆盖、土壤含水率以及土地表面平整度的影响,导致地轮附着力减弱,出现地轮打滑等情况,难以满足高速、高精度的作业要求。【方法】基于此,课题组采用GPS卫星定位测... 【目的】传统旋耕播种机多利用地轮链传动方式驱动排种器,受到秸秆或杂草覆盖、土壤含水率以及土地表面平整度的影响,导致地轮附着力减弱,出现地轮打滑等情况,难以满足高速、高精度的作业要求。【方法】基于此,课题组采用GPS卫星定位测速和电机驱动播种施肥转轴的方式,设计了一种旋耕播种施肥复式作业机测控系统,该系统主要由微控制器模块、GPS卫星定位测速模块、人机交互模块、播种施肥模块、监测报警模块等构成。【结果】进行田间播种施肥试验,由GPS接收器采集复式作业机的行驶速度,控制器依据设定好的亩目标播种(施肥)量对电机进行闭环控制,能够自适应复式作业机行驶速度的变化,播种(施肥)量与设定目标值的相对误差小于4%。【结论】该测控系统控制性能良好,具有较高的稳定性,可以用于播种施肥复式作业机精量播种施肥控制。 展开更多
关键词 STM32 测控系统 GPS测速 旋耕 播种施肥
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2BQMS—2A型免耕坐水播种施肥机设计研究 被引量:1
11
作者 张旭东 《农业技术与装备》 2011年第5期74-76,共3页
一、2BQMS-2A型免耕坐水播种施肥机设计方案 1.2BQMS-2A型免耕坐水播种施肥机结构 如图1所示,该机由风机、传动系统、梁架、破茬器、施肥开沟器、播种开沟器、排肥器、排种器、地轮、镇压轮、覆土器、水箱、水箱架、供水系统等组成... 一、2BQMS-2A型免耕坐水播种施肥机设计方案 1.2BQMS-2A型免耕坐水播种施肥机结构 如图1所示,该机由风机、传动系统、梁架、破茬器、施肥开沟器、播种开沟器、排肥器、排种器、地轮、镇压轮、覆土器、水箱、水箱架、供水系统等组成。风机安装在拖拉机的前保险杠上,通过三角带与柴油机输出的双联皮带轮相连。水箱装置坐落在拖拉机后轮的两个翼板上,通过管线与施水开沟器相连,管线之间配有控制阀, 展开更多
关键词 播种施肥 坐水 免耕 A型 设计 开沟器 传动系统 供水系统
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滚动式双行播种施肥机播种玉米存在的问题及对策
12
作者 高德全 方向前 +4 位作者 刘玉杰 王柄志 张文军 于慧玲 牛大明 《现代农业科技》 2015年第14期50-50,52,共2页
分析应用滚动式双行播种施肥机播种玉米存在的问题,结合生产实际,提出解决问题的对策,即起垄深浅保证一致、起垄垄距保持一致、精细整地、种箱肥箱装载合理、精心播种等,以更好地发挥玉米机械化播种达到增产增收的作用,为吉林省湿润冷... 分析应用滚动式双行播种施肥机播种玉米存在的问题,结合生产实际,提出解决问题的对策,即起垄深浅保证一致、起垄垄距保持一致、精细整地、种箱肥箱装载合理、精心播种等,以更好地发挥玉米机械化播种达到增产增收的作用,为吉林省湿润冷凉区玉米优质、高产、高效的生产,提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 滚动式双行播种施肥 玉米 问题 对策
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多因素播种施肥技术研究 被引量:3
13
作者 井力群 王福林 邢丽超 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期119-121,共3页
针对我国农业中存在播种施肥量不精确的问题,系统地研究了变量播种施肥的方法、技术,针对土壤养分的差异,为使作物达到高产、高效,应用系统分析和优化设计的方法,对要素组合进行了优化研究,为科学播种施肥提供了参考依据。
关键词 大豆 播种施肥 数据分析
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2BFM-2型免耕播种施肥机的设计 被引量:1
14
作者 高明 邱立春 +1 位作者 张旭东 王勇 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期101-103,共3页
免耕播种施肥机的结构是影响机具作业质量和性能的主要因素之一,结构紧凑与性能可靠是联合作业机具设计的关键。2BFM-2型免耕播种施肥机的设计借鉴了国内外典型免耕播种机械研制的成功经验,结合辽宁西部半旱作区的特点及农艺技术要求,... 免耕播种施肥机的结构是影响机具作业质量和性能的主要因素之一,结构紧凑与性能可靠是联合作业机具设计的关键。2BFM-2型免耕播种施肥机的设计借鉴了国内外典型免耕播种机械研制的成功经验,结合辽宁西部半旱作区的特点及农艺技术要求,较好地解决了机具的结构与性能、成本与功能之间的矛盾。该机一次作业可完成灭茬、开沟、施肥、播种、镇压及覆土多道工序。 展开更多
关键词 农业工程 免耕播种施肥 设计 灭茬 联合作业机具
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旱地玉米播种施肥机械低碳化发展及有效路径 被引量:4
15
作者 单海勇 刘旭杰 +3 位作者 张晋 沈悦 严旖旎 刘建 《现代农业装备》 2022年第3期13-18,共6页
玉米作为我国重要的粮食作物和经济作物之一,占我国粮食总量31%。目前,73%的玉米已实现机械化播种,机械化在玉米生产中发挥重要作用。近年来,随着低碳农业的发展,研发与利用玉米低碳播种施肥机械对实现“双峰”战略具有重要意义。本文... 玉米作为我国重要的粮食作物和经济作物之一,占我国粮食总量31%。目前,73%的玉米已实现机械化播种,机械化在玉米生产中发挥重要作用。近年来,随着低碳农业的发展,研发与利用玉米低碳播种施肥机械对实现“双峰”战略具有重要意义。本文阐述了国内外旱地玉米播种施肥机械低碳化历程,发现现有旱地玉米低碳播种施肥机械存在的不足,提出一系列改良旱地玉米播种施肥机械的有效路径,以促进低碳农业的发展。 展开更多
关键词 玉米 播种施肥 农机 低碳 有效路径
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基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真 被引量:4
16
作者 张伏 陈天华 +2 位作者 陈建 王亚飞 滕帅 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期117-121,共5页
针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中... 针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线。仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥。该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考。 展开更多
关键词 变量播种施肥 MCGS 数学模型 PID控制 优化
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自走式大蒜播种施肥一体机优化设计与试验 被引量:3
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作者 代祥 宋海潮 +2 位作者 于林惠 曾晓萍 马金骏 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期16-25,共10页
针对当前大蒜种植机械化程度较低的现状,设计一款自走式大蒜播种施肥一体机,并进行田间试验。采用蒜链与取种勺配合实现大蒜取种和输送,采用外槽轮排肥器实现肥料供给,并基于芯铧式开沟铲实现开沟;基于大蒜播种与施肥功能一体化要求,在... 针对当前大蒜种植机械化程度较低的现状,设计一款自走式大蒜播种施肥一体机,并进行田间试验。采用蒜链与取种勺配合实现大蒜取种和输送,采用外槽轮排肥器实现肥料供给,并基于芯铧式开沟铲实现开沟;基于大蒜播种与施肥功能一体化要求,在降低整机尺寸、提高紧凑程度和效率的基础上,实现传动链有效分配,使其具有完善的自走功能,并能够有效调节种植株距;合理设计平行四边形举升机构,实现开沟铲和压辊自动升降,方便调节播施深度;基于ANSYS Workbench,在评估机架静力学、模态及频率响应的基础上进行型材优选,实现结构性能提升和减重。田间试验结果表明,提高运动速度和降低种植株距会导致漏播率明显上升,重播率下降,但整体播种合格率仍会较大程度降低;以邳州白蒜为对象,保持种植株距为120 mm,机具运动速度为15 m/min时,平均播种合格率为86.1%,漏播率为8.7%,重播率为5.2%,满足技术标准要求;预设施肥深度为6.2 cm时平均施肥深度为6.22 cm,施肥稳定系数为96.40%。机具能够有效满足大蒜播种与施肥的一体化要求。 展开更多
关键词 大蒜 播种施肥 一体化机具 自走式
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单行精量播种施肥机试验台监控系统设计 被引量:2
18
作者 王钰旭 张仰猛 +5 位作者 张波 钟鸣 李青龙 王璐 孙永佳 陈刚 《农业装备与车辆工程》 2021年第8期36-41,共6页
为解决我国现有精量播种施肥机由于缺少相应的监控报警系统而导致的漏播堵种等问题,设计了一款具有实时监测报警功能的精量播种施肥监控系统,并搭建了一台单行精量播种施肥机试验台作为测试平台。试验作业过程中的作业面积、作业速度、... 为解决我国现有精量播种施肥机由于缺少相应的监控报警系统而导致的漏播堵种等问题,设计了一款具有实时监测报警功能的精量播种施肥监控系统,并搭建了一台单行精量播种施肥机试验台作为测试平台。试验作业过程中的作业面积、作业速度、行播种数、施肥量等参数可通过显示屏显示。当出现缺种、堵种状况时,监控系统将自动进行报警。试验中可以对株距、每公顷肥量、风压进行参数设定,达到精量施肥播种的效果。该监控系统的株距误差率控制在4%以内,风压误差控制在1.2%以内,漏播率监测精度在96%以上,满足精量播种施肥作业的条件。整套系统具有报警准确率高、操作简单、工作稳定的特点,配合试验台可进行多种实验测试,对后续精量播种施肥机的研发提供了宝贵的实验价值和数据参考。 展开更多
关键词 精量播种施肥 试验台 触摸屏 监控系统 故障报警
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一种花生滴灌覆膜引穴播种施肥一体机的研究 被引量:3
19
作者 孙海全 姜业成 《农业与技术》 2021年第17期44-47,共4页
本研究设计的花生滴灌覆膜引穴播种施肥一体机,代替了现阶段人工种植和半机械化种植形式,一次作业即能完成花生种植过程中的膜下施肥、滴灌管铺设、覆盖地膜、膜上引穴播种、膜上苗带覆土镇压等一系列复杂的作业流程,保证了花生种植的... 本研究设计的花生滴灌覆膜引穴播种施肥一体机,代替了现阶段人工种植和半机械化种植形式,一次作业即能完成花生种植过程中的膜下施肥、滴灌管铺设、覆盖地膜、膜上引穴播种、膜上苗带覆土镇压等一系列复杂的作业流程,保证了花生种植的全程机械化作业,最终达到花生种植节本增效的目的。 展开更多
关键词 花生种植 滴灌覆膜 播种施肥 膜上引穴播种
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2BS—C型播种施肥镐种田技术的应用
20
作者 马凤财 《农业技术与装备》 2012年第5期32-33,共2页
山区坡耕地、小地块实施保护性耕作适用免耕播种机具,大力推广2BS-C型播种施肥镐,可以完成山区保护性耕作的播种施肥作业,减轻农民劳动强度,提高劳动效率,降低劳动成本,增加农民收入。
关键词 播种施肥 种田技术 发展
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