穴盘播种控制器中的多任务分析与实现 被引量：1

1

作者 侯俊华 毛罕平 胡建平 《农机化研究》 北大核心 2003年第3期62-64,共3页

在穴盘播种控制器的软件系统开发时,通过对穴盘播种控制器中存在的任务进行分析,运用实时系统前后台编程方式,合理使用单片机的中断系统,进行了播种器的控制软件设计。最后对软件性能进行了分析。经实际运行结果表明,该软件系统可以很... 在穴盘播种控制器的软件系统开发时,通过对穴盘播种控制器中存在的任务进行分析,运用实时系统前后台编程方式,合理使用单片机的中断系统,进行了播种器的控制软件设计。最后对软件性能进行了分析。经实际运行结果表明,该软件系统可以很好地满足播种器的实际工作要求。 展开更多

关键词 穴盘播种控制器 软件开发 多任务分析 单片机 中断系统 实时系统前后台编程方式

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基于GIS的油菜播种控制系统设计与试验 被引量：1

2

作者 张金然 李存超 +3 位作者 李询 孙国峻 何瑞银 魏清 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期518-526,共9页

针对江苏稻油轮作模式下由于水稻土壤湿黏导致地轮打滑而造成的漏播等问题,设计一套电控排种系统,对现有机械式油菜复式播种机进行自动化改造。播种作业时,该系统可根据计算机加载的播种作业信息、地图数据和实时获取的GPS位置信息确定... 针对江苏稻油轮作模式下由于水稻土壤湿黏导致地轮打滑而造成的漏播等问题,设计一套电控排种系统,对现有机械式油菜复式播种机进行自动化改造。播种作业时,该系统可根据计算机加载的播种作业信息、地图数据和实时获取的GPS位置信息确定当前播种参数,并发送到主控制器,经处理后,运用比例积分微分控制算法结合目标穴距和播种机前进速度,使用直流电机控制排种轴的旋转速度,实现油菜精准播种。试验结果表明,该系统控制电机转速的变异系数最大值为4.85%,台架试验中穴距变异系数的最大值为15.28%,较传统播种精度明显提高,且系统工作响应及时。 展开更多

关键词 油菜播种机 播种控制 田块定位

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单片机控制在播种机中的应用 被引量：4

3

作者 董海涛 郑继平 +1 位作者 杨坚 王涛 《农机化研究》 北大核心 2006年第11期181-184,共4页

将单片机控制和传感检测技术运用于播种机的排种性能检测和播种株距自动调节控制中,设计了一个反馈控制播种系统。该系统可根据农艺要求在一定范围内任意预设播种株距,并能对其自动监测,适时进行调整,实现了播种量的精确控制。

关键词 自动控制技术 单片机 应用 传感器 播种控制系统

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基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计 被引量：8

4

作者 王贵丽 耿艳利 刘小凡 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期227-230,共4页

针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利... 针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利用播种台运行速度控制步进电机的转速,进而控制玉米播种量的控制。实验室和田间试验结果表明:玉米播种量控制系统运行稳定,机械性能良好,播种质量达到国家标准,能够满足用户的使用需求。 展开更多

关键词 玉米播种量控制系统 PLC 播种质量 播种台运行速度 步进电机转速

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小型自动点式播种机及其控制系统的设计 被引量：1

5

作者 胡雪花 《南方农机》 2023年第3期1-3,共3页

针对目前点式播种机存在种植速率低、费时费力等问题,笔者设计了一种小型自动点式播种机,将打坑、浇水、播种和填土等功能集成于一个电驱行驶的小车上,通过单片机控制,自动完成打坑、浇水、播种和填土4个播种工序,能够极大地提高点式播... 针对目前点式播种机存在种植速率低、费时费力等问题,笔者设计了一种小型自动点式播种机,将打坑、浇水、播种和填土等功能集成于一个电驱行驶的小车上,通过单片机控制,自动完成打坑、浇水、播种和填土4个播种工序,能够极大地提高点式播种的效率。为了验证该点式播种机自动控制的可行性,笔者利用Proteus和Keil软件对控制系统进行了设计与功能仿真。仿真结果表明,设计的自动点式播种机结构简单,开发便利,成本低廉,有利于产品市场化、普及化,对促进农业机械化发展具有重要意义。 展开更多

关键词 STC单片机 点式播种机 播种机控制系统 自动播种机

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基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法 被引量：34

6

作者 古玉雪 苑进 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期134-139,共6页

为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播... 为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播种控制序列,避免了小施肥量下的大开度小转速现象,减小了外槽轮脉动性的影响。室内试验结果表明,该方法有效地协调了车载电脑运算能力不足和施肥精度等之间的矛盾,平均施肥误差比常用方法减小了4%,同时避免了极端情况下的电机无法驱动排料转轴的情况。田间作业试验证明,使用该方法的施肥机指令响应及时,播撒均匀、准确。 展开更多

关键词 模糊推理 控制系统 模型 开度转速双变量 施肥播种控制序列

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电控播种系统设计与试验 被引量：6

7

作者 赵晓顺 冉文静 +2 位作者 闫青 柏文杰 王玉娟 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期67-73,共7页

播种是农业生产的重要环节,传统播种机使用地轮为排种器提供动力,地轮打滑对播种均匀性产生影响,不利于播种质量的提高。为此,设计了电控播种系统,使用旋转编码器采集行进速度,系统的微处理器结合设定播种信息和速度信息计算得出电机理... 播种是农业生产的重要环节,传统播种机使用地轮为排种器提供动力,地轮打滑对播种均匀性产生影响,不利于播种质量的提高。为此,设计了电控播种系统,使用旋转编码器采集行进速度,系统的微处理器结合设定播种信息和速度信息计算得出电机理论转速,驱动排种器转动,完成播种作业。JPS-12排种器试验台试验表明:播种合格指数大于96.64%,漏播指数小于1.34%,重播指数小于2.01%,变异系数小于17.61%,具有良好的播种均匀性,播种质量指标差值在5%以内,播种稳定性好。田间播种试验表明:播种作业合格指数为84.21%,重播指数为2.63%,漏播指数为7.89%,变异系数为22.15%,均满足JB/T 10293-2013《单粒(精密)播种机技术条件》的指标要求。系统在实际作业中运行稳定可靠,具有较好的作业性能。 展开更多

关键词 播种控制 电控系统 播种均匀性

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基于嵌入式电子监控器的玉米播种机的开发 被引量：2

8

作者 李增权 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期151-155,共5页

为了实现精准播种,进行播种间距和播种量参数化设计,并基于嵌入式单片机技术,设计了高精度玉米播种机,包括播种控制系统和监测系统。首先,探究播种量、播种机前进速度和排种轴转速之间的关系,建立播种模型;其次,采用PID方法对排种轴进... 为了实现精准播种,进行播种间距和播种量参数化设计,并基于嵌入式单片机技术,设计了高精度玉米播种机,包括播种控制系统和监测系统。首先,探究播种量、播种机前进速度和排种轴转速之间的关系,建立播种模型;其次,采用PID方法对排种轴进行调速。实验结果表明:控制系统调速精度下限为92.8%。建立播种监测系统,采用光电技术对播种间距和播种量警戒值进行实时监控并对播种机播种间距和播种量精度进行测试,结果表明:间距合格率最低为67.2%,播种精度下限为92.8%。 展开更多

关键词 播种控制 播种监控 PID调速

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基于系统集成的种肥控制布局设计 被引量：1

9

作者 苏红丽 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期189-193,共5页

为了实现施肥播种的高精度控制,设计了种肥控制系统,包括播种控制和施肥控制。播种时,首先检测施肥播种机前进速度,根据播种间距设定值,控制排种轴转速;排种轴通过PID方法进行调速控制,采用PSO方法迭代计算PID调整参数。施肥控制中,首... 为了实现施肥播种的高精度控制,设计了种肥控制系统,包括播种控制和施肥控制。播种时,首先检测施肥播种机前进速度,根据播种间距设定值,控制排种轴转速;排种轴通过PID方法进行调速控制,采用PSO方法迭代计算PID调整参数。施肥控制中,首先建立每公顷施肥量和排肥器每分钟排肥量之间的关系,再建立排肥轴转速和每分钟排肥量之间的模型,并根据试验对其进行标定。结果显示:排肥轴转速和每分钟排肥量呈线性关系,线性决定系数达到0.99;漏播率范围为4.6%~6.7%,重播率范围为1.2%~2.7%;排肥相对误差分布范围为1%~8.4%。 展开更多

关键词 施肥播种控制 PID调速 线性拟合

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施肥播种机总体布局设计及关键结构优化 被引量：2

10

作者 赵畅 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期87-91,共5页

为了实现施肥播种的自动化,对施肥播种机进行了整体设计,并对刀辊进行优化设计。施肥播种机主要包括旋耕机构、开沟机构、种子化肥储存散播系统和覆土机构等。单驱动轴通过链传动驱动播种轴和施肥轴,建立了驱动轴转速和播种量和施肥量... 为了实现施肥播种的自动化,对施肥播种机进行了整体设计,并对刀辊进行优化设计。施肥播种机主要包括旋耕机构、开沟机构、种子化肥储存散播系统和覆土机构等。单驱动轴通过链传动驱动播种轴和施肥轴,建立了驱动轴转速和播种量和施肥量之间的模型,以及开沟机构牵引力模型,探讨开沟深度、工作速度和驱动力之间的关系。对刀辊进行优化设计,使旋耕轴质量减少29%。模态分析表明:1阶共振转速为3501r/min,远高于旋耕轴270r/min转速,无共振危险。对施肥播种机播种准确程度、施肥准确程度以及种子覆土合格率进行检测,结果表明:全部指标优于国标要求。 展开更多

关键词 小麦 施肥播种机 播种量控制 优化设计

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大蒜播种深度智能调控研究 被引量：3

11

作者 王璨 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期185-188,193,共5页

为提高当前大蒜播种机的播种效率与大蒜的出芽率,实现大蒜增产目标,从决定大蒜出芽率的关键装置出发,在理解大蒜播种原理及主要构造的基础上,通过对大蒜播种机的播种装置硬件结构及部件进行了选型及优化。其中,软件控制程序的智能调节... 为提高当前大蒜播种机的播种效率与大蒜的出芽率,实现大蒜增产目标,从决定大蒜出芽率的关键装置出发,在理解大蒜播种原理及主要构造的基础上,通过对大蒜播种机的播种装置硬件结构及部件进行了选型及优化。其中,软件控制程序的智能调节与实时控制,实现了播种深度整体控制;加入多通道联合的神经网络智能算法,利用PLC控制原理实现了软件程序与控制算法的高度衔接。同时,进行性能试验,结果表明:对大蒜播种深度进行智能调控可行,播种深度合格率与播种深度稳定性较智能调控前显著提升,播种深度变异系数大幅度减低。 展开更多

关键词 大蒜播种机 播种深度控制 多通道联合 智能运算 PLC控制

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基于GPS与编码器测速的小麦变量播种系统设计与实验

12

作者 李永岗 梁现民 +1 位作者 安兴成 张祥彩 《河北农机》 2022年第19期11-14,共4页

传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以A... 传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以Arduino为主控制器,采用GPS接收器与编码器采集播种平台的前进速度,根据GPS收集到速度信号实时调整排种器转速,从而实现排种器转速与播种机前进速度的实时匹配。为了验证该系统的可靠性,在田间实验时,分别在5种作业速度(1、3、5、79km/h),作业行数为5行的条件下进行GPS与编码器的对比试验。 展开更多

关键词 小麦变量播种控制系统 GPS测速 编码器测速 ARDUINO

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基于PLC的棉花育种作业播种机机具与报警系统设计 被引量：1

13

作者 马雪亭 刘媛媛 杨丙辉 《湖北农机化》 2019年第2期44-47,共4页

棉花育种对于棉花种植增收增产而言是一关键环节,结合新疆棉花育种条件,即小面积播种区域、要求播种粒距均匀等,设计一款结构简单的手推式棉花播种机,并在此基础上针对播种过程中出现的漏播、堵塞情况,设计了报警系统,对上述出现的情况... 棉花育种对于棉花种植增收增产而言是一关键环节,结合新疆棉花育种条件,即小面积播种区域、要求播种粒距均匀等,设计一款结构简单的手推式棉花播种机,并在此基础上针对播种过程中出现的漏播、堵塞情况,设计了报警系统,对上述出现的情况进行报警提示,使播种任务顺利完成。系统以西门子S7-200 PLC为控制核心,通过光电传感器、霍尔传感器等实现对播种时相关信号的采集,借助PLC中的逻辑运算、时间运算等准确完成播种任务。该系统具有可靠性高、抗干扰能力强、操作简单、控制方便等特点。 展开更多

关键词 棉花育种 播种机控制系统 S7-200 传感器

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免耕播种机智能电控播种系统技术及趋势研究

14

作者 苗钱义 《江西农业》 2025年第17期48-50,共3页

农业现代化进程中,传统播种方式弊端凸显,劳动力问题加剧,而科技发展推动播种机智能化升级,研究播种机智能电控系统十分紧迫。本文聚焦智能电控精量播种领域,从在线检测与播种量精量控制两方面,全面阐述国内外在光电、压电、电容式传感... 农业现代化进程中,传统播种方式弊端凸显,劳动力问题加剧,而科技发展推动播种机智能化升级,研究播种机智能电控系统十分紧迫。本文聚焦智能电控精量播种领域,从在线检测与播种量精量控制两方面,全面阐述国内外在光电、压电、电容式传感器检测,以及视觉图像检测和精量播种控制技术上的研究现状。深入剖析各项研究的优缺点,针对现存问题提出改进建议,并对我国智能化电控精量播种技术的未来发展方向展开展望。 展开更多

关键词 播种机精量播种 播种状态监测 精量播种控制

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