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嘉量原理的分块摹矩阵连乘积表示 被引量:1
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作者 郑慧娆 方云兰 胡晓 《应用数学》 CSCD 1997年第1期17-21,共5页
本文主要讨论分块摹矩阵(主要是含零子块较多的倩形)乘法运算的性质,分析了分块摹矩阵与赋嘉量有向图的关系,指出了嘉量原理如何用分块摹矩阵连乘积描述.
关键词 分块摹矩阵 嘉量原理 乘法 决策 多阶段决策
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基于摹矩阵的倒立摆摆起的最优控制 被引量:2
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作者 彭恒 刘白雁 +1 位作者 李秋敏 李明 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期151-154,共4页
在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点。利用摹矩阵的多阶段决策寻优方法,将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题。采用VC与Matlab混合编程,实现了用摹矩阵方法寻找单级倒立摆摆... 在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点。利用摹矩阵的多阶段决策寻优方法,将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题。采用VC与Matlab混合编程,实现了用摹矩阵方法寻找单级倒立摆摆起控制的最优路径与最优决策。通过对一轨道长度受限的单级倒立摆的仿真控制和实时控制,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 倒立摆 摆起 多阶段决策 摹矩阵
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一类组合最优化问题及其算法 被引量:2
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作者 罗宗俊 《应用数学》 CSCD 北大核心 1996年第3期399-402,共4页
本文介绍三个新的组合最优化模型,并分别给出复杂性为O(N2)和O(N2α)的多项式算法和拟多项式算法.
关键词 摹矩阵算法 组合最优化 最佳化 多项式算法
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