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摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述
被引量：
92
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作者
刘强
尔联洁
刘金琨
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第11期45-52,共8页
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补...
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。
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关键词
摩擦非线性环节
控制补偿
摩擦
摩擦
建模
摩擦
补偿
机械伺服系统
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职称材料
题名
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述
被引量：
92
1
作者
刘强
尔联洁
刘金琨
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第11期45-52,共8页
基金
航空基础科学基金资助课题 (0 0E5 10 2 2 )
文摘
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。
关键词
摩擦非线性环节
控制补偿
摩擦
摩擦
建模
摩擦
补偿
机械伺服系统
Keywords
Friction
Friction modeling
Friction compensation
Identification
Control
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述
刘强
尔联洁
刘金琨
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002
92
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