期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
被引量：
12
1
作者
李国丽
李浩霖
+2 位作者
王群京
琚斌
文彦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期121-130,共10页
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微...
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证。研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5%以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性。
展开更多
关键词
永磁式球形电机
Stribeck
摩擦转矩模型
恒速
摩擦
转矩
检测
粒子群算法
参数辨识
在线阅读
下载PDF
职称材料
液压马达低速摩擦转矩特性的实验研究
被引量：
3
2
作者
彭熙伟
耿庆波
王晓平
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期999-1003,共5页
对比例阀控液压马达低速摩擦转矩特性进行实验研究.以比例阀控液压马达静态特性实验曲线为基础,分析了液压马达低速运转时的摩擦转矩特性.建立了测试低速摩擦转矩的实验装置,并确定了实验研究的方法、步骤.测试了不同工作油温、不同负...
对比例阀控液压马达低速摩擦转矩特性进行实验研究.以比例阀控液压马达静态特性实验曲线为基础,分析了液压马达低速运转时的摩擦转矩特性.建立了测试低速摩擦转矩的实验装置,并确定了实验研究的方法、步骤.测试了不同工作油温、不同负载转矩下的低速摩擦转矩特性,建立了液压马达低速运转下的摩擦转矩模型.实验结果表明:液压马达低速摩擦转矩具有严重的非线性,而且受油液温度和负载转矩变化的影响很大;所建立的低速摩擦转矩模型与实验结果基本一致.
展开更多
关键词
液压马达
摩擦
转矩
摩擦转矩模型
低速运动
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于摩擦补偿的永磁球形电动机通电线圈的优化
3
作者
李洪凤
李伟健
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期63-70,共8页
为解决摩擦项导致控制系统品质恶化的问题,本文根据一种永磁球形电动机和支撑部件的结构,建立了永磁球形电动机的动力学模型和摩擦转矩模型.利用自适应滑模方法搭建摩擦补偿器,提出一种基于通电线圈优化的通电策略.此通电策略在自转和...
为解决摩擦项导致控制系统品质恶化的问题,本文根据一种永磁球形电动机和支撑部件的结构,建立了永磁球形电动机的动力学模型和摩擦转矩模型.利用自适应滑模方法搭建摩擦补偿器,提出一种基于通电线圈优化的通电策略.此通电策略在自转和偏航两种运动形式下,对通电线圈进行了优化,实现在最小线圈损耗下的永磁球形电动机自转和偏航运行.并且该摩擦补偿器对摩擦转矩进行了在线估计,很好地补偿并抑制摩擦项的影响,实现对球形电动机的准确的跟踪控制.
展开更多
关键词
永磁球形电动机
摩擦转矩模型
摩擦
补偿器
通电线圈优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
被引量：
12
1
作者
李国丽
李浩霖
王群京
琚斌
文彦
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室
安徽大学工业节电与用电安全安徽省重点实验室
安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心
安徽大学互联网学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期121-130,共10页
基金
国家自然科学基金重点项目(51637001)
国家自然科学基金(51707001)。
文摘
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证。研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5%以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性。
关键词
永磁式球形电机
Stribeck
摩擦转矩模型
恒速
摩擦
转矩
检测
粒子群算法
参数辨识
Keywords
permanent-magnet spherical motor
Stribeck friction torque model
constant speed friction torque detection
particle swarm optimization
parameter identification
分类号
TM383 [电气工程—电机]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
液压马达低速摩擦转矩特性的实验研究
被引量：
3
2
作者
彭熙伟
耿庆波
王晓平
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期999-1003,共5页
基金
国家"九二一"工程资助项目(921-4)
文摘
对比例阀控液压马达低速摩擦转矩特性进行实验研究.以比例阀控液压马达静态特性实验曲线为基础,分析了液压马达低速运转时的摩擦转矩特性.建立了测试低速摩擦转矩的实验装置,并确定了实验研究的方法、步骤.测试了不同工作油温、不同负载转矩下的低速摩擦转矩特性,建立了液压马达低速运转下的摩擦转矩模型.实验结果表明:液压马达低速摩擦转矩具有严重的非线性,而且受油液温度和负载转矩变化的影响很大;所建立的低速摩擦转矩模型与实验结果基本一致.
关键词
液压马达
摩擦
转矩
摩擦转矩模型
低速运动
Keywords
hydraulic motor
friction torque
friction torque model
low-velocity rotation
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于摩擦补偿的永磁球形电动机通电线圈的优化
3
作者
李洪凤
李伟健
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期63-70,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51007061)
文摘
为解决摩擦项导致控制系统品质恶化的问题,本文根据一种永磁球形电动机和支撑部件的结构,建立了永磁球形电动机的动力学模型和摩擦转矩模型.利用自适应滑模方法搭建摩擦补偿器,提出一种基于通电线圈优化的通电策略.此通电策略在自转和偏航两种运动形式下,对通电线圈进行了优化,实现在最小线圈损耗下的永磁球形电动机自转和偏航运行.并且该摩擦补偿器对摩擦转矩进行了在线估计,很好地补偿并抑制摩擦项的影响,实现对球形电动机的准确的跟踪控制.
关键词
永磁球形电动机
摩擦转矩模型
摩擦
补偿器
通电线圈优化
Keywords
permanent magnet spherical motor
friction torque model
friction compensator
en-ergized coil optimization
分类号
TM35 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
李国丽
李浩霖
王群京
琚斌
文彦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压马达低速摩擦转矩特性的实验研究
彭熙伟
耿庆波
王晓平
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于摩擦补偿的永磁球形电动机通电线圈的优化
李洪凤
李伟健
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
