落地多绳摩擦式提升机钢丝绳除冰干燥装置研究

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作者 席海涛 《煤炭工程》 北大核心 2025年第5期218-224,共7页

落地多绳摩擦式提升机外露钢丝绳在冬季低温、湿冷、雨雪条件下运行存在表面结冰问题,钢丝绳结冰容易造成提升系统摩擦系数降低,从而引起钢丝绳蠕动、打滑,严重时可能引发滑绳、失速等提升事故。为此,提出了一种适用于落地多绳摩擦式提... 落地多绳摩擦式提升机外露钢丝绳在冬季低温、湿冷、雨雪条件下运行存在表面结冰问题,钢丝绳结冰容易造成提升系统摩擦系数降低,从而引起钢丝绳蠕动、打滑,严重时可能引发滑绳、失速等提升事故。为此,提出了一种适用于落地多绳摩擦式提升机的钢丝绳除冰干燥装置的设计思路,采用压缩空气作为工作介质,经过滤、加热后供环形气刀使用。文章介绍了钢丝绳除冰干燥装置的组成和工作原理,其重要部件的设计和选型以及控制系统的设计。该装置应用后,环形气刀释放高压、高速、高温气流,对钢丝绳表面结冰进行连续冲击、融化,从而实现了除冰、干燥目的。 展开更多

关键词 落地多绳摩擦式提升机 钢丝绳 结冰 除冰 环形气刀

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摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制 被引量：8

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作者 朱真才 沈刚 +2 位作者 丁兴亚 汤裕 李翔 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期835-840,1017,共7页

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应... 矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法更快速的振动抑制收敛速度。 展开更多

关键词 摩擦式提升机 HAMILTON原理 纵向振动 自适应鲁棒 振动抑制

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摩擦式提升机动态摩擦弧的理论建模及其变化规律 被引量：14

3

作者 郭永波 张德坤 王大刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2207-2212,共6页

摩擦式提升机钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦弧由于钢丝绳张力的变化而产生动态变化,而摩擦弧的变化直接影响到提升机的提升能力和安全性。为研究摩擦式提升机动态工况下摩擦弧的动态变化规律,建立了摩擦式提升机钢丝绳的动力学模型,通过Ma... 摩擦式提升机钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦弧由于钢丝绳张力的变化而产生动态变化,而摩擦弧的变化直接影响到提升机的提升能力和安全性。为研究摩擦式提升机动态工况下摩擦弧的动态变化规律,建立了摩擦式提升机钢丝绳的动力学模型,通过Matlab/Simulink仿真计算获得了摩擦轮切点处钢丝绳的动态张力值,在此基础上建立了摩擦传动动态摩擦弧的理论模型,探讨了摩擦因数、载荷及加速度等参数对摩擦弧的影响规律。研究发现,在提升机加速阶段的最大张力值及变化幅值最大,此阶段内的动态摩擦弧及其变化幅值也达到最大,摩擦因数的大小对摩擦弧具有决定性的影响作用,较小绳端载荷之比(小于1.8)以及合适的加速度建立时间(接近1.4 s)均能使得动态摩擦弧显著降低。 展开更多

关键词 钢丝绳 摩擦衬垫 动态摩擦弧 动态张力 摩擦式提升机

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虚拟样机技术在摩擦式提升机动力学分析中应用 被引量：10

4

作者 李菁 李济顺 +1 位作者 刘义 马伟 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期238-241,共4页

钢丝绳是摩擦式提升机动力传动的载体,在提升机工作过程中,钢丝绳不仅表现出大变形的柔性动力学行为,且伴随着与摩擦轮之间动态变化的非线性接触行为。创建准确描述钢丝绳动力学行为的力学模型,成为研究摩擦式提升机动力学特性的关键。... 钢丝绳是摩擦式提升机动力传动的载体,在提升机工作过程中,钢丝绳不仅表现出大变形的柔性动力学行为,且伴随着与摩擦轮之间动态变化的非线性接触行为。创建准确描述钢丝绳动力学行为的力学模型,成为研究摩擦式提升机动力学特性的关键。相对节点法,利用节点之间的相对平动位移和相对角位移来描述结构大变形力学行为,从而能够较为准确地描述钢丝绳的动力学行为。基于相对节点法,利用虚拟样机技术,建立简化后的摩擦式提升机虚拟样机模型。利用该模型可以对摩擦式提升机在不同速度、加速度、摩擦系数下,钢丝绳张力及罐笼加速度进行预测,为研究提升机动力学特性提供了一种经济、可行的研究方法。 展开更多

关键词 摩擦式提升机 钢丝绳 相对节点法 虚拟样机技术 动力学仿真

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副井摩擦式提升机载荷无线监测系统研究应用 被引量：1

5

作者 秦邦振 秦杰 《中国煤炭》 北大核心 2010年第10期69-70,共2页

介绍了云驾岭煤矿副井载荷无线监测系统组成及原理,阐述了副井载荷无线监测系统实现了主提升钢丝绳静张力监测、提升最大载重差判断、依据工况进行设置报警上限值、上位机及上、下井口显示报警装置等功能。

关键词 摩擦式提升机 提升机载荷 无线监测系统 系统功能 运行情况 组成原理

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摩擦式提升机主轴装置刚柔耦合分析 被引量：5

6

作者 张学城 彭玉兴 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第10期1045-1049,共5页

针对摩擦提升机提升下放过程中主轴部位最大应力动态变化难掌握的问题,对一种新型摩擦式提升机主轴装置提升-静止-下放过程应力变化特性进行了研究。采用有限元软件ANSYS建立了主摩擦提升机主轴装置静力学分析模型;利用ADAMS离散柔性连... 针对摩擦提升机提升下放过程中主轴部位最大应力动态变化难掌握的问题,对一种新型摩擦式提升机主轴装置提升-静止-下放过程应力变化特性进行了研究。采用有限元软件ANSYS建立了主摩擦提升机主轴装置静力学分析模型;利用ADAMS离散柔性连接法建立了钢丝绳,结合有限元软件ANSYS建立了摩擦式提升机主轴装置刚柔耦合模型,获得了提升机在一个提升-静止-下放过程中主轴部位的应力云图。研究结果表明:静止阶段主轴应力最小;顺时针加速阶段,导向摩擦提升机主轴取得整个过程中的最大应力;逆时针加速阶段,主摩擦提升机主轴取得整个过程中最大应力;顺时针减速阶段,主摩擦提升机主轴取得提升阶段最大应力;逆时针减速阶段,导向摩擦提升机主轴取得下放阶段最大应力。 展开更多

关键词 摩擦式提升机 主轴应力 刚柔耦合 动力学

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关于矿井摩擦式提升机滑动极限减速度公式的讨论 被引量：2

7

作者 曾涛 《煤炭工程》 北大核心 2009年第7期10-12,共3页

目前国内常用的矿井摩擦式提升机防滑安全校验公式,未计及落地式摩擦式提升机主绳轮上、下出绳段钢丝绳质量对主绳轮出绳实际张力的影响作用,因而其正确应用范围有局限性。论文通过对落地式摩擦式提升机主绳轮受力分析,寻求得到较为通... 目前国内常用的矿井摩擦式提升机防滑安全校验公式,未计及落地式摩擦式提升机主绳轮上、下出绳段钢丝绳质量对主绳轮出绳实际张力的影响作用,因而其正确应用范围有局限性。论文通过对落地式摩擦式提升机主绳轮受力分析,寻求得到较为通用和准确的计算摩擦式提升机滑动极限减速度计算公式。 展开更多

关键词 落地式摩擦式提升机 出绳段钢丝绳质量 滑动极限减速度

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落地摩擦式提升机新型车槽装置设计研究 被引量：3

8

作者 王卫锋 徐永福 +3 位作者 王成明 杜波 凌宏雄 高志康 《煤炭工程》 北大核心 2017年第3期126-128,共3页

在传统车槽装置基础上,完成了新型车槽装置设计方案,对比了两者的优缺点;建立了新型车槽装置数学模型。利用大型有限元分析软件,校核了新型车槽装置的强度和刚度。结果表明新型车槽装置操作简便,效率和精度高,并能满足使用强度和刚度要求。

关键词 落地摩擦式提升机 车槽装置 切削力 数学模型

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多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡的防治对策 被引量：3

9

作者 高海娟 王国华 《中国煤炭》 北大核心 2006年第7期48-48,共1页

针对多绳摩擦式提升机在用绳实际使用过程中提升钢丝绳存在张力不平衡的主要因素进行归纳,从绳槽、更换、摩擦衬垫等方面,介绍了防治对策。

关键词 平衡性 张力 钢丝绳 多绳摩擦式提升机

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矿井摩擦式提升机更换首绳新工艺及应用 被引量：1

10

作者 谢国龙 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第9期70-72,117,共4页

介绍了一种矿井摩擦式提升机首绳更换新工艺,主要是用专用U型卡将新旧绳卡接在一起,开动绞车利用旧绳带动新绳将新绳敷设至井底,依靠在井架上的液压调绳装置和快速锁绳器将旧绳替换成新绳,然后反向开车将新旧绳替换。此方法大幅度减少... 介绍了一种矿井摩擦式提升机首绳更换新工艺,主要是用专用U型卡将新旧绳卡接在一起,开动绞车利用旧绳带动新绳将新绳敷设至井底,依靠在井架上的液压调绳装置和快速锁绳器将旧绳替换成新绳,然后反向开车将新旧绳替换。此方法大幅度减少了大型临时设施的使用和井筒作业的安全风险,缩短了施工时间,为提升绞车更换首绳方面提供了相关参考。 展开更多

关键词 摩擦式提升机 首绳 更换 新工艺

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梅山矿业公司多绳摩擦式提升机首绳受力分析 被引量：1

11

作者 黄雪平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第7期180-182,共3页

梅山铁矿使用多绳摩擦式提升机多年来,曾发生过多次过卷事故。探讨了2次典型的事故,对首绳进行了受力分析,为避免重大恶性事故的发生,提出了安全使用这种设备的有效措施。

关键词 梅山矿业公司 多绳摩擦式提升机 首绳受力分析 安全

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矿井摩擦式提升机用磁场反向SCR-D系统

12

作者 容济剑 《煤炭工程》 1983年第3期18-23,共6页

目前,SCR-D系统在世界上已被公认为摩擦式提升机普遍采用的拖动系统.为了实现提升机的反向(转向或力矩),一个SCR-D系统通常可以采用电枢反向或磁场反向两种方式.矿井提升机通过钢绳与负载弹性连接,是个易于振荡的机械系统.对多绳摩擦提... 目前,SCR-D系统在世界上已被公认为摩擦式提升机普遍采用的拖动系统.为了实现提升机的反向(转向或力矩),一个SCR-D系统通常可以采用电枢反向或磁场反向两种方式.矿井提升机通过钢绳与负载弹性连接,是个易于振荡的机械系统.对多绳摩擦提升而言,钢绳向负载可能不均,调速不平稳产生的机械冲击将加快衬垫磨损和钢绳疲劳损伤,甚至会发生钢绳滑动的危险. 展开更多

关键词 磁场反向 SCR-D 摩擦式提升机 钢绳 拖动系统 电枢反向 矿井提升机 电枢电流 机械系统 变化速度

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塔式多绳摩擦提升机整体振动的研究 被引量：7

13

作者 潘英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期438-441,共4页

提出了研究塔式多绳摩擦提升机整体横向振动的力学模型；采用传递矩阵和状态向量系数矩阵法，用计算机求解，得到提升机整体横向振动的固有频率和振型，并得到实验验证．由振型综合来看，决定提升机整体动态特性的主要原因在于提升机整... 提出了研究塔式多绳摩擦提升机整体横向振动的力学模型；采用传递矩阵和状态向量系数矩阵法，用计算机求解，得到提升机整体横向振动的固有频率和振型，并得到实验验证．由振型综合来看，决定提升机整体动态特性的主要原因在于提升机整体设计结构．为提升机动态设计提出了一个切实可行的方法． 展开更多

关键词 提升机 多绳提升机 摩擦式提升机 整体振动

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单绳摩擦式直流提升机功率验算的探讨 被引量：1

14

作者 张志刚 《南方农机》 2015年第1期33-35,共3页

文章阐述了单绳摩擦式提升机拖动电机功率验算及其过载能力校验的方法和步骤。实践应用表明,单绳摩擦落地式提升机在成功投入运行后,制动系统实现了恒减速制动,制动效果和安全系数有了明显提高,闸控系统与主控系统相互配合实现了全自动... 文章阐述了单绳摩擦式提升机拖动电机功率验算及其过载能力校验的方法和步骤。实践应用表明,单绳摩擦落地式提升机在成功投入运行后,制动系统实现了恒减速制动,制动效果和安全系数有了明显提高,闸控系统与主控系统相互配合实现了全自动提升,从而大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。 展开更多

关键词 摩擦式提升机 功率 过载能力 验算

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摩擦提升机的滑动分析 被引量：2

15

作者 肖兴明 洪晓华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1995年第12期44-46,共3页

建立了摩擦提升机滑动的理论模型；对滑动进行了模拟实验和仿真分析；首次提出初这对滑动的重要影响。

关键词 摩擦式提升机 滑动 模拟实验 提升机

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多绳摩擦提升机尾绳的快速更换方法 被引量：1

16

作者 郭文华 魏啸宁 郭迎福 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1996年第12期10-11,共2页

介绍了多绳摩擦提升机采用旧尾绳带新尾绳一次性悬挂更换尾绳的方法，这种方法具有节省费用。

关键词 摩擦式提升机 尾绳 更换法 提升机 多绳提升机

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采用天轮加制动器改善摩擦提升机防滑性能的探讨

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作者 宋邦铎 李法俊 +2 位作者 赵书平 赵希廷 宋家燕 《煤矿设计》 北大核心 1998年第8期35-36,共2页

针对落地式多绳摩擦提升机主导轮轻载钢丝绳静张力超限，采用增加围包角减小钢丝绳静张力，提高防滑安全系数的方法。

关键词 提升机 摩擦式提升机 天轮 制动器 防滑性能

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超千米深井提升机可视化监测系统应用 被引量：13

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作者 李腾宇 寇子明 +2 位作者 吴娟 王彦栋 寇彦飞 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期1069-1078,共10页

针对超千米深井摩擦式提升系统高速、重载运行下的安全监测问题,提出以关键承载部件为监测对象的深井提升机可视化监测系统。从提升系统组成结构、工作机理出发,确定以轴承、钢丝绳、天轮为监测对象,设计了模块化结构的可视化监测方案... 针对超千米深井摩擦式提升系统高速、重载运行下的安全监测问题,提出以关键承载部件为监测对象的深井提升机可视化监测系统。从提升系统组成结构、工作机理出发,确定以轴承、钢丝绳、天轮为监测对象,设计了模块化结构的可视化监测方案。基于最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)结合总体平均经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)的方法对轴承振动信号分解,采用相关系数和样本熵确定有效分量并从其中提取故障微弱特征信号,在此基础上以在线-离线诊断方式实现轴承故障实时在线识别。设计基于机器视觉的钢丝绳摆动和天轮偏摆监测方案,通过摄像头位置布置提高监测对象与背景对比度,利用图像边缘识别算法实现图像数据的处理。通过采集张力平衡装置油压对张力进行监测,利用动力供电装置对提升容器上张力监测设备供电,完成系统软件设计和硬件平台搭建,并进行模拟试验验证关键技术的可行性。轴承故障模拟试验结果表明采用相关系数和样本熵可对EEMD分解信号中的有效分量进行提取,得到对应的轴承故障频率。钢丝绳摆动模拟试验结果表明图像边缘检测算法可检测到钢丝绳位移,与传感器检测结果相比位移最大差值为0.76 mm。最后进行现场示范,结果表明该监测系统可有效获取监测设备状态参数,实现对超千米深井提升系统的可视化监测和故障识别,有利于保障其稳定安全运行。 展开更多

关键词 千米深井 摩擦式提升机 监测系统 机器视觉 信号处理

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采用微处理机的矿井提升机监测保护系统

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作者 朱建林 《煤炭科学技术》 CAS 1981年第11期44-48,60,共6页

介绍了一种用钢丝绳磁性条纹的测量技术和微处理机的监控系统的初步设想。可对提升机进行深度、速度的测量,作过卷、过速、松绳、提升方向等监测保护。

关键词 矿井提升机 保护系统 给定速度 深度指示器 脉冲发生器 磁极间距 提升容器 摩擦式提升机 矿用提升机 缠绕式提升

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提升机现场数据的载荷预测模型研究

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作者 郑彤 杨兆建 杨波 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期180-183,188,共5页

针对目前提升机载荷难以通过直接法测量的问题,以某矿JKM-2.8×6(I)A型多绳摩擦式提升机为研究对象。选取提升机运行过程中的最大启动电流、加速段主电机电流平均值、最大速度、平均加速度等8类2000组数据进行分析,利用多种神经网络... 针对目前提升机载荷难以通过直接法测量的问题,以某矿JKM-2.8×6(I)A型多绳摩擦式提升机为研究对象。选取提升机运行过程中的最大启动电流、加速段主电机电流平均值、最大速度、平均加速度等8类2000组数据进行分析,利用多种神经网络(BP、RBF、Elman)的方法建立了载荷预测模型。经过对比分析,表明自适应BP神经网络可作为预测提升机提升载荷的一种有效方法。该方法是基于提升机现场数据进行载荷的预测分析可以为摩擦式提升机载荷监测提供参考,也可以进一步为现场的安全生产与维护提供理论参考依据,非常具有现实指导意义。 展开更多

关键词 多绳摩擦式提升机 相关性分析 神经网络 载荷识别

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