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不同环境工况下增摩油脂性能变化对矿井提升机摩擦传动的影响
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作者 廖家新 张家兵 +9 位作者 陈刚 冯存傲 姜飞 许俊 郭宇 肖杰 江鑫煜 张德坤 刘春雷 徐伟 《润滑与密封》 北大核心 2025年第7期116-123,共8页
通过模拟矿井环境工况,在弧面法试验机上复现宽温域范围(-20~50℃)下的不同环境工况(增摩油脂、增摩油脂+淋水、增摩油脂+淋水+煤泥),监测矿井提升机摩擦衬垫与钢丝绳涂增摩油脂条件下摩擦过程中摩擦因数的变化,探究不同环境工况下增摩... 通过模拟矿井环境工况,在弧面法试验机上复现宽温域范围(-20~50℃)下的不同环境工况(增摩油脂、增摩油脂+淋水、增摩油脂+淋水+煤泥),监测矿井提升机摩擦衬垫与钢丝绳涂增摩油脂条件下摩擦过程中摩擦因数的变化,探究不同环境工况下增摩油脂的性能变化对矿井提升机摩擦传动的影响。研究表明:涂增摩油脂钢丝绳与摩擦衬垫的摩擦因数随比压、滑速的增大而减小,随温度的增加先增大后减小;低温时增摩油脂变硬,流动性变差,润滑效果下降,摩擦因数较大;高温时,增摩油脂吸热熔化,流动性变大,润滑效果提高,摩擦因数下降迅速;0℃以上淋水工况下,因为水与增摩油脂互不相溶,水会带走一部分摩擦热量,降低增摩油脂的流动性,润滑效果下降,摩擦因数会小幅增大;0℃以下淋水工况下,因水会结冰,冰会阻碍钢丝绳与摩擦衬垫的相对运动,摩擦因数明显增大;淋水加煤泥的工况下因煤泥相当于固体颗粒,与增摩油脂混合,降低增摩油脂的流动性,润滑效果下降,摩擦因数增大。研究结果表明,不同外部环境工况对增摩油脂性能影响较大,特别是高低温与淋水工况。研究结果对摩擦式提升机摩擦传动稳定性有重要指导意义,对于研发新型宽温度恶劣工况的增摩油脂提供了理论基础。 展开更多
关键词 增摩油脂 矿井提升机 摩擦传动 钢丝绳 摩擦衬垫 宽温域工况
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超精密扭轮摩擦传动动力学研究 被引量:9
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作者 罗兵 李圣怡 李艾利 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期99-102,共4页
为了进行超精密定位,人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析,得出了新的结论。
关键词 超精密定位 扭轮摩擦传动 摩擦传动 动力学
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扭轮摩擦传动机构动力学分析 被引量:12
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作者 田军委 王建华 +2 位作者 李平 范植坚 王罡岗 《工程设计学报》 CSCD 2003年第2期93-97,共5页
从四种工作状况出发对扭轮摩擦传动机构进行了动力学分析,讨论了扭轮平移加速度和驱动力矩及扭轮承受载荷的关系、扭轮纯滚动的动力学条件以及驱动力合力和扭轮轴线的夹角.通过分析表明,载荷对扭轮平移加速度和传动轴圆周切向驱动力的... 从四种工作状况出发对扭轮摩擦传动机构进行了动力学分析,讨论了扭轮平移加速度和驱动力矩及扭轮承受载荷的关系、扭轮纯滚动的动力学条件以及驱动力合力和扭轮轴线的夹角.通过分析表明,载荷对扭轮平移加速度和传动轴圆周切向驱动力的影响很小. 展开更多
关键词 扭轮摩擦传动机构 动力学 扭轮 平移加速度 纯滚动
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大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究 被引量:8
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作者 王国民 姚正秋 +1 位作者 马礼胜 李国平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第6期592-597,共6页
提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统... 提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右。30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右。正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2。这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求。克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置。 展开更多
关键词 天文望远镜 摩擦传动 传动精度 精度分析
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超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究 被引量:54
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作者 刘锦波 陈永校 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期59-63,共5页
超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,... 超声波电机是一种利用超声振动和摩擦力为驱动源的新原理电机。对行波型超声波电机定转子之间的摩擦传动模型进行了深入研究。在分析过程中 ,考虑了定转子之间的粘滑特性 ,获得了行波型超声波电机特性与结构参数之间关系的解析表达式 ,为电机的设计和制造提供了理论依据。将理论分析结果与样机的实验结果进行了比较 。 展开更多
关键词 超声波电机 摩擦传动模型 特性计算 定转子接触
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传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响 被引量:4
6
作者 田军委 黄永宣 +1 位作者 王建华 张艳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第8期939-942,共4页
针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机... 针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 超精密 扭轮摩擦传动 传动 位移误差
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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 被引量:13
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作者 汪达兴 杜福嘉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期274-278,共5页
研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。... 研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的。 展开更多
关键词 天文望远镜 摩擦传动 超低速 非线性PID控制
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多功能摩擦传动实验机研制与实验研究 被引量:4
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作者 王剑 耿玉旭 +4 位作者 程志涛 孟凡明 刘忠 王战江 王茜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第11期1738-1744,共7页
针对目前摩擦学实验台接触形式单一、实验范围狭窄及边界条件不统一等问题,设计了一种新型多功能摩擦传动实验机。通过采用两个可在径向载荷作用下作可控相对运动的独立电机驱动主轴,实现多种接触形式的试件装卡,从而在高度统一的边界... 针对目前摩擦学实验台接触形式单一、实验范围狭窄及边界条件不统一等问题,设计了一种新型多功能摩擦传动实验机。通过采用两个可在径向载荷作用下作可控相对运动的独立电机驱动主轴,实现多种接触形式的试件装卡,从而在高度统一的边界条件下进行摩擦磨损、传动性能测试及疲劳寿命检测等多种实验。实验结果表明:该实验机可为滑滚接触条件下典型零部件的摩擦与润滑机理研究、传动系统性能检测与动力学分析等提供可靠的实验平台,满足设计要求。 展开更多
关键词 摩擦传动实验机 滑滚接触 摩擦与润滑机理
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凸包形仿生包胶驱动滚筒摩擦传动机理的分析 被引量:5
9
作者 孙慧 肖林京 傅舟渔 《煤炭工程》 北大核心 2012年第10期82-84,88,共4页
文章推导了摩擦传动过程中带式输送机包胶驱动滚筒所受压力的表达式,得出压力的大小与输送带张力有关的结论,通过分析输送带的弹性滑动现象,得出其是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生包胶驱动... 文章推导了摩擦传动过程中带式输送机包胶驱动滚筒所受压力的表达式,得出压力的大小与输送带张力有关的结论,通过分析输送带的弹性滑动现象,得出其是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生包胶驱动滚筒的增摩机理,并考虑到压力、速度、表面形貌对橡胶表面摩擦性能的影响,确定了凸包形仿生包胶驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的表达式,据此推导了新的摩擦传动公式。与传统欧拉公式相比,新的摩擦传动公式考虑了包胶驱动滚筒与输送带之间摩擦系数的变化。 展开更多
关键词 仿生包胶驱动滚筒 弹性蠕动 摩擦传动机理 欧拉公式
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圆弧接触线回转体摩擦传动运动学研究 被引量:1
10
作者 刘荣昌 薛隆泉 +2 位作者 刘宏昭 王慧武 王庆祝 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期924-926,共3页
针对摩擦传动中的滑动问题,在对圆弧接触线回转体摩擦传动运动学研究的基础上,以曲轴圆角滚压加工为实例,分析了圆弧接触线回转体摩擦传动中减小滑动的方法和思路,避免了求解滑动率这一难点问题。还为曲轴滚压加工中滚刀参数及滚压工艺... 针对摩擦传动中的滑动问题,在对圆弧接触线回转体摩擦传动运动学研究的基础上,以曲轴圆角滚压加工为实例,分析了圆弧接触线回转体摩擦传动中减小滑动的方法和思路,避免了求解滑动率这一难点问题。还为曲轴滚压加工中滚刀参数及滚压工艺参数的合理设计提供了优化方法。 展开更多
关键词 圆弧接触 摩擦传动 滑动 优化
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谐波摩擦传动柔轮结构参数对其应力影响分析 被引量:2
11
作者 李霞 张三川 陈维山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第2期24-28,共5页
分析三波谐波摩擦传动柔轮结构参数对柔轮应力分布的影响。建立柔轮的有限元接触模型时,综合考虑谐波波发生器和刚轮对柔轮的影响,建立柔轮与刚轮及柔轮与钢球间的接触对。然后进行有限元接触分析,获得柔轮的应力分布情况及柔轮的最大... 分析三波谐波摩擦传动柔轮结构参数对柔轮应力分布的影响。建立柔轮的有限元接触模型时,综合考虑谐波波发生器和刚轮对柔轮的影响,建立柔轮与刚轮及柔轮与钢球间的接触对。然后进行有限元接触分析,获得柔轮的应力分布情况及柔轮的最大等效应力。最后,根据柔轮应力分布,针对柔轮主要结构参数壁厚及长径比对柔轮的最大等效应力的影响及其对柔轮各应力突变截面的最大等效应力影响进行分析,获得如下结论:在柔轮直径等结构参数不变的情况下,随着壁厚的增加,柔轮的最大等效应力线性增加;随着柔轮长径比的增加,柔轮的最大等效应力非线性增加,当长径比大于0.8时,应力增加趋于稳定,大于1.0时,应力基本不变。 展开更多
关键词 谐波摩擦传动 应力分析 接触分析 柔轮壁厚 长径比
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压力可调式扭轮摩擦传动机构研制 被引量:3
12
作者 刘波 刘宾 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第8期47-49,共3页
在前人研究的基础上,提出了一种扭轮和光轴之间正压力可调的新型扭轮摩擦传动机构,并研究了压力可调扭轮摩擦传动机构扭轮和光轴之间正压力与弹簧压力之间的关系,分析了该机构导程和扭轮轴线与光轴轴线夹角的关系,并推导出其关系式。采... 在前人研究的基础上,提出了一种扭轮和光轴之间正压力可调的新型扭轮摩擦传动机构,并研究了压力可调扭轮摩擦传动机构扭轮和光轴之间正压力与弹簧压力之间的关系,分析了该机构导程和扭轮轴线与光轴轴线夹角的关系,并推导出其关系式。采用压力可调扭轮摩擦传动机构设计了一维超精密伺服驱动工作台,分析了其结构特点和工作原理。 展开更多
关键词 扭轮摩擦传动机构 正压力 弹簧压力 扭轮轴线 光轴轴线 导程 结构特点 工作原理
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线摩擦传动带式输送机的胶带变形规律 被引量:1
13
作者 孙可文 周满山 张媛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期401-404,共4页
分析了线摩擦驱动带式输送机出现张力愈大、胶带愈短的表面现象,证明了在这种驱动方式中存在着滑动现象,这种表面现象是超前滑动与滞后蠕动共同作用的结果.这一现象的存在对于扩展带式输送机的传动方式是有利的.
关键词 线摩擦传动 带式输送机 蠕动量 滑动量 超前量
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闭环控制增压式摩擦传动机构的理论研究 被引量:1
14
作者 贾昌喜 周法孔 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期67-71,共5页
将自动控制原理应用于摩擦传动中,提出了摩擦传动极限牵引力能响应载荷变化的1种新型闭环控制增压式摩擦传动装置,推导出闭环控制增压式摩擦传动牵引力的计算公式,分析了反馈量对摩擦传动的影响,比较了该传动和普通摩擦传动的性能... 将自动控制原理应用于摩擦传动中,提出了摩擦传动极限牵引力能响应载荷变化的1种新型闭环控制增压式摩擦传动装置,推导出闭环控制增压式摩擦传动牵引力的计算公式,分析了反馈量对摩擦传动的影响,比较了该传动和普通摩擦传动的性能.从理论上解决了摩擦传动“打滑”的问题。 展开更多
关键词 摩擦传动 牵引力 带式输送机 反馈控制
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谐波光面摩擦传动三波最小传动比的研究 被引量:2
15
作者 李倩 张明成 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期68-69,145,共3页
用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮的特征曲线方程。根据强度理论,由曲线方程建立了谐波光面摩擦传动三波最小传动比公式,由此得到谐波光面摩擦传动三波最小传动比的设计准则——柔轮半径?柔轮壁厚与最小传动比的关系式。分... 用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮的特征曲线方程。根据强度理论,由曲线方程建立了谐波光面摩擦传动三波最小传动比公式,由此得到谐波光面摩擦传动三波最小传动比的设计准则——柔轮半径?柔轮壁厚与最小传动比的关系式。分析了影响最小传动比的诸多因素。 展开更多
关键词 谐波摩擦传动 柔轮 最小传动
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无极绳绞车摩擦传动接触应力场解析 被引量:1
16
作者 王玮 曲宝军 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第17期22-26,共5页
为揭示无极绳绞车工作过程中接触应力场的分布规律,结合Euler公式,得到摩擦传动计算公式,进而对接触模型进行受力分析。在法向应力和切应力复合作用下,运用Mc Ewen公式,推导出各应力分量的解析式。通过实例分析,研究了接触区内部正应力... 为揭示无极绳绞车工作过程中接触应力场的分布规律,结合Euler公式,得到摩擦传动计算公式,进而对接触模型进行受力分析。在法向应力和切应力复合作用下,运用Mc Ewen公式,推导出各应力分量的解析式。通过实例分析,研究了接触区内部正应力、切应力的分布规律。结果表明,牵引摩擦力对正应力的分布影响很小,轴向摩擦力对切应力的影响远小于法向压力的作用;与静止接触状态相比,各应力的最大值及发生位置发生了一定的偏移。 展开更多
关键词 无极绳绞车 摩擦传动 接触应力场 应力分布
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大速比摩擦传动中的柔轮精度分析
17
作者 张景和 张顺国 +1 位作者 龙剑 何远新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2209-2213,共5页
为消除柔轮加载时的扭曲变形误差,提高传动系统精度,对实柔轮变形量的模拟方法进行了研究。在大速比摩擦传动机构的负载力矩为2 N.m,传动比为200的条件下,分别用弹性力学理论和有限元分析方法对柔轮建模,用AN-SYS软件分析柔轮在不同载... 为消除柔轮加载时的扭曲变形误差,提高传动系统精度,对实柔轮变形量的模拟方法进行了研究。在大速比摩擦传动机构的负载力矩为2 N.m,传动比为200的条件下,分别用弹性力学理论和有限元分析方法对柔轮建模,用AN-SYS软件分析柔轮在不同载荷作用下的变形量,并对柔轮变形量进行实际测量。在微小变形情况下,用0.2″电子水平仪测量了柔轮在不同载荷作用下的角度变形量,给出了一组柔轮理论变形量与实际变形量的对比数据。当加载载荷为0.88 N.m时,理论计算值和实测平均值的差值为1.85″。结果表明,实验结果与弹性力学建模和有限元建模的两种分析结果基本一致。 展开更多
关键词 摩擦传动 柔轮 微小变形 变形精度
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摩擦传动在行走机械中的应用
18
作者 洪曼 王志 +1 位作者 田甜 刘学文 《农业工程》 2021年第3期29-33,共5页
摩擦传动主要是指靠带与轮、轮与轮之间的摩擦作用实现动力传递的机械传动方式,摩擦传动在行走机械中所实现的功能尤具特色。针对应用于自动挡轿车、联合收割机、飞机牵引车和公铁两用车的摩擦传动实例,说明了摩擦传动在行走驱动环节的... 摩擦传动主要是指靠带与轮、轮与轮之间的摩擦作用实现动力传递的机械传动方式,摩擦传动在行走机械中所实现的功能尤具特色。针对应用于自动挡轿车、联合收割机、飞机牵引车和公铁两用车的摩擦传动实例,说明了摩擦传动在行走驱动环节的作用与实现方式,揭示了带轮摩擦实现连续变比传动及无级变速装置的结构形式,同时阐述了轮轮摩擦在行走驱动中的使用方式。 展开更多
关键词 摩擦传动 行走机械 无级变速 轮胎驱动
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太钢二次混合机改为实心胶轮摩擦传动
19
作者 李光辉 张晋平 《烧结球团》 北大核心 1999年第1期53-54,61,共3页
介绍了太钢烧结厂二次混合机由充气胶轮摩擦传动改为实心胶轮摩擦传动的过程。分析了改造后的效果,以及推广价值。
关键词 二次混合机 实心胶轮 摩擦传动 烧结
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一种柔性摩擦传动装置的研究与开发
20
作者 徐文琴 孙英达 《液压与气动》 北大核心 2009年第7期74-75,共2页
介绍了一种实用的柔性摩擦传动装置,该装置运行稳定、可靠性高,维护成本低,具有较高使用价值。
关键词 柔性摩擦传动装置 稳定、可靠 维护成本低
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