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摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究
1
作者
姚建均
刘原铭
+2 位作者
麦万庚
李英朝
唐瑞卓
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1638-1644,共7页
为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系...
为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系统摩擦非线性因素,引入了映射自适应控制策略。对自适应鲁棒滑模耦合控制策略及PID并行同步控制下的多轴摇板式造波机分别进行仿真及实验,仿真结果表明:与PID并行同步控制相比,在自适应鲁棒滑模耦合控制下产生的波浪,其跟踪误差波动范围由0.022 m下降到0.007 m;实验结果表明:自适应鲁棒滑模控制策略下生成的波浪形状更加接近于期望形状。由此可见,与传统PID并行控制相比,自适应鲁棒滑模耦合控制的自适应特性和鲁棒性能更加可靠。
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关键词
物理试验水池
摇板式造波机
耦合同步控制
自适应滑模
映射自适应
鲁棒性
自适应性
趋近律
在线阅读
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职称材料
基于摇板运动分析的波浪产生方法研究
被引量：
1
2
作者
程少科
王丁一
+3 位作者
陈俊华
刘毅
李越
王登
《机电工程》
CAS
2016年第6期694-698,共5页
针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利...
针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利用流体力学的连续性方程中体积流量变化关系,建立了理论波浪高度产生与摇板运动参数之间的数学模型,并通过Matlab进行了理论曲线的研究。最后,通过搭建相应的试验平台进行了实验验证。研究结果表明,该方法适用于试验水池中波浪高度产生方法的研究,提高了波浪模拟的准确性,为海洋装置的设计开发提供了相关理论指导。
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关键词
试验水池
摇板式造波机
摇
板
运动分析
波
高公
式
连续性方程
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职称材料
深水池造波系统数值造波仿真研究
被引量：
11
3
作者
严汝建
庞永杰
+1 位作者
李宏伟
孙哲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期32-41,共10页
造波系统作为哈尔滨工程大学新建多功能深水综合试验水池的重要组成部分,对其进行相关的数值仿真研究具有现实意义.基于摇板式造波机理论和阻尼层消波思想,使用VOF方法,结合RNGk-ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,建立了与该深水综合...
造波系统作为哈尔滨工程大学新建多功能深水综合试验水池的重要组成部分,对其进行相关的数值仿真研究具有现实意义.基于摇板式造波机理论和阻尼层消波思想,使用VOF方法,结合RNGk-ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,建立了与该深水综合试验水池相应的二维数值波浪水池,对深水池造波机生成二维规则波及不规则波时的情况进行了数值造波仿真,给出了该数值波浪水池的波浪衰减规律,数值计算的结果表明,数值波浪水池内可以长时间地产生稳定的规则波和指定谱型的不规则波,为深水池造波机控制系统调试及水池波形的测量提供了依据.
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关键词
摇板式造波机
阻尼消
波
数值
造
波
不规则
波
波
浪衰减
深水池
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职称材料
题名
摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究
1
作者
姚建均
刘原铭
麦万庚
李英朝
唐瑞卓
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
中兴通讯股份有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期1638-1644,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(E2018019).
文摘
为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系统摩擦非线性因素,引入了映射自适应控制策略。对自适应鲁棒滑模耦合控制策略及PID并行同步控制下的多轴摇板式造波机分别进行仿真及实验,仿真结果表明:与PID并行同步控制相比,在自适应鲁棒滑模耦合控制下产生的波浪,其跟踪误差波动范围由0.022 m下降到0.007 m;实验结果表明:自适应鲁棒滑模控制策略下生成的波浪形状更加接近于期望形状。由此可见,与传统PID并行控制相比,自适应鲁棒滑模耦合控制的自适应特性和鲁棒性能更加可靠。
关键词
物理试验水池
摇板式造波机
耦合同步控制
自适应滑模
映射自适应
鲁棒性
自适应性
趋近律
Keywords
physical test pool
rocker wave generator
coupling synchronization control
adaptive sliding mode
mapping adaptation
robustness
adaptability
approaching rule
分类号
TV139.23 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
基于摇板运动分析的波浪产生方法研究
被引量：
1
2
作者
程少科
王丁一
陈俊华
刘毅
李越
王登
机构
太原科技大学机械工程学院
浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2016年第6期694-698,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075362/E050603)
国家海洋局专项资金资助项目(NBME2011CL02)
宁波市重大科技攻关项目(2012C10041)
文摘
针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利用流体力学的连续性方程中体积流量变化关系,建立了理论波浪高度产生与摇板运动参数之间的数学模型,并通过Matlab进行了理论曲线的研究。最后,通过搭建相应的试验平台进行了实验验证。研究结果表明,该方法适用于试验水池中波浪高度产生方法的研究,提高了波浪模拟的准确性,为海洋装置的设计开发提供了相关理论指导。
关键词
试验水池
摇板式造波机
摇
板
运动分析
波
高公
式
连续性方程
Keywords
testbasin
wave plate wave making machine
motion analysis of rolling plate
wave height formula
continuity equation
分类号
U661.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
深水池造波系统数值造波仿真研究
被引量：
11
3
作者
严汝建
庞永杰
李宏伟
孙哲
机构
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期32-41,共10页
文摘
造波系统作为哈尔滨工程大学新建多功能深水综合试验水池的重要组成部分,对其进行相关的数值仿真研究具有现实意义.基于摇板式造波机理论和阻尼层消波思想,使用VOF方法,结合RNGk-ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,建立了与该深水综合试验水池相应的二维数值波浪水池,对深水池造波机生成二维规则波及不规则波时的情况进行了数值造波仿真,给出了该数值波浪水池的波浪衰减规律,数值计算的结果表明,数值波浪水池内可以长时间地产生稳定的规则波和指定谱型的不规则波,为深水池造波机控制系统调试及水池波形的测量提供了依据.
关键词
摇板式造波机
阻尼消
波
数值
造
波
不规则
波
波
浪衰减
深水池
Keywords
rocker-flap wavemaker
wave damping absorber
numerical wave-generating
irregular wave
gradual reduction of wave
deep tank
分类号
U661.13 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究
姚建均
刘原铭
麦万庚
李英朝
唐瑞卓
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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下载PDF
职称材料
2
基于摇板运动分析的波浪产生方法研究
程少科
王丁一
陈俊华
刘毅
李越
王登
《机电工程》
CAS
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
深水池造波系统数值造波仿真研究
严汝建
庞永杰
李宏伟
孙哲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
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职称材料
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