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摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究: 1; 作者姚建均刘原铭 +2 位作者麦万庚李英朝唐瑞卓《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1638-1644,共7页; 为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系... 展开更多; 关键词物理试验水池摇板式造波机耦合同步控制自适应滑模映射自适应鲁棒性自适应性趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于摇板运动分析的波浪产生方法研究被引量：1: 2; 作者程少科王丁一 +3 位作者陈俊华刘毅李越王登《机电工程》 CAS 2016年第6期694-698,共5页; 针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利... 展开更多; 关键词试验水池摇板式造波机摇板运动分析波高公式连续性方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粘性流船舶数值波浪水池造波和消波方法研究被引量：8: 3; 作者廉静静尹勇 +1 位作者杨晓高帅《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-62,共7页; 利用动网格技术实现了造波板的摇动,通过不可压缩粘性流体的Navier-Stokes方程和流体体积法VOF(Volume of fraction)模拟了船舶数值波浪水池的自由表面,并结合湍流模型标准k-ε,同时在动量方程中添加源项的方法实现阻尼消波,基于仿物理... 展开更多; 关键词数值波浪水池摇板式造波动网格 VOF; 在线阅读下载PDF 职称材料

深水池造波系统数值造波仿真研究被引量：11: 4; 作者严汝建庞永杰 +1 位作者李宏伟孙哲《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期32-41,共10页; 造波系统作为哈尔滨工程大学新建多功能深水综合试验水池的重要组成部分,对其进行相关的数值仿真研究具有现实意义.基于摇板式造波机理论和阻尼层消波思想,使用VOF方法,结合RNGk-ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,建立了与该深水综合... 展开更多; 关键词摇板式造波机阻尼消波数值造波不规则波波浪衰减深水池; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究: 1; 作者姚建均刘原铭麦万庚李英朝唐瑞卓; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院中兴通讯股份有限公司; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1638-1644,共7页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(E2018019).; 文摘为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系统摩擦非线性因素,引入了映射自适应控制策略。对自适应鲁棒滑模耦合控制策略及PID并行同步控制下的多轴摇板式造波机分别进行仿真及实验,仿真结果表明:与PID并行同步控制相比,在自适应鲁棒滑模耦合控制下产生的波浪,其跟踪误差波动范围由0.022 m下降到0.007 m;实验结果表明:自适应鲁棒滑模控制策略下生成的波浪形状更加接近于期望形状。由此可见,与传统PID并行控制相比,自适应鲁棒滑模耦合控制的自适应特性和鲁棒性能更加可靠。; 关键词物理试验水池摇板式造波机耦合同步控制自适应滑模映射自适应鲁棒性自适应性趋近律; Keywords physical test pool rocker wave generator coupling synchronization control adaptive sliding mode mapping adaptation robustness adaptability approaching rule; 分类号 TV139.23 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于摇板运动分析的波浪产生方法研究被引量：1: 2; 作者程少科王丁一陈俊华刘毅李越王登; 机构太原科技大学机械工程学院浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2016年第6期694-698,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075362/E050603) 国家海洋局专项资金资助项目(NBME2011CL02) 宁波市重大科技攻关项目(2012C10041); 文摘针对试验水池中波浪产生方法的问题,对试验水池中摇板式造波机的摇板速度、角度和波浪高度产生机理之间的关系进行了分析,对国内外学者关于波浪高度产生机理的研究进行了归纳,提出了一种基于摇板运动分析的波浪高度产生方法的研究。利用流体力学的连续性方程中体积流量变化关系,建立了理论波浪高度产生与摇板运动参数之间的数学模型,并通过Matlab进行了理论曲线的研究。最后,通过搭建相应的试验平台进行了实验验证。研究结果表明,该方法适用于试验水池中波浪高度产生方法的研究,提高了波浪模拟的准确性,为海洋装置的设计开发提供了相关理论指导。; 关键词试验水池摇板式造波机摇板运动分析波高公式连续性方程; Keywords testbasin wave plate wave making machine motion analysis of rolling plate wave height formula continuity equation; 分类号 U661.74 [交通运输工程—船舶及航道工程] TH69 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粘性流船舶数值波浪水池造波和消波方法研究被引量：8: 3; 作者廉静静尹勇杨晓高帅; 机构大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室大连海事大学航海学院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-62,共7页; 基金国家973项目(2009CB320805) 大连海事大学创新团队研究经费(2012TD002); 文摘利用动网格技术实现了造波板的摇动,通过不可压缩粘性流体的Navier-Stokes方程和流体体积法VOF(Volume of fraction)模拟了船舶数值波浪水池的自由表面,并结合湍流模型标准k-ε,同时在动量方程中添加源项的方法实现阻尼消波,基于仿物理的摇板造波数值方法,采用CFD商业软件Fluent及其二次开发功能,建立了三维规则波数值波浪水池模型,通过结果分析可得,仿物理的摇板造波的质量高且稳定性好。; 关键词数值波浪水池摇板式造波动网格 VOF; Keywords numerical wave tank panel wave-generating dynamical mesh VOF; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深水池造波系统数值造波仿真研究被引量：11: 4; 作者严汝建庞永杰李宏伟孙哲; 机构哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期32-41,共10页; 文摘造波系统作为哈尔滨工程大学新建多功能深水综合试验水池的重要组成部分,对其进行相关的数值仿真研究具有现实意义.基于摇板式造波机理论和阻尼层消波思想,使用VOF方法,结合RNGk-ε模型,通过求解Navier-Stokes方程,建立了与该深水综合试验水池相应的二维数值波浪水池,对深水池造波机生成二维规则波及不规则波时的情况进行了数值造波仿真,给出了该数值波浪水池的波浪衰减规律,数值计算的结果表明,数值波浪水池内可以长时间地产生稳定的规则波和指定谱型的不规则波,为深水池造波机控制系统调试及水池波形的测量提供了依据.; 关键词摇板式造波机阻尼消波数值造波不规则波波浪衰减深水池; Keywords rocker-flap wavemaker wave damping absorber numerical wave-generating irregular wave gradual reduction of wave deep tank; 分类号 U661.13 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究	姚建均刘原铭麦万庚李英朝唐瑞卓	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于摇板运动分析的波浪产生方法研究	程少科王丁一陈俊华刘毅李越王登	《机电工程》 CAS	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于粘性流船舶数值波浪水池造波和消波方法研究	廉静静尹勇杨晓高帅	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	深水池造波系统数值造波仿真研究	严汝建庞永杰李宏伟孙哲	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料