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题名摇摆条件下惯性平台系统动态特性分析
被引量：8
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作者
刘静
朱志刚
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1878-1883,共6页
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文摘
惯性平台系统可以隔离角运动的技术特点为惯性仪表提供了良好的工作环境,但是轴端摩擦力矩的存在,将导致基座的摇摆运动对平台台体的稳定性产生影响,引起台体各轴的附加常值漂移即平台摇摆漂移。对于摇摆漂移的产生机理,国内外主要集中分析了运动学耦合原因。本文根据平台系统的稳定工作原理,首次通过建立平台系统的动力学方程,详细分析了摇摆条件下平台的动态特性,从平台动力学的角度详细分析了产生摇摆漂移的机理。结果表明,被稳定的台体各轴的运动特性是绕各轴摩擦力矩以及其余两轴角运动等导致的综合运动,既有单纯的跟踪运动,也有复杂的耦合运动,只有沿陀螺仪自转轴存在角运动,同时存在陀螺仪浮子转角的情况下,才有可能产生台体的摇摆漂移。
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关键词
惯性平台系统
动态特性
摇摆漂移
摩擦力矩
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Keywords
Inertial platform
Dynamic performance
Rocking drift
Frictional torques
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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