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题名二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速对准方法
被引量：1
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作者
高春峰
魏国
谢元平
李耿
刘灿
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机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期375-381,共7页
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文摘
以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度。理论分析表明,具体对准时间的取值应该根据IMU精度、算法参数设定以及扰动情况而定。经大量实验验证,静态条件下,对准150s左右航向角收敛到稳态值,此时横摇和俯仰角振荡在1.5″以内,航向角振荡在1′以内;摇摆基座条件下,对准200s后输出横摇角和俯仰角误差在7″以内,航向角误差在1.5′以内。实验结果充分证明了惯性系对准可以满足在短时间内输出姿态角达到一定精度范围的要求,具有良好的工程应用价值。
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关键词
激光陀螺
惯性系对准
收敛时间
摇摆实验
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Keywords
RLG
inertial alignment
convergence time
swinging experiment
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于干扰观测器的位置伺服系统复合控制
被引量：2
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作者
张松涛
李心宁
梁利华
王娜
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第11期44-47,共4页
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文摘
减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性,是典型的液压位置伺服系统。为了满足实验要求,需要能够跟踪动态输入信号,正弦和随机激励信号。为了补偿减摇水舱内流体晃荡所产生的干扰力矩,提高控制精度,针对系统建模时参数的不确定,提出了一种鲁棒性补偿的干扰观测器和速度前馈相结合的复合控制方法。该算法提高了系统控制精度,实现了对干扰的估计和补偿,拓展了系统的带宽。仿真结果证明了所提出算法的有效性。
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关键词
减摇水舱实验摇摆台
干扰观测器
速度前馈
复合控制
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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