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基于DSP的旋转式倒立摆控制系统
被引量：
12
1
作者
黄南晨
吴刚
+3 位作者
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期340-346,共7页
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规...
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
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关键词
旋转式
倒立
摆
控制
系统
DSP
状态反馈
摆起-倒立控制
稳定性
状态空间方程
数字信号处理
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职称材料
题名
基于DSP的旋转式倒立摆控制系统
被引量：
12
1
作者
黄南晨
吴刚
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期340-346,共7页
文摘
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
关键词
旋转式
倒立
摆
控制
系统
DSP
状态反馈
摆起-倒立控制
稳定性
状态空间方程
数字信号处理
Keywords
rotational inverted
-
pendulum
DSP
state feedback
swing
-
up control
stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的旋转式倒立摆控制系统
黄南晨
吴刚
王永
梁家恩
卿志远
孙德敏
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
12
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