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圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法
被引量：
2
1
作者
侯祥林
顾立忠
徐心和
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期288-293,共6页
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统...
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.
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关键词
圆轨倒立摆
摆起过程
神经网络
闭环控制
反馈控制系统
最优控制理论
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职称材料
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
被引量：
10
2
作者
侯祥林
丛德宏
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期9-12,共4页
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确...
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·
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关键词
最优控制
最优化算法
倒立单摆
摆起过程
控制
开环控制律
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职称材料
题名
圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法
被引量：
2
1
作者
侯祥林
顾立忠
徐心和
机构
东北大学理学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期288-293,共6页
基金
国家自然科学基金项目(69875003)
辽宁省博士启动基金项目(2001102017)资助
文摘
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.
关键词
圆轨倒立摆
摆起过程
神经网络
闭环控制
反馈控制系统
最优控制理论
Keywords
Circular rail inverted pendulum, neural network, control law, closed -loop control of swing-up
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
被引量：
10
2
作者
侯祥林
丛德宏
徐心和
机构
东北大学理学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(69875003)
辽宁省博士启动基金资助项目(2001102017).
文摘
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·
关键词
最优控制
最优化算法
倒立单摆
摆起过程
控制
开环控制律
Keywords
optimum control
optimization method
single inverted pendulum
swing up control
open-loop control law
分类号
O321 [理学—一般力学与力学基础]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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1
圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法
侯祥林
顾立忠
徐心和
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
2
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
侯祥林
丛德宏
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
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引证文献
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