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摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响
被引量：
8
1
作者
张跃明
李连松
纪姝婷
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期873-881,共9页
针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判...
针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法,结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论,建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型,并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明:随着偏心距在一定范围内增加,摆线针轮承载能力系数先增后减,偏心距为0.98 mm时承载能力最高,并通过有限元分析验证其准确性。
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关键词
精密减速器
RV减速器
摆线针轮传动机构
承载能力
偏心距
接触应力
接触刚度
有限元分析
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职称材料
工业机器人RV减速器传动误差分析
被引量：
27
2
作者
李兵
杜俊伟
+2 位作者
陈磊
徐海杰
侯春一
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1-6,46,共7页
以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了...
以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。
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关键词
RV减速器
传动
误差
摆线针轮传动机构
反馈误差
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职称材料
题名
摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响
被引量：
8
1
作者
张跃明
李连松
纪姝婷
机构
北京工业大学材料与制造学部
北京智同工大智能传动技术研究院有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期873-881,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51905009)
河北省重点研发计划(20311802D).
文摘
针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法,结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论,建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型,并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明:随着偏心距在一定范围内增加,摆线针轮承载能力系数先增后减,偏心距为0.98 mm时承载能力最高,并通过有限元分析验证其准确性。
关键词
精密减速器
RV减速器
摆线针轮传动机构
承载能力
偏心距
接触应力
接触刚度
有限元分析
Keywords
precision reducer
RV reducer
cycloid-pin gear transmission mechanism
bearing capacity
eccentricity
contact stress
contact stiffness
finite element analysis(FEA)
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
工业机器人RV减速器传动误差分析
被引量：
27
2
作者
李兵
杜俊伟
陈磊
徐海杰
侯春一
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1-6,46,共7页
基金
国家科技重大专项资助项目(2014ZX04013011)
文摘
以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。
关键词
RV减速器
传动
误差
摆线针轮传动机构
反馈误差
Keywords
RV reducer
transmission error
cycloid drive
error feedback
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响
张跃明
李连松
纪姝婷
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
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职称材料
2
工业机器人RV减速器传动误差分析
李兵
杜俊伟
陈磊
徐海杰
侯春一
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
27
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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