基于数字孪生的航天发射塔摆杆机构故障诊断研究 被引量：4

1

作者 曹进华 洪瑛杰 周杰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期194-200,共7页

针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生... 针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。 展开更多

关键词 数字孪生 摆杆机构 故障诊断 机电液系统 状态检测

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二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真 被引量：5

2

作者 李奎贤 宋桂秋 +1 位作者 王新中 邹宜民 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期215-217,共3页

运用平面运动理论和专业知识 ,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程 ,建立了运动方程 ,并结合实例 ,进行了速度分析与仿真 ,其结果与实测相符合 ,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·

关键词 机构学 挖掘机 运动学分析 计算机仿真 机械设计 二自由度双变长摆杆机构 挖掘轨迹

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往复式切割器偏心轮曲柄摆杆机构运动仿真 被引量：4

3

作者 杨莉 马赛 +1 位作者 贺刚 高晓宏 《农业工程》 2015年第1期59-62,66,共5页

阐述了往复式切割器的驱动机构——偏心轮曲柄摆杆机构的基本结构与工作原理,运用矢量方法对机构的运动规律进行了分析和理论推导,得出了机构的运动方程;利用动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真分析,得到了运动曲线图和对机架... 阐述了往复式切割器的驱动机构——偏心轮曲柄摆杆机构的基本结构与工作原理,运用矢量方法对机构的运动规律进行了分析和理论推导,得出了机构的运动方程;利用动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真分析,得到了运动曲线图和对机架的激振力大小及变化规律。仿真结果表明：当输入转速为400 r/min时,切割器的运动周期是0.15 s,行程76 mm,速度为-1.5-1.73 m/s,加速度为-69.5-68.6 m/s^2;切割器运动时对机架产生的作用力为简谐载荷,当输入转速为469 r/min时,载荷大小为1 393 N。通过理论与仿真分析,为偏心轮曲柄摆杆机构的优化设计和动力学分析提供了理论依据。 展开更多

关键词 往复式切割器 偏心轮 曲柄摆杆机构 ADAMS软件 仿真

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转动摆杆机构的研究 被引量：1

4

作者 陈亚宁 周有强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期135-137,共3页

从运动学、静力学的角度分析了转动摆杆机构的传动原理、各构件参数间相互关 系和受力情况，给出机构各参数的设计公式及摆杆最大摆角的确定方法。

关键词 转动摆杆机构 摆角 间隙

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摆杆机构风载模拟试验的初步研究 被引量：1

5

作者 赵海 高亚东 杜宗禄 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第3期27-30,共4页

对摆杆机构风载模拟试验进行初步研究,提出一种模拟摆杆机构实际风载的试验方法,即通过摆杆竖立上下摆动模拟稳变风载,反向增加加载油缸模拟瞬变风载。通过试验验证了该方法简单、成本较低且合理可行,可作为后续相关产品模拟风载试验的... 对摆杆机构风载模拟试验进行初步研究,提出一种模拟摆杆机构实际风载的试验方法,即通过摆杆竖立上下摆动模拟稳变风载,反向增加加载油缸模拟瞬变风载。通过试验验证了该方法简单、成本较低且合理可行,可作为后续相关产品模拟风载试验的参考。 展开更多

关键词 摆杆机构 风载 试验

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影响摆杆机构运动周期的因素及措施

6

作者 陈文华 柴新 《机电工程》 CAS 1999年第6期52-53,共2页

讨论了影响音乐节拍器摆杆运动周期的主要因素 ,提出了减少周期误差。

关键词 音乐节拍器 摆杆机构 运动周期 调节器

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高速凸轮摆杆机构参数化设计技术研究 被引量：2

7

作者 蔡小尧 车文刚 陈文兵 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期664-669,共6页

针对高速凸轮摆杆机构参数化设计过程中从动件摆动引起的凸轮转角偏移问题,分析了凸轮转角偏移产生的原因及影响,提出了基于转角补偿量的参数化设计数学模型,实现了凸轮参数到凸轮轮廓曲线的精确映射。以改进正弦运动规律为例,基于UG软... 针对高速凸轮摆杆机构参数化设计过程中从动件摆动引起的凸轮转角偏移问题,分析了凸轮转角偏移产生的原因及影响,提出了基于转角补偿量的参数化设计数学模型,实现了凸轮参数到凸轮轮廓曲线的精确映射。以改进正弦运动规律为例,基于UG软件和二次开发平台实现了凸轮摆杆机构参数化设计和特征曲线可视化,并通过UG运动仿真验证了数学模型和特征曲线的准确性。研究结果表明:推程和回程运动阶段凸轮轮廓曲线对应的圆心角对比凸轮转角都发生了不同程度的偏移;基于转角补偿量的数学模型可以降低凸轮从动件的最大加速度,实现凸轮轮廓曲线的精确设计,同时简化了凸轮摆杆机构的设计和修改流程,极大的提高了设计效率。 展开更多

关键词 参数化设计 凸轮摆杆机构 凸轮转角偏移 UG二次开发 NX/Open

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曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构 被引量：6

8

作者 杨翔宇 廖林清 瞿宁抚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期251-251,327,共2页

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 。

关键词 曲柄摇杆机构 摇杆摆角 最小摇杆摆角机构

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一种用于邮政集装箱箱体翻转的摆杆滑块机构的设计 被引量：1

9

作者 刘莉 廖启征 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期524-525,共2页

以传动角为研究对象 ,论证了摆动油缸机构在摆杆转动角度较大时存在的缺点 ,提出了一种摆杆滑块机构作为邮政集装箱箱体翻转的执行机构 。

关键词 摆杆滑块机构 摆动油缺机构 传动角 邮政集装箱翻转设备

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连铸加渣机摆动机构的设计 被引量：2

10

作者 但斌斌 李功义 +1 位作者 周鼎 容芷君 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期70-72,共3页

ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置... ZL2600型连续铸钢自动加渣机的补偿摆杆机构能使保护渣落在结晶器上形成矩形,避免了人工辅助推料。该摆杆机构工作性能稳定,使加渣机的布料效率大大提升,提高了钢坯的合格率,同时减少了保护渣的浪费,降低了生产成本。采用函数法,对偏置曲柄滑块机构进行了分析,得出曲柄速度与滑块速度之间的函数关系。并在ADAMS环境下对偏置曲柄滑块机构进行了仿真,找出影响加渣机摆杆机构落料呈形的关键因素。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析有一定的应用价值。设计了滑动补偿机构,有效解决了加渣机的落料呈形问题,对摆动布料机构的研究有一定的参考意义。 展开更多

关键词 加渣机 连续铸钢 摆杆机构 ADAMS

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基于ADAMS的发动机新型动力输出机构的仿真 被引量：5

11

作者 关醒权 江帅 +1 位作者 刘伟东 孙红 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期344-350,共7页

目的研究基于曲柄摆杆机构的发动机动力输出机构,改善传统发动机活塞与气缸的受力状况,提高动力传递效率。方法利用Pro/E三维建模软件构建曲柄摆杆机构发动机的三维实体模型,将其导入到动力学分析软件ADAMS中进行运动学及动力学仿真分析... 目的研究基于曲柄摆杆机构的发动机动力输出机构,改善传统发动机活塞与气缸的受力状况,提高动力传递效率。方法利用Pro/E三维建模软件构建曲柄摆杆机构发动机的三维实体模型,将其导入到动力学分析软件ADAMS中进行运动学及动力学仿真分析,得到主轴扭矩、连杆摆角、活塞对气缸的侧压力等参数并与传统曲柄连杆发动机对应参数相比较。结果完成了ADAMS的仿真分析,获得了一些仿真数据。结果表明发动机采用曲柄摆杆机构具有可行性,其摆杆摆角在0~0。97°范围内,远小于传统曲轴连杆发动机的相应值。同等燃气压力条件下其气缸侧压力约为传统发动机相应值的1/20。结论通过仿真分析验证,曲柄摆杆作为动力输出机构能够满足发动机工作循环要求,活塞与气缸受力状况比传统发动机有显著的改善,对延长活塞和气缸的工作期限及简化发动机结构均有重要意义。 展开更多

关键词 发动机 曲柄摆杆机构 多体系统 ADAMS 仿真实验

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给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析 被引量：6

12

作者 徐雪萌 陈留记 +1 位作者 王志山 陈静 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第15期181-188,共8页

目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;... 目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89mm,摆杆长度为115mm,滑块偏距为122.5mm,原动件滑块行程为10mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。 展开更多

关键词 撑袋机构 滑块摆杆机构 约束方程法 杆组法

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新型液压式间歇运动机构的研究与设计 被引量：1

13

作者 杨大春 李森林 何峰 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期53-55,共3页

用液压缸驱动的滑块摆杆机构,以滑块为主动件,摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作,实现摆杆与转动平台的连接与否,从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机... 用液压缸驱动的滑块摆杆机构,以滑块为主动件,摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作,实现摆杆与转动平台的连接与否,从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机结合,可有效解决常用间歇机构不能适应的重载问题。该机构可通过液压控制系统实现自动控制,满足自动化生产需求,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 间歇机构 滑块摆杆机构 液压缸 重载

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烟草移栽机送苗装置设计与试验 被引量：13

14

作者 燕亚民 乔新丽 +3 位作者 张贵明 楚宜民 张耀平 杨富营 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期24-28,共5页

为保证烟草按照时节实时移栽,提高移栽质量和效率,降低烟草移栽成本,实现烟草移栽机械化,设计一种烟草移栽机送苗机构。该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、... 为保证烟草按照时节实时移栽,提高移栽质量和效率,降低烟草移栽成本,实现烟草移栽机械化,设计一种烟草移栽机送苗机构。该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调;投苗时,摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓,保证所投烟苗落入苗仓中;送苗时,变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板,紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推入开沟器开好的沟中,完成送苗。该送苗机构不仅工作频次高(55株/min)、伤苗率低(≤3%),而且还能完成移栽株距(500~650mm)可调,能够达到高效作业的目标。同时该机构采用模块化设计,具有装配维护方便等优点。 展开更多

关键词 烟草 移栽 摆杆机构 曲柄摇杆机构 导苗管

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导苗管式烟草移栽机的设计 被引量：20

15

作者 燕亚民 王双 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2017年第2期147-151,共5页

为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成... 为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成。采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整。该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽。该机具可完成移栽株距(500~650mm)、移栽深度(80~120mm)、灌水量(300~500mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。 展开更多

关键词 烟草 移栽机 导苗管 摆杆机构 曲柄摇杆机构

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传输带钉扣机工作部件传动方案的改进设计 被引量：1

16

作者 张淳 闫利军 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期185-186,共2页

在对现有的传输带钉扣机工作过程及钉扣效果进行分析、讨论的基础上,对其工作部件提出了改进的设计方案,即将钉扣机原工作部件的并联五杆机构改为用一个具有双廓线的凸轮驱动两套滑块摆杆的串连机构。通过对新旧方案进行了比较研究,结... 在对现有的传输带钉扣机工作过程及钉扣效果进行分析、讨论的基础上,对其工作部件提出了改进的设计方案,即将钉扣机原工作部件的并联五杆机构改为用一个具有双廓线的凸轮驱动两套滑块摆杆的串连机构。通过对新旧方案进行了比较研究,结果表明,采用新的方案对该机的工作性能有显著的改善。 展开更多

关键词 传输带钉扣机 滑块摆杆机构 凸轮

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球面滚子超精机的研制 被引量：4

17

作者 刘静 《轴承》 北大核心 2004年第11期16-17,共2页

介绍了球面滚子超精机研制的必要性以及机床的布局及结构 。

关键词 球面滚子 超精研机 双滚轮 空间摆杆机构

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地埋式垃圾转运装置总体方案设计 被引量：2

18

作者 陈杰 《林业机械与木工设备》 2013年第7期38-41,共4页

设计了地埋式垃圾转运装置,其主要包括该装置的总体方案设计、摆杆机构设计和吊箱架设计。

关键词 地埋式 摆杆机构设计 吊箱架设计

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紫外-真空紫外凹面光栅单色仪小型化设计与波长重复性研究

19

作者 张子辉 陈建波 +2 位作者 苏荣华 施飞 李玉鹏 《仪表技术与传感器》 2025年第6期42-48,共7页

光栅驱动机构是实现真空紫外单色仪高性能输出的基础,为了实现单色仪的高精度、高线性和小型化设计,文中将理论分析与实验相结合,提出推广式正弦摆杆机构,建立基于推广式正弦摆杆机构的单色仪波长输出模型,完成单色仪波长扫描过程中误... 光栅驱动机构是实现真空紫外单色仪高性能输出的基础,为了实现单色仪的高精度、高线性和小型化设计,文中将理论分析与实验相结合,提出推广式正弦摆杆机构,建立基于推广式正弦摆杆机构的单色仪波长输出模型,完成单色仪波长扫描过程中误差源影响因素分析。实验结果表明:单色仪波长重复性优于0.04 nm,波长重复性误差实测值与理论值的相对误差均在16%以下,波长准确度输出误差优于0.1 nm。对单色仪波长扫描驱动结构设计的有效性、单色仪波长重复性分析理论和结构设计理论的准确性实现有效验证。 展开更多

关键词 紫外-真空紫外波段 单色仪 正弦摆杆机构 波长输出方程 波长重复性

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