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题名分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究
- 1
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作者
陆仲达
徐凤霞
曾鸣
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机构
齐齐哈尔大学自动化系
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第4期505-508,共4页
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基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
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文摘
为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台存在的动不平衡对摆式积分陀螺加速度计测试试验的影响,建立了三轴转台的动不平衡模型,分析了三轴转台的动不平衡对转台定位精度的影响,并通过提高三轴转台的带宽和改变工作点来获得高的定位精度,消除三轴转台的动不平衡扰动影响,完成分离摆式积分陀螺加速度计的外环摩擦力的试验。通过对试验数据进行分析,得出外环摩擦力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计精度,为进一步改进仪表结构以提高仪表的精度提供了试验研究基础。
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关键词
摆式积分陀螺加速度计
三轴转台
摩擦力
动不平衡
试验
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Keywords
PIGA（pendulous integrating gyro accelerometer）
three-axes turntable
friction force
dynamic unbalance
test
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名横向过载下陀螺加速度计磁悬浮控制方法研究
- 2
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作者
王龙
李亮
盛安冬
朱志刚
任墨璇
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机构
南京理工大学自动化学院
北京航天控制仪器研究所
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第5期11-19,共9页
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文摘
摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期性摆动幅度大,从而影响仪表精度的问题,进行了浮子受力分析,建立了横向加速度和敏感加速度同时作用下的浮子径向动力学方程。在磁悬浮纯比例控制方法的基础上提出了一种磁悬浮比例积分控制方法,由此提供更大磁悬浮支撑刚度来克服摆力矩和消除静态误差,实现抑制浮子摆动幅度。对两种控制方法下的浮子径向运动进行了Simulink仿真与对比,当横向加速度0.866g和敏感加速度0.5g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±0.62μm减小到±0.24μm;当横向加速度3g和敏感加速度1g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2.2μm减小到±0.74μm。通过摆式积分陀螺加速度计开展离心试验进行对比,当横向加速度3.15g和敏感加速度0.313g时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2μm减小到±0.5μm,当横向加速度和敏感加速度同时变化时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动减小50%左右。结果表明磁悬浮比例积分控制方法比磁悬浮纯比例控制方法能够大幅抑制浮子径向摆动,摆动幅度缩小50%及以上。该方法具有实用的工程意义,可以提升摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时的仪表测量精度。
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关键词
摆式积分陀螺加速度计
磁悬浮
位置
横向加速度
浮子
径向
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Keywords
pendulous integrating gyro accelerometer
magnetic suspension
position
traverse acceleration
float
radial
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分类号
TH89
[机械工程—精密仪器及机械]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响
- 3
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作者
陆仲达
徐凤霞
曾鸣
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机构
齐齐哈尔大学自动化系
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第6期765-768,共4页
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基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
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文摘
摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。
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关键词
摆式积分陀螺加速度计
三轴转台
干扰力矩
试验
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Keywords
PIGA（pendulous integrating gyro accelerometer）
three-axes turntable
disturbance torque
testing
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法
被引量：8
- 4
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作者
王晨阳
王收军
陈松贵
陈汉宝
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机构
天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室(天津理工大学)
机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)
交通运输部天津水运工程科学研究院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第6期44-49,共6页
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基金
天津市科技计划(17PTYPHZ00080)
中央级科研院所基本科研业务费(TKS160108)
天津市科技服务业科技重大专项(16ZXFWGX00050)资助
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文摘
针对实验室中波浪参数的测量,研究了惯性传感器加速度计和陀螺仪的性能,提出一种基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法。利用惯性导航系统中的坐标系转换、信号的数值积分以及趋势项处理等算法,对惯性传感器获取的加速度信号进行处理得到垂向位移,从而计算出波高值,并对比分析了高通滤波算法和滑动平均算法对趋势项的消除效果。试验结果表明,利用惯性传感器加速度计和陀螺仪的测量方法获得地理坐标系下的垂向位移曲线,与波高传感器的实测曲线吻合较好,且滑动平均算法对趋势项的消除效果更好。所以,基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法可满足于实验室的波浪测量。
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关键词
加速度计
陀螺仪
坐标系转换
数值积分
趋势项处理
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Keywords
accelerometer
gyroscope
coordinate system conversion
numerical integration
trend item processing
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分类号
P731.22
[天文地球—海洋科学]
TV139.24
[水利工程—水力学及河流动力学]
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题名无陀螺捷联惯导系统角速度解算新方法
被引量：4
- 5
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作者
郝燕玲
刘志平
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第4期35-38,共4页
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文摘
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈,提出了两种新的角速度解算方法。基于一种九加速度计配置方案,利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项,构造了两种角速度的辅助算法。此法避免了由于积分导致误差积累的同时,也避免符号判断、数据开方的过程。仿真结果不仅表明了两种辅助算法的可行性,而且在解算精度方面也优于积分法和开方法。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度
辅助算法
积分法
开方法
加速度计
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Keywords
gyro free strapdown inertial navigation system
angular velocity
assistant algorithm
integral algorithm
extraction algorithm
accelerometer
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名加权平均法在GFSINS角速度解算中的应用
被引量：2
- 6
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作者
郝燕玲
刘志平
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2934-2937,共4页
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文摘
针对积分法带来快速误差积累以及开方法存在大量开方运算和符号误判等问题,提出了将加权平均法应用到无陀螺捷联惯导系统(gyro free strapdown inertial navigation system,GFSINS)角速度解算中的新方法。基于一种改进的九加速度计配置方式,推导了两种传统角速度解算方法;采用基于多元统计理论的加权平均法,将积分法和开方法得到的两组角速度通过选择最优权数进行有效数据融合,得到一组误差更小的角速度。仿真结果表明,此方法不仅能消除迭代误差,而且其角速度解算精度比开方法提高了大约1.5倍。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度解算
加权平均法
加速度计
积分法
开方法
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Keywords
gyro free strapdown inertial navigation system
angular velocity calculation
weighted average method
accelerometer
integral algorithm
extraction algorithm
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分类号
V241.62
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名PIGA自动化实时测试系统的设计与实现
被引量：3
- 7
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作者
张宏伟
李东林
田自耘
郭素云
魏绍义
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第4期42-45,共4页
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文摘
本文介绍一种针对摆式积分陀螺加速度计（ＰＩＧＡ）的输出与回路状态变量进行实时测试的自动化测试系统。根据对测试系统的测试要求和多路待测试的信号特点，设计了一套集外中断计时、ＧＰ—ＩＢ总线接口、实时数据与图象动态显示、完美的用户界面于一体的测试软、硬件，并对采样数据的处理进行了研究，该实时测试系统在工程实际应用中精度较高。
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关键词
摆式积分陀螺加速度计
自动化实时测试
数据采集与处理
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Keywords
PIGA on-line automatic testing data collecting and processing
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名微小型惯性仪表发展现状、趋势以及对行业的影响
被引量：32
- 8
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作者
郑辛
刘飞
雷明
王宝军
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机构
中国航天科工集团有限公司
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期701-708,共8页
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基金
装备预研共用技术项目(50917010502)
航天科工集团重大自主创新项目(C041gjdx)。
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文摘
惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+C(Size Weight and Power,plus Cost,体积、重量、功耗和成本)指标,正推动惯性技术产生新变革。重点结合上述四种微小型惯性仪表,论述其国外最新进展,展望发展趋势,预测其对行业的影响,旨在为国内相关技术研究提供参考。
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关键词
惯性仪表
微机电陀螺
集成化微光纤陀螺
速率积分半球谐振陀螺
谐振式加速度计
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Keywords
inertial sensor
silicon MEMS gyroscope
integrated micro FOG
rate integrating HRG
resonant accelerometer
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分类号
TH86
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名有源磁悬浮的设计和应用
- 9
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作者
贾世聪
郑槐瑞
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机构
北京控制器件研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1993年第1期26-32,20,共8页
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文摘
本文首先论述了有源磁悬浮在国内外的发展状况和趋势,接着论述采用有源磁悬浮的目的和对有源磁悬浮的要求,并对时分式直流反馈有源磁悬浮的工作原理、磁悬浮元件、磁悬浮系统的稳定性、时分模拟开关以及对反馈回路的方案进行了分析。实验结果表明,有源磁悬浮应用于陀螺加速度计对仪表精度的提高起到了关键性作用。
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关键词
磁悬浮技术
加速度计
惯性技术
模拟开关
反馈回路
元件结构
仪表应用
工作原理
积分陀螺仪
卷第
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分类号
O3
[理学—力学]
-
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题名第六章 制导控制分系统
- 10
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作者
张振华
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出处
《导弹与航天运载技术》
1987年第11期45-66,共22页
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文摘
MX导弹具有投掷重量大、命中精度高、生存能力强、环境条件复杂等特点。因此,对制导控制系统的设计要求为: 1.有更高的核生存能力; 2.适合包括机动发射在内的多种发射方式要求; 3.保证导弹命中精度圆公算偏差达120米; 4.在恶劣环境条件下贮存寿命达10年。根据上述要求,战略导弹局1973年委托诺斯罗普公司研制了一种高级惯性制导系统,该系统采用高级惯性参考球和先进计算机装置等。其研制工作可分两个阶段: 预研阶段(1973—1978) 1975年诺斯罗普公司根据合同研制了4台高级惯性参考球,
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关键词
陀螺传感器
球壳
球体
诺斯罗普公司
陀螺仪
计算机
对准误差
加速度表
比力
立体几何
航海仪器
加速度计
零位偏差
积分陀螺
惯性测量装置
力矩发生器
分系统
制导控制
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分类号
G6
[文化科学—教育学]
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