某型摆式加速度计自动盖总成装配系统 被引量：1

1

作者 任同群 吴晗 +2 位作者 蒋锐锋 介迪 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期2772-2782,共11页

摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微... 摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微动平台,以及基于单轴机器人的宏动平台。确立了以微动平台为精调核心,以宏动平台辅助压装并实现不同功能模块工作位置调整的装配机制,同时设计功能模块上中下三层的立体分层式结构,在保证精度的同时避免作业空间的拥挤。引入六轴协作机器人并集成视觉系统,实现作业空间的全覆盖识别和自动化上下料功能。针对磁钢零件磁性力对装配精度的影响,采用零件内部辅助限位的方式,实现零件装配精度的保持。基于刚体变换,对系统进行误差分析并推导了误差补偿模型。实验结果验证,该装配系统的角度装配精度优于±0.03°,压装力精度优于±0.5 N,扭力精度优于±0.003 N·m,满足装配要求,为该型摆式加速度计的批量化生产提供了有力保障。 展开更多

关键词 摆式加速度计 装配精度 微动平台 作业空间 零件装配 装配作业 装配系统 视觉系统

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悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统 被引量：6

2

作者 任同群 钱志龙 +1 位作者 徐龙 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1609-1619,共11页

摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝... 摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15µm,平行度小于15µm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。 展开更多

关键词 摆组件 微型悬线摆式加速度计 装配设备 玻璃管

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摆式加速度计零偏测量中安装误差的分析 被引量：2

3

作者 屈少波 吴书朝 周泽兵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期69-72,共4页

在利用精密分度头测量摆式加速度计的零偏过程中,安装误差是一项主要误差。计算结果表明:若分度头盘面与重力方向之间存在夹角,且摆式加速度计的摆轴与分度头转轴之间存在夹角ψ,则由这2个安装角度误差所引起的零偏测量误差为ψg(其... 在利用精密分度头测量摆式加速度计的零偏过程中,安装误差是一项主要误差。计算结果表明:若分度头盘面与重力方向之间存在夹角,且摆式加速度计的摆轴与分度头转轴之间存在夹角ψ,则由这2个安装角度误差所引起的零偏测量误差为ψg(其中,g为重力加速度)。这一结果对零偏测量实验中的安装操作具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 摆式加速度计 零偏 分度头 安装误差

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悬丝支承摆式加速度计可靠性强化试验 被引量：1

4

作者 张朋好 欧阳恒 +3 位作者 赵君辙 崔奇 杨国军 于亚云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期155-158,共4页

为提高悬丝支承摆式加速度计在工程应用上的可靠性,对其进行可靠性强化试验研究,结合该类加速度计的FMEA和FTA分析,设计了基于常规试验设备的单应力和综合应力作用下的试验剖面,阐述了摸清该类加速度计极限应力的试验方法,通过试验验证... 为提高悬丝支承摆式加速度计在工程应用上的可靠性,对其进行可靠性强化试验研究,结合该类加速度计的FMEA和FTA分析,设计了基于常规试验设备的单应力和综合应力作用下的试验剖面,阐述了摸清该类加速度计极限应力的试验方法,通过试验验证,找出了该类加速度计的工作极限,从而为型号设计和改进工作提供了依据,也为评价同类惯性器件的可靠性水平提供了参考。 展开更多

关键词 摆式加速度计 可靠性强化试验 工作极限

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高精度单晶硅挠性摆式加速度计组件的工程化实现 被引量：3

5

作者 赵虎 王淞立 +2 位作者 刘海斌 张尧舜 李鹏飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期360-364,共5页

针对单晶硅挠性摆式加速度计的高精度工程化应用需求,设计了加速度计组件及温控系统。针对大多数温控系统工作时的瞬时电流较大问题,设计了一种带抽头的加热片,将温控分为粗温控和精温控两个阶段,不同阶段采用不同的加热电阻。测试结果... 针对单晶硅挠性摆式加速度计的高精度工程化应用需求,设计了加速度计组件及温控系统。针对大多数温控系统工作时的瞬时电流较大问题,设计了一种带抽头的加热片,将温控分为粗温控和精温控两个阶段,不同阶段采用不同的加热电阻。测试结果表明,设定目标温度为60℃,当外界环境温度从5℃到55℃变化时,温控系统到温时间小于15 min,控温精度小于±0.1℃,精温控时的最大电流为粗温控时的33.4%。连续15天通电实验表明,该组件的加速度计刻度系数K1稳定性小于10×10^(-6),偏值K0稳定性小于10μg,满足各类高精度、工程化的应用需求。 展开更多

关键词 挠性摆式加速度计组件 带抽头加热片 高精度温控系统 工程化

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基于摆偏角模型的摆式加速度计振动性能研究 被引量：3

6

作者 魏渊 杨建华 +2 位作者 李鹏飞 张习文 张博文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期24-31,共8页

受到振动干扰时,摆式加速度计的摆片会出现相对原平衡位置的偏离,产生误差信号,是造成摆式加速度计在振动中精度降低的主要原因。为优化摆式加速度计的振动性能,分析了系统传递函数,建立了振动摆偏角的数学模型。对数学模型中的各项参... 受到振动干扰时,摆式加速度计的摆片会出现相对原平衡位置的偏离,产生误差信号,是造成摆式加速度计在振动中精度降低的主要原因。为优化摆式加速度计的振动性能,分析了系统传递函数,建立了振动摆偏角的数学模型。对数学模型中的各项参数进行对比仿真,分析振动摆偏角随各项参数变化的频率特性,作为设计优化的依据。设计搭建测试系统,对2只配合不同校正网络参数的加速度计样本进行摆偏角对比测试和振动误差测试。实验结果表明:加速度计校正网络增益由2.80×105增大到5.20×10^5,对应样本摆偏角由16.85″减小到7.75″,振动误差由5.2×10-4 g减小到6.5×10-5 g。实验结果与理论模型和仿真结果相吻合,可以作为研究加速度计振动摆偏角特性和优化振动误差的方法。 展开更多

关键词 摆式加速度计 摆偏角 振动误差

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基于频域的挠性摆式加速度计表头参数辨识方法 被引量：6

7

作者 闵跃军 薛旭 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期94-98,103,共6页

鉴于挠性摆式加速度计表头频率特性的传统振动台测试方法存在低频和高频段的动态误差较大的缺点,给出了系统开路和闭合两种状态的电激励测试方法;在此基础上,针对挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究... 鉴于挠性摆式加速度计表头频率特性的传统振动台测试方法存在低频和高频段的动态误差较大的缺点,给出了系统开路和闭合两种状态的电激励测试方法;在此基础上,针对挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究并提出了基于频域的Levy法和山下法的表头参数辨识方法,并运用Householder变换解决了辨识过程中的病态问题。实验和辨识结果表明,电激励测试的方法更便于实验和在线动态测试,而且这种通过利用实测的频率特性来反推辨识表头参数的方法,有着很高的辨识精度和工程实用价值。 展开更多

关键词 挠性摆式加速度计 频域辨识 电激励测试 Levy法 Householder变换

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一种石英挠性摆式加速度计随机振动误差建模方法 被引量：3

8

作者 焦晨阳 王新龙 +2 位作者 王盾 李群生 潘哲 《航空兵器》 2017年第5期48-53,共6页

提出一种将经验模态分解法、时间序列分析法与Kalman滤波相结合,对随机振动引起的石英挠性摆式加速度计误差进行建模的方法。针对随机振动引起的加速度计非平稳序列误差,通过经验模态分解法有效分离出误差序列中的非平稳成分,进一步采... 提出一种将经验模态分解法、时间序列分析法与Kalman滤波相结合,对随机振动引起的石英挠性摆式加速度计误差进行建模的方法。针对随机振动引起的加速度计非平稳序列误差,通过经验模态分解法有效分离出误差序列中的非平稳成分,进一步采用时间序列分析法建立平稳序列的误差模型,并引入Kalman滤波算法对模型的预测误差进行最优估计。实现了对加速度计随机振动误差的精确建模,提高了随机振动环境下石英挠性摆式加速度计的测量精度。 展开更多

关键词 石英挠性摆式加速度计 随机振动 经验模态分解 时间序列分析法 KALMAN滤波

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挠性摆式加速度计频率特性的电激励测试方法及参数辨识 被引量：1

9

作者 薛旭 闵跃军 +1 位作者 郭晓芳 何静 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期39-43,共5页

鉴于挠性摆式加速度计以往系统闭环频率特性的传统振动台测试法存在周期长、设备多等缺点,提出了基于扰动的电激励测试方法,在此基础上,给出了在回路闭合状态下,测试开环频率特性的方法,解决了以往开路状态测试时激励信号选择不当而造... 鉴于挠性摆式加速度计以往系统闭环频率特性的传统振动台测试法存在周期长、设备多等缺点,提出了基于扰动的电激励测试方法,在此基础上,给出了在回路闭合状态下,测试开环频率特性的方法,解决了以往开路状态测试时激励信号选择不当而造成对挠性杆的损伤问题;由于充油式挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究并提出了基于频域的表头参数辨识方法,辨识结果表明,由于浮油的增质作用,导致充油后表头的挠性摆的等效转动惯量较充油前的干式加速度计的理论以及实测值有了很大的提高。 展开更多

关键词 挠性摆式加速度计 频域辨识 电激励测试

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压电支承提高液浮摆式加速度计性能的机理研究

10

作者 林明邦 金萃芬 陆爱珍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期132-142,共11页

在研制要求高分辨力和动态性能的小过载加速度计时,传统的液浮摆式加速度计中采用了压电支承,用润滑和摩擦理论对在轴向正弦激励下支承转动方向的减摩机理进行分析,表明在支承的球枢轴和圆柱宝石眼之间存在着从流体动力油膜润滑为主的... 在研制要求高分辨力和动态性能的小过载加速度计时,传统的液浮摆式加速度计中采用了压电支承,用润滑和摩擦理论对在轴向正弦激励下支承转动方向的减摩机理进行分析,表明在支承的球枢轴和圆柱宝石眼之间存在着从流体动力油膜润滑为主的多种润滑状态。用雷诺方程和润滑理论计算了间隙油膜厚度和承载能力,并用专门设计的实验装置验证了润滑状态和测定了静、动摩擦力矩,从而确定了支承的工艺要求和最优参数,使研制成的加速度计性能较传统的提高1～2个数量级。 展开更多

关键词 摆式加速度计 润滑状态 动摩擦力矩 研制要求 压电片 雷诺方程 正弦激励 流体动力润滑 承载能力 转动方向

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悬丝摆式加速度计摆组件不平衡量的检测与控制流程 被引量：3

11

作者 张义福 姚世珩 +1 位作者 陈西战 段丽媛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期125-130 136,共7页

通过对悬丝摆式加速度计摆组件在0°、180°位置的受力分析,获得摆组件不平衡量S与摆态失准角δ0之间的关系,结合悬丝摆式加速度计的结构,提出了减小摆组件不平衡量的三种方法,并分析每种方法的可行性及不利影响。通过计算0
... 通过对悬丝摆式加速度计摆组件在0°、180°位置的受力分析,获得摆组件不平衡量S与摆态失准角δ0之间的关系,结合悬丝摆式加速度计的结构,提出了减小摆组件不平衡量的三种方法,并分析每种方法的可行性及不利影响。通过计算0°位置的输出E0与δ0的关系,获得E0与S的线性关系,用可检测量E0代替难于检测量S,实现对摆组件不平衡量的间接检测。提出了以可检测、可控制量E0控制摆组件不平衡量S的方法和流程,用实验标定了E0与摆态失准角高低温下变化量△δ0G、△δ0D之间的关系,并确定了E0的控制参数最大值。经实践验证,E0的最大值控制合理,控制方法和流程可行,效果明显,可供其它加速度计借鉴应用。 展开更多

关键词 悬丝摆式加速度计 摆组件不平衡 摆态失准角 受力分析

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横向过载下陀螺加速度计磁悬浮控制方法研究

12

作者 王龙 李亮 +2 位作者 盛安冬 朱志刚 任墨璇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页

摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期... 摆式积分陀螺加速度计作为单轴敏感加速度计,安装于惯性导航系统,一般使用情况下它敏感输入轴方向的视加速度,同时会受到垂直于输入轴方向的横向加速度的作用。针对摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时产生浮子绕输入轴进动周期性摆动幅度大,从而影响仪表精度的问题,进行了浮子受力分析,建立了横向加速度和敏感加速度同时作用下的浮子径向动力学方程。在磁悬浮纯比例控制方法的基础上提出了一种磁悬浮比例积分控制方法,由此提供更大磁悬浮支撑刚度来克服摆力矩和消除静态误差,实现抑制浮子摆动幅度。对两种控制方法下的浮子径向运动进行了Simulink仿真与对比,当横向加速度0.866g和敏感加速度0.5g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±0.62μm减小到±0.24μm;当横向加速度3g和敏感加速度1g同时作用时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2.2μm减小到±0.74μm。通过摆式积分陀螺加速度计开展离心试验进行对比,当横向加速度3.15g和敏感加速度0.313g时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动±2μm减小到±0.5μm,当横向加速度和敏感加速度同时变化时,浮子径向磁悬浮位置进动周期性波动减小50%左右。结果表明磁悬浮比例积分控制方法比磁悬浮纯比例控制方法能够大幅抑制浮子径向摆动,摆动幅度缩小50%及以上。该方法具有实用的工程意义,可以提升摆式积分陀螺加速度计受到横向加速度作用时的仪表测量精度。 展开更多

关键词 摆式积分陀螺加速度计 磁悬浮 位置 横向加速度 浮子 径向

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扭摆式高g值微机械加速度计的设计优化与冲击校准 被引量：1

13

作者 陶永康 刘云峰 +1 位作者 朱科引 董景新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期53-57,共5页

设计实现了一种扭摆式高g值微机械加速度计。微结构采用十字形扭梁减小横向效应,摆片两侧使用梳齿结构作为止档和阻尼器,6个敏感单元并联的方式提高基础电容量。有限元仿真得到表头谐振频率约为56 k Hz,前两阶模态分离比大于4,高过载能... 设计实现了一种扭摆式高g值微机械加速度计。微结构采用十字形扭梁减小横向效应,摆片两侧使用梳齿结构作为止档和阻尼器,6个敏感单元并联的方式提高基础电容量。有限元仿真得到表头谐振频率约为56 k Hz,前两阶模态分离比大于4,高过载能力10万g,微结构灵敏度为8.94E-6p F/g,基于玻璃-硅(Silicon On Glass,SOG)工艺流片后单侧基础电容约为3.6 p F。分析了环形二极管电容检测电路的检测带宽问题,并设计了高g值加速度计的检测电路。搭建了霍普金森杆实验系统进行高g值的冲击校准,2万g范围内非线性度2%,5 V供电下标度因数约为24.5μV/g。 展开更多

关键词 高g值微机械加速度计 扭摆式加速度计 检测读出电路 霍普金森杆 冲击校准

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摆式石英加速度计传导抗扰度分析与试验 被引量：1

14

作者 夏剑平 余志勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期89-90,94,共3页

详细分析了加速度计的伺服放大器,并剖析了易受电磁干扰的基准三角波发生器的电路,推导出工作频率。在惯组测试间搭建测试平台,通过电流钳将干扰信号耦合到加速度计信号传输线上。在其上施加与三角波发生器同频率的脉冲干扰信号,加速度... 详细分析了加速度计的伺服放大器,并剖析了易受电磁干扰的基准三角波发生器的电路,推导出工作频率。在惯组测试间搭建测试平台,通过电流钳将干扰信号耦合到加速度计信号传输线上。在其上施加与三角波发生器同频率的脉冲干扰信号,加速度计输出紊乱,与理论分析相吻合。 展开更多

关键词 摆式石英加速度计 基准三角波发生器 电流钳 传导抗扰度

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分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究

15

作者 陆仲达 徐凤霞 曾鸣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期505-508,共4页

为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台... 为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台存在的动不平衡对摆式积分陀螺加速度计测试试验的影响,建立了三轴转台的动不平衡模型,分析了三轴转台的动不平衡对转台定位精度的影响,并通过提高三轴转台的带宽和改变工作点来获得高的定位精度,消除三轴转台的动不平衡扰动影响,完成分离摆式积分陀螺加速度计的外环摩擦力的试验。通过对试验数据进行分析,得出外环摩擦力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计精度,为进一步改进仪表结构以提高仪表的精度提供了试验研究基础。 展开更多

关键词 摆式积分陀螺加速度计 三轴转台 摩擦力 动不平衡 试验

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外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响

16

作者 陆仲达 徐凤霞 曾鸣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期765-768,共4页

摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆... 摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。 展开更多

关键词 摆式积分陀螺加速度计 三轴转台 干扰力矩 试验

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基于LM_BP神经网络模型的MEMS加速度计温度补偿方法研究 被引量：4

17

作者 杨志梅 周小龙 徐大诚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期30-33,共4页

随着MEMS加速度计应用领域的不断广泛,其温度性能越来越受到重视。在研究扭摆式硅微加速度计结构与温度特性的基础上,采用改进LM_BP神经网络来构建MEMS加速度计的补偿模型,通过实时温度变化优化出温度补偿模型参数,进而实现实时温度补... 随着MEMS加速度计应用领域的不断广泛,其温度性能越来越受到重视。在研究扭摆式硅微加速度计结构与温度特性的基础上,采用改进LM_BP神经网络来构建MEMS加速度计的补偿模型,通过实时温度变化优化出温度补偿模型参数,进而实现实时温度补偿。实验结果表明,通过该方法补偿后的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由252 ppm/℃和16.62 mg/h减小为100 ppm/℃和2.30 mg/h,证明了该温度补偿方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 扭摆式硅微加速度计 神经网络 温度补偿 标度因数 零偏稳定性

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一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法 被引量：4

18

作者 鲁瀚杰 刘亚斌 周强 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第12期165-170,共6页

分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补... 分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补偿模型,将该脉冲动态测试方法应用到惯性测量单元的标定中,对线加速度计通道进行单独标定,形成了一种快速标定方法,试验结果表明该方法的标定精度与原有方法相当,有利于低成本惯性测量单元的大批量生产。 展开更多

关键词 摆式线加速度计 脉冲动态测试方法 振动试验 快速标定

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基于PSO优化SVM的MEMS加速度计温度补偿方法研究 被引量：1

19

作者 刘滔 徐大诚 赵鹤鸣 《现代电子技术》 北大核心 2018年第10期58-62,66,共6页

温度对MEMS加速度计性能的影响至关重要。结合扭摆式硅微加速度计的结构及温度特性,采用基于自适应权重的粒子群优化算法来优化支持向量机算法,创建MEMS加速度计温度补偿模型,并利用STM32F405RG64实现实时温度补偿系统。实验结果表明,... 温度对MEMS加速度计性能的影响至关重要。结合扭摆式硅微加速度计的结构及温度特性,采用基于自适应权重的粒子群优化算法来优化支持向量机算法,创建MEMS加速度计温度补偿模型,并利用STM32F405RG64实现实时温度补偿系统。实验结果表明,补偿后加速度计的标度因数温度系数、全温零偏极差、非线性度分别由补偿前的264 ppm/℃,71.98 mg,2.07%降低到105 ppm/℃,10.31 mg,0.25%,可见补偿后加速度计的性能得到比较明显的改进,能证明该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 MEMS加速度计 扭摆式硅微加速度计 粒子群优化算法 自适应权重 支持向量机 温度补偿

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PIGA自动化实时测试系统的设计与实现 被引量：3

20

作者 张宏伟 李东林 +2 位作者 田自耘 郭素云 魏绍义 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期42-45,共4页

本文介绍一种针对摆式积分陀螺加速度计（ＰＩＧＡ）的输出与回路状态变量进行实时测试的自动化测试系统。根据对测试系统的测试要求和多路待测试的信号特点，设计了一套集外中断计时、ＧＰ—ＩＢ总线接口、实时数据与图象动态显示、完... 本文介绍一种针对摆式积分陀螺加速度计（ＰＩＧＡ）的输出与回路状态变量进行实时测试的自动化测试系统。根据对测试系统的测试要求和多路待测试的信号特点，设计了一套集外中断计时、ＧＰ—ＩＢ总线接口、实时数据与图象动态显示、完美的用户界面于一体的测试软、硬件，并对采样数据的处理进行了研究，该实时测试系统在工程实际应用中精度较高。 展开更多

关键词 摆式积分陀螺加速度计 自动化实时测试 数据采集与处理

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