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基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计
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作者 李华 田国华 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期15-18,共4页
针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左... 针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度. 展开更多
关键词 环缝焊接 摆动电弧传感器 焊缝跟踪
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一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法 被引量:4
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作者 洪波 王旭 +1 位作者 张淇淋 祝团结 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第17期135-138,共4页
针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的... 针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。 展开更多
关键词 摆动电弧传感器 焊缝跟踪 弧长算法 积分比较法 信号处理
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摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响
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作者 罗雨 胡胜 +2 位作者 周灿丰 张中亮 陈仪平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1535-1539,1544,共6页
为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征,在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型,建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型,并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟;同时,进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保... 为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征,在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型,建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型,并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟;同时,进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保护焊焊接实验,以采集焊接电压和焊接电流信号.结果表明:实际的焊接电流波形与其数值仿真结果吻合;短路过渡的发生与摆动位置没有明显的对应关系,不宜通过焊接电压来计算焊缝偏差;摆动频率越大,随机发生的短路过渡噪声越容易掩盖摆动位置变化引起的电流特征,在保证跟踪精度的条件下,应尽量选择较小的摆动频率. 展开更多
关键词 熔化极气体保护焊 窄坡口 短路过渡 摆动电弧传感器 摆动频率
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焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进 被引量:3
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作者 洪波 梅长兴 +1 位作者 来鑫 符浩 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第17期113-115,119,共4页
主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了... 主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了三种解决方案及算法,给出了它们的优缺点和应用范围。最后通过实际的焊缝跟踪实验,验证了改进算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 摆动电弧传感器 焊缝跟踪 区间积分比较法 算法改进
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