-
题名基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别
被引量：3
- 1
-
-
作者
李湘文
洪波
尹力
洪宇翔
-
机构
湘潭大学机械工程学院
-
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期35-37,52,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50975243)
湖南省教育厅重点资助项目(11A114)
湖南省研究生科研创新资助项目(CX2012B257)
-
文摘
通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据.
-
关键词
焊缝跟踪
摆动旋转电弧
焊枪姿态识别
GABOR小波
-
Keywords
spatial attitude
welding torch
rotating arc
arc sensor
welding seam tracking
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
