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胸鳍摆动推进模式机器鱼深度控制被引量：4: 1; 作者马宏伟毕树生 +1 位作者蔡月日牛传猛《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期885-890,共6页; 提出一种基于专家PID和模糊控制的双闭环深度控制方法,用于实现胸鳍摆动推进模式机器鱼的定深控制.通过控制机器鱼的尾舵摆动角度,可以使机器鱼产生一定的俯仰力矩,从而改变机器鱼的俯仰姿态,实现上浮或下潜运动.给出了机器鱼的相关定... 展开更多; 关键词仿生机器鱼摆动推进模糊控制深度控制俯仰稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析被引量：5: 2; 作者云忠温猛 +2 位作者蒋毅陈龙冯龙飞《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期872-879,共8页; 为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式.在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式.推导并建立仿生胸鳍的鳍面运... 展开更多; 关键词仿生蝠鲼胸鳍摆动推进数值仿真性能分析 FLUENT; 在线阅读下载PDF 职称材料

鱼类摆动推进的双涡模型及实验研究被引量：1: 3; 作者吴靖《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期158-163,共6页; 通过对鱼类摆动推进的观测、实验和分析研究，从仿生学、运动学和涡动力学等方面综合研究了鱼类游动的机理，提出双涡结构模型，理论分析认为“８”字涡的存在与相互作用是一种动力机制，是鱼类摆动产生推力的原因．以此模型为指导设计... 展开更多; 关键词建立模型鱼类推进鱼类摆动推进; 在线阅读下载PDF 职称材料

胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制被引量：7: 4; 作者宫昭蔡月日 +1 位作者毕树生马宏伟《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2184-2190,共7页; 针对胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制研究的实际需求,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)的模糊控制方法.通过模仿生物原型的胸鳍摆动规律,得到一种可以驱动机器鱼滚转运动的胸鳍摆动方式,并通过定义相关参数将其量化表达.基于胸鳍摆动... 展开更多; 关键词仿生机器鱼摆动推进中枢模式发生器(CPG)控制模糊控制滚转机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间飞艇新型推进方式被引量：1: 5; 作者宣彬彬王晓亮 +2 位作者陈吉安周平方段登平《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1316-1322,共7页; 研究了临近空间飞艇采用尾部摆动推进的特性.首先通过任意拉格朗日欧拉算法的雷诺平均N-S黏性流场计算方程建立了尾部摆动的数值分析方法,然后对各摆动参数以及环境变化下推进效率、速度及推力进行了计算分析,并通过原理飞行验证,得出... 展开更多; 关键词飞艇摆动推进推进效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼被引量：9: 6; 作者李明史金飞 +2 位作者宋春峰关鸿耀王春健《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期32-36,共5页; 提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现... 展开更多; 关键词仿生机器鱼摆动式推进柔性尾部沉浮机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行和游动的生物运动力学和仿生技术研究被引量：9: 7; 作者陆夕云杨基明 +1 位作者尹协振童秉纲《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1159-1163,共5页; 飞行与游动的生物运动力学是一门以流体力学为先导的交叉科学,我们采用活体观测、实验测量、数值模拟和理论分析多种手段,以及力学和生物学相结合的综合研究方法,系统地开展了关于飞行和游动的生物运动力学以及相关的仿生技术研究.论文... 展开更多; 关键词飞行和游动生物力学生物外部流体力学拍动推进波状摆动推进仿生技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行和游动的生物运动力学研究被引量：1: 8; 作者陆夕云徐永亮尹协振《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第B12期1-5,共5页; 本文将童秉纲先生领导的研究群体在飞行和游动的生物运动力学方面的近期主要研究进展，从生物活体实验测试、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化等几方面分别作简要介绍。; 关键词飞行和游动生物力学生物外部流体力学拍动推进波状摆动推进; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胸鳍摆动推进模式机器鱼深度控制被引量：4: 1; 作者马宏伟毕树生蔡月日牛传猛; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期885-890,共6页; 基金国家自然科学基金(51205011) 中国博士后科学基金(2013T60049); 文摘提出一种基于专家PID和模糊控制的双闭环深度控制方法,用于实现胸鳍摆动推进模式机器鱼的定深控制.通过控制机器鱼的尾舵摆动角度,可以使机器鱼产生一定的俯仰力矩,从而改变机器鱼的俯仰姿态,实现上浮或下潜运动.给出了机器鱼的相关定深实验,并分析了不同目标深度下俯仰角度初始变化范围存在差异的原因.实验结果表明:本文提出的定深控制方法能够使机器鱼比较准确地稳定在目标深度,以及能够改善机器鱼到达目标深度后稳态游动时的俯仰稳定性,能够较好地实现机器鱼的深度控制.; 关键词仿生机器鱼摆动推进模糊控制深度控制俯仰稳定; Keywords bionic robotic fish oscillating propulsion fuzzy control depth control pitching stability; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析被引量：5: 2; 作者云忠温猛蒋毅陈龙冯龙飞; 机构中南大学机电工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期872-879,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(31670999); 文摘为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式.在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式.推导并建立仿生胸鳍的鳍面运动方程,利用数值仿真分析单侧胸鳍在该摆动形式下的水动力特性,根据设定的推进性能评价指标说明该摆动形式相对正弦摆动形式的优越性.通过实验验证装置的前进、转向等运动性能,分析胸鳍摆动幅值、频率与运动速度的关系.结果表明,在特定的摆动形式下,该仿生胸鳍摆动推进机构能够实现水下无人航行器的前进、转向等预定运动,满足基本推进要求.; 关键词仿生蝠鲼胸鳍摆动推进数值仿真性能分析 FLUENT; Keywords bionic manta ray pectoral fin oscillation propulsion numerical simulation performance analysis Fluent; 分类号 Q35 [生物学—遗传学] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鱼类摆动推进的双涡模型及实验研究被引量：1: 3; 作者吴靖; 机构北京航空航天大学动力系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期158-163,共6页; 文摘通过对鱼类摆动推进的观测、实验和分析研究，从仿生学、运动学和涡动力学等方面综合研究了鱼类游动的机理，提出双涡结构模型，理论分析认为“８”字涡的存在与相互作用是一种动力机制，是鱼类摆动产生推力的原因．以此模型为指导设计了刚性仿鱼尾摆动翼的有关实验．实验结果得到启发性的有力证据：在不同流速的水洞中摆动翼均产生一定的推力，并且在水介质中的耗功率明显低于在空气中的耗功率．由此得出结论：“８”字涡具有储能特性，有质量动量交换的双涡结构是一种动力机制，能够提供动力．这一新型原理对分析鱼类游泳及设计高效推进器具有重要意义．; 关键词建立模型鱼类推进鱼类摆动推进; Keywords model building: fishes: propulsion: experiment: fish oscillating propulsion; 分类号 Q811.213 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制被引量：7: 4; 作者宫昭蔡月日毕树生马宏伟; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2184-2190,共7页; 基金国家自然科学基金(51205011) 北京航空航天大学基本科研业务费专项资金(YWF-14-RSC-107); 文摘针对胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制研究的实际需求,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)的模糊控制方法.通过模仿生物原型的胸鳍摆动规律,得到一种可以驱动机器鱼滚转运动的胸鳍摆动方式,并通过定义相关参数将其量化表达.基于胸鳍摆动CPG模型,建立模糊控制器,用于机器鱼的滚转机动控制.进行了机器鱼的滚转运动实验并对实验结果进行了详细分析.实验结果表明,机器鱼能以最快10(°)/s的角速度达到目标滚转角度,而且稳态误差不超过±5°.通过滚转机动控制,并配合航向控制,实现了胸鳍摆动推进的机器鱼以90°滚转角穿越宽度为翼展1/2的狭窄空间的高机动性运动.; 关键词仿生机器鱼摆动推进中枢模式发生器(CPG)控制模糊控制滚转机动; Keywords bionic robotic fish oscillating propulsion central pattern generator（CPG） control fuzzy control roll maneuver; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间飞艇新型推进方式被引量：1: 5; 作者宣彬彬王晓亮陈吉安周平方段登平; 机构上海交通大学航空航天学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1316-1322,共7页; 基金国家自然科学基金(11272205)资助; 文摘研究了临近空间飞艇采用尾部摆动推进的特性.首先通过任意拉格朗日欧拉算法的雷诺平均N-S黏性流场计算方程建立了尾部摆动的数值分析方法,然后对各摆动参数以及环境变化下推进效率、速度及推力进行了计算分析,并通过原理飞行验证,得出该类推进方式在浮空器上应用的可行性.尾部摆动推进方式可作为常规螺旋桨推进的补充,进一步改善和提高浮空平台整体性能.; 关键词飞艇摆动推进推进效率; Keywords airship oscillating propulsion propulsion efficiency; 分类号 V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼被引量：9: 6; 作者李明史金飞宋春峰关鸿耀王春健; 机构东南大学机械工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期32-36,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(70272046).; 文摘提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为'鱼鳔',能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.; 关键词仿生机器鱼摆动式推进柔性尾部沉浮机构; Keywords bionic robofish swaying propulsion flexible tail fin raising and lowering mechanism; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行和游动的生物运动力学和仿生技术研究被引量：9: 7; 作者陆夕云杨基明尹协振童秉纲; 机构中国科学技术大学近代力学系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1159-1163,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(10332040) 中国科学院知识创新工程重要方向性项目(KJCX-SW-L04)资助; 文摘飞行与游动的生物运动力学是一门以流体力学为先导的交叉科学,我们采用活体观测、实验测量、数值模拟和理论分析多种手段,以及力学和生物学相结合的综合研究方法,系统地开展了关于飞行和游动的生物运动力学以及相关的仿生技术研究.论文从生物活体实验测试及其动力学特性、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化、水下仿生机器研制等几个方面分别简要介绍我们近期的主要研究进展.; 关键词飞行和游动生物力学生物外部流体力学拍动推进波状摆动推进仿生技术; Keywords biomechanics of animal flight and swimming external biofluiddynamics flapping locomotion undulatory locomotion biomimetic technology; 分类号 O35 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行和游动的生物运动力学研究被引量：1: 8; 作者陆夕云徐永亮尹协振; 机构中国科学技术大学中国科学院研究生院; 出处《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第B12期1-5,共5页; 文摘本文将童秉纲先生领导的研究群体在飞行和游动的生物运动力学方面的近期主要研究进展，从生物活体实验测试、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、理论分析和理论模化等几方面分别作简要介绍。; 关键词飞行和游动生物力学生物外部流体力学拍动推进波状摆动推进; Keywords biofluiddynamics animal locomotion animal flight and swimming; 分类号 O35 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	胸鳍摆动推进模式机器鱼深度控制	马宏伟毕树生蔡月日牛传猛	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析	云忠温猛蒋毅陈龙冯龙飞	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鱼类摆动推进的双涡模型及实验研究	吴靖	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1994	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制	宫昭蔡月日毕树生马宏伟	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	临近空间飞艇新型推进方式	宣彬彬王晓亮陈吉安周平方段登平	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼	李明史金飞宋春峰关鸿耀王春健	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	飞行和游动的生物运动力学和仿生技术研究	陆夕云杨基明尹协振童秉纲	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	飞行和游动的生物运动力学研究	陆夕云徐永亮尹协振	《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料