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题名水稻联合收获机输送槽的摆动问题分析
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作者
梁亚权
高辽远
柏宗春
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机构
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
智能农业动力装备全国重点实验室
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第4期18-22,共5页
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基金
智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE 2024001)
2023年大型农机装备动力系统关键部件(2023ZY02002)。
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文摘
本文结合输送槽的结构特征和工作特性,分析了履带式水稻联合收割机的振动机理及其理论激励特性,建立了系统的二维动力学模型。基于一般周期性干扰力的激励响应,推导了水稻激励力表达式,并分析了等效摆长,从而确定了摆动稳定的条件。通过多目标优化对液压缸参数进行了改进设计,利用模拟退火算法求得了最佳装配参数。最后,将实验数据与理论分析结果进行对比,验证了激励特性的准确性。
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关键词
输送槽
摆动微分方程
周期激励
等效摆长
模拟退火算法
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Keywords
Conveyor trough
Oscillating differential equation
Energizing cycle
Equivalent pendulum length
Simulated annealing algorithm
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分类号
S255.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于UGM灰预测模型的图像边缘提取算法
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作者
吴志川
彭国华
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机构
西北工业大学理学院数学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第28期214-217,共4页
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基金
国家自然科学基金(No.61070233)
西北工业大学基础研究基金项目(No.JC200946)
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文摘
由于传统的边缘检测算法会产生信息漏检等问题,为了更有效检测出图像的边缘信息,提出了基于UGM灰预测模型边缘检测算法。该算法分别在垂直和水平方向上选取与考察点相邻的4个灰度值作为建模数据,通过UGM模型对建模数据进行处理,得到2幅预测图像,用原始图像分别减去2幅预测图像,根据正负得到4幅误差子图像,将4幅误差子图像相加,检测图像边缘。在此基础上,通过对误差子图像加入调节因子q,提高边缘的清晰度。该算法与传统算法的结果比较表明该方法能清晰地检测出图像边缘点,图像的细节信息很好地保留下来,且对噪声图像具有一定的抗噪性,说明该算法是一种非常有效的图像边缘检测算法。
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关键词
边缘检测
灰色微分方程模型
灰色摆动微分方程模型
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Keywords
edge detection
Grey Model（GM）
Undulating Grey ModeI（UGM）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名火箭“前半约束”扰动计算
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作者
曹听荣
胡斌
张福祥
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
1989年第2期20-25,共6页
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文摘
为了满足在无控火箭“同时滑离”发射技术的研究与应用中,论证火箭在定向器内滑行的“前半约束”(即后定心部脱离与定向器的接触以后,前定心部尚未脱离定向器)和“后半约束”(即常规发射的“半约束”)优劣的需要,本文建立了“前半约束”期火箭力学模型,建立并求解了弹轴摆动运动微分方程,从而可以计算“前半约束”期火箭的起始扰动。
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关键词
火箭
“前半约束”扰动计算
定向器
弹轴摆动运动微分方程
力学模型
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分类号
TJ71
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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