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基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计
被引量：
7
1
作者
沈惠平
聂亚彪
+1 位作者
李菊
杨廷力
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期384-391,426,共9页
基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析...
基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析,依次求解各子运动链的质量矩,得到机构总质量矩与各个构件角位置之间的关系;通过求取机构在5个不同位置上的总质量矩建立线性方程,求解得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的平衡配重参数mi^(*)和pi^(*);分析了配重参数mi^(*)、pi^(*)对平衡后总质心轨迹波动及总惯性力的影响。结果表明,改变配重质量参数mi^(*)对最终平衡效果影响较大,取mi^(*)为0.002 kg时,机构总质心轨迹波动和总惯性力在x、y轴方向上分量比平衡前分别下降了44.44%、59.78%和72.94%、5.40%,验证了摆动力完全平衡条件的有效性。
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关键词
冲压机构
有限位置法
质量矩
摆动力完全平衡
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职称材料
题名
基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计
被引量：
7
1
作者
沈惠平
聂亚彪
李菊
杨廷力
机构
常州大学现代机构学研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期384-391,426,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51975062、51375062)。
文摘
基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析,依次求解各子运动链的质量矩,得到机构总质量矩与各个构件角位置之间的关系;通过求取机构在5个不同位置上的总质量矩建立线性方程,求解得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的平衡配重参数mi^(*)和pi^(*);分析了配重参数mi^(*)、pi^(*)对平衡后总质心轨迹波动及总惯性力的影响。结果表明,改变配重质量参数mi^(*)对最终平衡效果影响较大,取mi^(*)为0.002 kg时,机构总质心轨迹波动和总惯性力在x、y轴方向上分量比平衡前分别下降了44.44%、59.78%和72.94%、5.40%,验证了摆动力完全平衡条件的有效性。
关键词
冲压机构
有限位置法
质量矩
摆动力完全平衡
Keywords
stamping mechanism
finite position method
mass moment
complete balance of shaking force
分类号
TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计
沈惠平
聂亚彪
李菊
杨廷力
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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