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基于主动视觉的机器人辅助测量
1
作者
郭剑鹰
吕恬生
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第12期41-43,46,共4页
机器人在测量领域得到了广泛的应用 ,文中给出了基于单目视觉的机器人辅助测量 ,采用摄象机校准得到摄象机内、外参数 ,由手眼转换关系移动机器人执行器得到要求的摄象机运动 ,从而求出空间点在摄象机坐标系中的坐标 。
关键词
主动视觉
机器人辅助测量
摄象机校准
机器人手眼
校准
三坐标测量机
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职称材料
题名
基于主动视觉的机器人辅助测量
1
作者
郭剑鹰
吕恬生
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第12期41-43,46,共4页
文摘
机器人在测量领域得到了广泛的应用 ,文中给出了基于单目视觉的机器人辅助测量 ,采用摄象机校准得到摄象机内、外参数 ,由手眼转换关系移动机器人执行器得到要求的摄象机运动 ,从而求出空间点在摄象机坐标系中的坐标 。
关键词
主动视觉
机器人辅助测量
摄象机校准
机器人手眼
校准
三坐标测量机
Keywords
robot aided measurement
camera calibration
robot hand-eye calibration
分类号
TG839 [金属学及工艺—公差测量技术]
TP242. [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于主动视觉的机器人辅助测量
郭剑鹰
吕恬生
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002
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