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题名大视场电视经纬仪摄像系统的标定研究
被引量：6
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作者
周泗忠
杨晓许
郭治理
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1369-1372,共4页
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文摘
利用电视经纬仪的跟踪测量功能,以平行光管作为目标,实现了对摄像系统重要参量的精密测量.结合高准确度轴角编码器,可以对焦距进行标定.通过方位和俯仰方向的角位移,利用镜头畸变的轴对称性,可以确定光轴的位置.对整个视场进行抽样采点,得到一个畸变的网格场,通过拟合得到畸变系数,可以进行高准确度畸变修正.
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关键词
光学工程
电视经纬仪
摄像系统标定
畸变修正
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Keywords
Optical engineering
TV theodolite
Camera system calibration
Distortion correction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种实用的手眼视觉系统定位方法
被引量：2
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作者
王海霞
李乡儒
苏学成
曹茂永
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机构
山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期235-238,共4页
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文摘
深入研究了机器人手眼视觉系统的立体定位问题。首先,重新将手眼问题公式化,得到一个新的系统模型;然后,在此基础上提出了一种实用有效的标定方法。其核心思想是直接将图像坐标映射到机器人基坐标系中,把系统参数作为一个整体来获取,而不必分别计算摄像机内部的每一个参数。与原方法相比,本方法可随意改变末端姿态定位,即定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束。实验表明,该方法操作方便、实现简单、定位精度高。这一方法的提出克服了原方法的局限性,大大推广了手眼视觉系统的应用范围。
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关键词
机器人手眼视觉系统标定摄像机标定
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Keywords
robot
Hand-eye Vision
System Calibration
camera calibration
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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