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基于平面模板的摄像机标定方法比较被引量：10: 1; 作者李伟吕晓旭 +1 位作者钱晓凡钟丽云《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期54-55,共2页; Zhang、Bouguet和Heikkila¨三种方法是目前较为常用的基于平面模板的摄像机标定方法,不同的方法采用不同的标定模板。本文在理论分析和实验研究的基础上,分别对上述三种方法的标定精度、算法速度和应用条件等进行比较,并分析了它... 展开更多; 关键词摄像机标定摄像机成像模型平面模板镜头畸变; 在线阅读下载PDF 职称材料

光测轨检系统的高精度摄像机标定被引量：1: 2; 作者傅勤毅刘姣姣 +1 位作者邱志强马广《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2010年第1期84-88,共5页; 将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点... 展开更多; 关键词轨检车摄像机成像模型畸变模型最小二乘法解; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS双目摄像机标定及空间坐标重建被引量：8: 3; 作者孔筱芳陈钱 +2 位作者顾国华钱惟贤任侃《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期485-492,共8页; 为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标... 展开更多; 关键词计算机视觉双目摄像机标定摄像机成像模型 GPS坐标转换空间坐标重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车型聚类的交通流参数视频检测被引量：10: 4; 作者吴聪李勃 +1 位作者董蓉陈启美《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页; 单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征&qu... 展开更多; 关键词交通流参数检测车型聚类摄像机成像模型透视投影不变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

椭圆灰度图像的高精度计算机仿真: 5; 作者杨忠根许开宇钱晓江《上海海运学院学报》北大核心 2001年第4期1-4,共4页; 利用像素阵列式摄像机 (例如 ,CCD摄像机 )的成像模型、椭圆几何模型 ,使用计算机图像仿真技术生成具有亚像素级精度的椭圆图像。理论分析和实验结果表明 ,所开发的高精度计算机仿真椭圆图像算法对检验亚像素椭圆检测算法性能和提高计... 展开更多; 关键词计算机图像仿真亚像素椭圆图像仿真摄像机成像模型椭圆几何模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法被引量：7: 6; 作者张航王晓凯张云鹏《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期33-37,共5页; 传统的手眼关系齐次矩阵方程求解过程繁琐、复杂,且精度易受环境影响。为此,引入将图像坐标直接转换为机器人坐标的思想,利用OpenCV库函数的分析计算能力,提出基于两平面单应矩阵的手眼关系标定方法。采用虚拟"九宫格"和一个... 展开更多; 关键词手眼关系 OpenCV库函数单应矩阵摄像机成像模型机械臂定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法: 7; 作者陈学惠贾瑞清《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第6期801-805,共5页; 为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线... 展开更多; 关键词摄像机成像模型立体视觉平行双目立体视觉摄像机投影矩阵基线对极几何视差极线校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平面模板的摄像机标定方法比较被引量：10: 1; 作者李伟吕晓旭钱晓凡钟丽云; 机构昆明理工大学激光研究所华南师范大学光电学院; 出处《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期54-55,共2页; 基金国家自然科学研究基金(60467003); 文摘 Zhang、Bouguet和Heikkila¨三种方法是目前较为常用的基于平面模板的摄像机标定方法,不同的方法采用不同的标定模板。本文在理论分析和实验研究的基础上,分别对上述三种方法的标定精度、算法速度和应用条件等进行比较,并分析了它们之间的相互关系,为后续的研究提供参考。; 关键词摄像机标定摄像机成像模型平面模板镜头畸变; Keywords camera calibration camera imaging model planar pattern lens distortion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光测轨检系统的高精度摄像机标定被引量：1: 2; 作者傅勤毅刘姣姣邱志强马广; 机构中南大学交通运输工程学院中国人民解放军中南大学土木建筑学院; 出处《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2010年第1期84-88,共5页; 文摘将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定。且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性。; 关键词轨检车摄像机成像模型畸变模型最小二乘法解; Keywords track inspection equipment camera imaging model distortion modal least squares method; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS双目摄像机标定及空间坐标重建被引量：8: 3; 作者孔筱芳陈钱顾国华钱惟贤任侃; 机构南京理工大学电子工程与光电技术学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期485-492,共8页; 基金江苏省基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(No.BK20130769); 文摘为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。; 关键词计算机视觉双目摄像机标定摄像机成像模型 GPS坐标转换空间坐标重建; Keywords computer vision binocular camera calibration camera model GPS coordinate transformation space coordinate reconstruction; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车型聚类的交通流参数视频检测被引量：10: 4; 作者吴聪李勃董蓉陈启美; 机构南京大学电子科学与工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页; 基金江苏省科技厅项目(BE2009667) 江苏省自然科学基金(BK2010366)资助~~; 文摘单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征",对其进行基于贡献率算法的车型聚类分析,以车型均高代替实际高度,获取车辆的长宽,进而计算道路空间占有率,并提升车速检测精度.测试表明实时性较高,车型聚类自适应于不同场景,平均准确度为96.9%,车长计算精度优于90%.; 关键词交通流参数检测车型聚类摄像机成像模型透视投影不变量; Keywords Traffic parameter detection vehicle clustering camera imaging model perspective projective invariant; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名椭圆灰度图像的高精度计算机仿真: 5; 作者杨忠根许开宇钱晓江; 机构上海海运学院工学院; 出处《上海海运学院学报》北大核心 2001年第4期1-4,共4页; 基金中国科学院模式识别国家重点实验室开放课题基金资助国防科工委九.五预研项目 16 .10 .2的资助; 文摘利用像素阵列式摄像机 (例如 ,CCD摄像机 )的成像模型、椭圆几何模型 ,使用计算机图像仿真技术生成具有亚像素级精度的椭圆图像。理论分析和实验结果表明 ,所开发的高精度计算机仿真椭圆图像算法对检验亚像素椭圆检测算法性能和提高计算机仿真图像的视觉效果具有重要作用。; 关键词计算机图像仿真亚像素椭圆图像仿真摄像机成像模型椭圆几何模型; Keywords computer image simulation, simulated ellipse image, camera imaging model,the geometic model of an ellipse; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法被引量：7: 6; 作者张航王晓凯张云鹏; 机构山西大学物理电子工程学院山西迪迈沃科光电工业有限公司; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期33-37,共5页; 基金山西省国际科技合作计划项目(2014081027-1); 文摘传统的手眼关系齐次矩阵方程求解过程繁琐、复杂,且精度易受环境影响。为此,引入将图像坐标直接转换为机器人坐标的思想,利用OpenCV库函数的分析计算能力,提出基于两平面单应矩阵的手眼关系标定方法。采用虚拟"九宫格"和一个固定参考点的标定方式,建立线性摄像机成像模型,得到两平面的单应矩阵,据此引导机械臂定位。实验结果表明,该方法完成标定程序只需38 s,且系统精度高于传统的齐次矩阵方程标定方法。; 关键词手眼关系 OpenCV库函数单应矩阵摄像机成像模型机械臂定位; Keywords hand-eye relationship OpenCV library function homography matrix camera imaging model manipulator positioning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法: 7; 作者陈学惠贾瑞清; 机构中国矿业大学机电学院中国传媒大学信息工程学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第6期801-805,共5页; 基金教育部科技重点基金资助项目(108134); 文摘为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。; 关键词摄像机成像模型立体视觉平行双目立体视觉摄像机投影矩阵基线对极几何视差极线校正; Keywords Stereo vision camera imaging model parallel binocular stereo vision camera projection matrix baseline epipolar geometry disparity epipolar lines rectify; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于平面模板的摄像机标定方法比较	李伟吕晓旭钱晓凡钟丽云	《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	光测轨检系统的高精度摄像机标定	傅勤毅刘姣姣邱志强马广	《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GPS双目摄像机标定及空间坐标重建	孔筱芳陈钱顾国华钱惟贤任侃	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于车型聚类的交通流参数视频检测	吴聪李勃董蓉陈启美	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	椭圆灰度图像的高精度计算机仿真	杨忠根许开宇钱晓江	《上海海运学院学报》北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法	张航王晓凯张云鹏	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法	陈学惠贾瑞清	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料