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一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法被引量：31: 1; 作者雷成胡占义 +1 位作者吴福朝 TSUI H T 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期587-597,共11页; 主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法 .在新标定方法中 ,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子 ,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定 ... 展开更多; 关键词计算机视觉二维图像摄像机自标定方法 KRUPPA方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

摄像机自标定方法的研究与进展被引量：143: 2; 作者孟晓桥胡占义《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期110-124,共15页; 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方... 展开更多; 关键词摄像机自标定方法计算机视觉二维图像小孔模型无穷远平面绝对二次曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

从5个控制点确定摄像机内参数与方位被引量：3: 3; 作者梁栋吴福朝 +1 位作者阮宗才韦穗《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期194-201,共8页; 主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时 ,如何通过5个控制点以及它们的图像点 ,来求解所对应的内参数和方位 .证明了下述结论 :已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵 ,当 5个控制点中任意 4个点均不... 展开更多; 关键词控制点摄像机方法摄像机内参数基本矩阵仿射重建机器人视觉仿射变换 PNP问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

隧道爆破现场高速图像采集与精确控制爆破参数研究被引量：10: 4; 作者龚敏吴昊骏《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-10,共10页; 受隧道内环境恶劣、相机防护等诸多因素制约,隧道现场爆破的高速图像采集与分析尚未实现,而这对精准控制爆破参数非常重要。以重庆某隧道为研究背景,在解决现场测试技术难题基础上,得到隧道爆破过程完整图像并同时获取爆破振动数据;据... 展开更多; 关键词隧道爆破数字高速摄像方法微差爆破振动控制岩石破裂过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

渗滤液导排管道检测机器人的研究被引量：1: 5; 作者李玮燕张赟 +2 位作者陈进军能昌信董路《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第21期4928-4930,共3页; 针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成。详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分... 展开更多; 关键词渗滤液导排管道管道机器人管道检测 CCD摄像方法预清洗装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法被引量：31: 1; 作者雷成胡占义吴福朝 TSUI H T; 机构中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室香港中文大学电子工程系; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期587-597,共11页; 文摘主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法 .在新标定方法中 ,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子 ,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定 .大量的仿真和真实图像实验表明 ,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度 .; 关键词计算机视觉二维图像摄像机自标定方法 KRUPPA方程; Keywords Kruppa equation camera self-calibration genetic algorithm LM (Levenberg-Marquardt) algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摄像机自标定方法的研究与进展被引量：143: 2; 作者孟晓桥胡占义; 机构中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期110-124,共15页; 基金国家自然科学基金 (6 0 175 0 0 9 6 0 0 330 10 ) 中国科学院交叉学科重大创新项目 (KJCZ1-07)资助~~; 文摘该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .; 关键词摄像机自标定方法计算机视觉二维图像小孔模型无穷远平面绝对二次曲线; Keywords Camera self-calibration, pinhole model, the plane at infinity, the absolute conic(quadric); 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名从5个控制点确定摄像机内参数与方位被引量：3: 3; 作者梁栋吴福朝阮宗才韦穗; 机构安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期194-201,共8页; 基金国家自然科学基金 (6 0 0 75 0 0 4)资助项目; 文摘主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时 ,如何通过5个控制点以及它们的图像点 ,来求解所对应的内参数和方位 .证明了下述结论 :已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵 ,当 5个控制点中任意 4个点均不共面且摄像机运动前、后两光心的连线不通过任一个控制点时 ,则可线性地确定摄像机运动前。; 关键词控制点摄像机方法摄像机内参数基本矩阵仿射重建机器人视觉仿射变换 PNP问题; Keywords camera pose camera intrinsic parameters fundamental matrix affine reconstruction; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名隧道爆破现场高速图像采集与精确控制爆破参数研究被引量：10: 4; 作者龚敏吴昊骏; 机构北京科技大学土木与资源工程学院; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金(51678048) 重庆市科技开发计划重点项目(cstc2014yykfB30002); 文摘受隧道内环境恶劣、相机防护等诸多因素制约,隧道现场爆破的高速图像采集与分析尚未实现,而这对精准控制爆破参数非常重要。以重庆某隧道为研究背景,在解决现场测试技术难题基础上,得到隧道爆破过程完整图像并同时获取爆破振动数据;据此分析了隧道爆破岩石破裂现象:炸药起爆15～18 ms后岩体移动,21 ms左右形成空洞并不断扩展后抛出;探讨了同对掏槽眼爆破协同作用时间与微差降振时间之间的矛盾,研究表明兼顾二者作用的起爆时差为8～50 ms;通过分析爆破裂隙扩展曲线特点并结合实测振动数据,确定起爆54 ms时形成第二临空面,较按过去方法确定的时间更精确,以此进行现场掏槽段位设计的降振效果良好;研究结果可为精准控制爆破提供参考。; 关键词隧道爆破数字高速摄像方法微差爆破振动控制岩石破裂过程; Keywords tunnel blasting high-speed photography method millisecond blasting vibration control rock failure process; 分类号 O389 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名渗滤液导排管道检测机器人的研究被引量：1: 5; 作者李玮燕张赟陈进军能昌信董路; 机构贵州大学电工学院中国环境科学研究院中国矿业大学(北京)机电学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第21期4928-4930,共3页; 基金国家863高技术研究发展计划基金项目(2007AA061303); 文摘针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成。详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能。经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制。; 关键词渗滤液导排管道管道机器人管道检测 CCD摄像方法预清洗装置; Keywords leachate pipeline pipeline robot pipeline inspection CCD camera pre-cleaning device; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法	雷成胡占义吴福朝 TSUI H T	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2003	31	在线阅读下载PDF 职称材料
2	摄像机自标定方法的研究与进展	孟晓桥胡占义	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	143	在线阅读下载PDF 职称材料
3	从5个控制点确定摄像机内参数与方位	梁栋吴福朝阮宗才韦穗	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	隧道爆破现场高速图像采集与精确控制爆破参数研究	龚敏吴昊骏	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	渗滤液导排管道检测机器人的研究	李玮燕张赟陈进军能昌信董路	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料