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题名基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划
被引量：1
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作者
沈堤
张仁猛
齐铎
余付平
韩海龙
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机构
空军工程大学空管领航学院
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出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期48-55,共8页
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基金
国家自然科学基金(62303489)。
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文摘
针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。
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关键词
蚁群算法
战斗搜救
搜索救援通道规划
共用航段
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Keywords
ant colony algorithm
combat search and rescue
search and rescue channel planning
shared flight segments
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E844
[军事—战术学]
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