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基于启发式搜索的极化雷达无人机检测方法 被引量：1
1
作者 杨博宇 杨勇 +2 位作者 李永祯 李泽榕 周保一 《信号处理》 北大核心 2025年第5期867-885,共19页
针对复杂电磁环境下无人机目标低可观测性、高机动性带来的检测难题,本文提出一种基于启发式搜索的极化雷达无人机检测方法。通过建立融合运动学约束、加速度约束与极化能量一致性约束的启发式搜索框架,有效解决了传统多帧检测方法计算... 针对复杂电磁环境下无人机目标低可观测性、高机动性带来的检测难题,本文提出一种基于启发式搜索的极化雷达无人机检测方法。通过建立融合运动学约束、加速度约束与极化能量一致性约束的启发式搜索框架,有效解决了传统多帧检测方法计算复杂度高、机动适应性差的瓶颈。首先,基于雷达数据经短时傅里叶变换后的时间-距离-速度三维数据矩阵构建三维状态空间。其次,设计多约束融合的启发式函数:运动学约束基于运动学方程建立速度-距离映射模型,推导相邻帧间可达区域以压缩搜索空间;加速度约束引入加速度惩罚项抑制非物理机动轨迹;极化能量一致性约束通过结合双极化通道能量聚焦特性,构建几何平均与最小值双重约束的交叉验证机制。最后,通过线性加权将三类约束整合为统一的启发式函数评价准则,并采用贪心最佳优先搜索方法实现动态剪枝与路径优化。仿真实验表明,在信噪比5 dB以上时,本方法对匀速、匀加速及变加速三类运动模式的检测率均超过80%,较传统恒虚警率检测方法显著提升;目标跟踪航迹正确率大于80%时所需的信噪比较传统方法降低5 dB以上。经实测数据验证,针对固定翼无人机和旋翼无人机,本方法在信噪比起伏条件下仍保持连续轨迹检测能力。仿真分析与实测结果表明,所提出的多约束启发式搜索机制通过物理规律与观测数据的协同优化,实现了复杂机动无人机的有效检测。 展开更多
关键词 多帧检测 启发式搜索 无人机 目标检测 极化雷达
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启发式搜索的多智能体异速轨迹规划
2
作者 鲁宇 匡金骏 +1 位作者 肖峣 龚建伟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期344-354,共11页
在多智能体系统研究中,多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)是一个核心难题,其目标是为各个智能体规定独立路径,确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题,亟须高效解决算法。创新性地提出了一种多智能体路径规... 在多智能体系统研究中,多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)是一个核心难题,其目标是为各个智能体规定独立路径,确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题,亟须高效解决算法。创新性地提出了一种多智能体路径规划算法——启发式导向冲突搜索(heuristic guided conflict-based search,HG-CBS),以解决复杂的MAPF场景,如智能体移动速度不同或各条边的道路长度不同。为优化HG-CBS算法,构建了三种独特的启发式计算方法:(1)加权求和法,以所有启发式的加权总和作为最终启发式;(2)帕累托集合法,构建一个帕累托集并从中选择节点;(3)交替法,在搜索迭代过程中交替使用各种启发式。实验结果显示,相比于传统方法,带有启发值的HG-CBS在成功率、运行时间及扩展节点数量等关键性能指标上均表现更优。例如,在包含16个智能体的复杂场景下,HG-CBS-h3(交替法)将运行时间缩短了89%,将拓展节点的数目减少了95%。此外,随着场景复杂度的提升,HG-CBS-h3的性能优势更加明显。这些结果证明了HG-CBS算法的有效性和高效性,对多智能体轨迹规划问题具有显著的理论和应用价值。 展开更多
关键词 多智能体路径规划 启发式导向冲突搜索 启发式搜索 帕累托集
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基于启发式图匹配的模板形状搜索方法 被引量：1
3
作者 孙宇航 黄运保 陈立平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3122-3129,共8页
为了改进依照模板在三维CAD模型中进行形状搜索的搜索效果和效率,提出一种基于禁忌搜索启发式图匹配的模板形状搜索方法。将B-rep表达的三维形状信息转化为属性图表达;对形成的模型属性图和模板属性图进行迭代的图匹配,在匹配过程中,采... 为了改进依照模板在三维CAD模型中进行形状搜索的搜索效果和效率,提出一种基于禁忌搜索启发式图匹配的模板形状搜索方法。将B-rep表达的三维形状信息转化为属性图表达;对形成的模型属性图和模板属性图进行迭代的图匹配,在匹配过程中,采用禁忌搜索启发式方法,正向地优化搜索路径,反馈式地修正搜索偏差,同时尽可能地避免重复的尝试,最终快速有效地得到较优的结果。算法分析和实验结果表明,所提方法能够得到合理的非完全图匹配,同时能够将NP复杂度的图匹配问题降低至多项式时间内解决,实现了满足工程需求的模板形状搜索。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 形状搜索 图匹配 禁忌搜索启发式方法
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基于启发式搜索和模糊评价算法的配电网故障恢复 被引量：12
4
作者 周永勇 周湶 +3 位作者 刘育明 杨柱石 孙才新 代姚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期78-82,共5页
为快速恢复非故障失电区的供电,提出了一种基于启发式搜索和模糊评价的配电网故障后多目标快速供电恢复算法。算法首先从寻找有效的联络开关和分段开关开始搜索供电路径,通过潮流计算剔除不符合系统运行约束的开关组合。将恢复步骤分为... 为快速恢复非故障失电区的供电,提出了一种基于启发式搜索和模糊评价的配电网故障后多目标快速供电恢复算法。算法首先从寻找有效的联络开关和分段开关开始搜索供电路径,通过潮流计算剔除不符合系统运行约束的开关组合。将恢复步骤分为自馈线恢复、整区恢复、分区恢复、转移负荷恢复和切负荷恢复,考虑了开关操作次数和用户优先级别,得出初始供电恢复方案。然后,引入模糊评价,从最少开关操作次数、负荷转移量、馈线容量裕度和最大电压降4个方面衡量候选方案,并根据实际情况为其赋予不同的权重,通过加权值的大小选择最佳的供电方案作为最终的方案。最后,算例分析证明了所提恢复算法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 配电网 供电恢复 启发式搜索 模糊评价 多目标
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基于启发式搜索的车道线识别算法研究 被引量：9
5
作者 陈军 赵玉凡 +2 位作者 徐友春 彭永胜 袁一 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期206-209,229,共5页
在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起... 在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。 展开更多
关键词 启发式搜索 智能车辆 机器视觉 车道线识别
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基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法 被引量：10
6
作者 李诚 李爽 +1 位作者 冯毅萍 荣冈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期708-713,共6页
利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求... 利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 PETRI网 启发式搜索
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基于图论和启发式搜索的装配序列规划算法 被引量：9
7
作者 季忠齐 童若锋 +2 位作者 林兰芬 蔡铭 董金祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期115-117,共3页
将装配序列规划中成熟的割集法和人工智能中启发式搜索方法相结合，提出一个高效的装配序列生成算法。此算法在启发函数的指导下，直接产生所需的最佳装配规划，避免了单独采用割集法产生装配AND/OR图而导致的组合爆炸的问题。同时省去... 将装配序列规划中成熟的割集法和人工智能中启发式搜索方法相结合，提出一个高效的装配序列生成算法。此算法在启发函数的指导下，直接产生所需的最佳装配规划，避免了单独采用割集法产生装配AND/OR图而导致的组合爆炸的问题。同时省去了在选择装配规划时，对整个装配AND/OR图进行再次搜索。此算法与其它算法相比具有效率高、智能性强的特点。最后给出了一个实例。 展开更多
关键词 人工智能 启发式搜索方法 图论 装配序列规划算法
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基于启发式搜索策略的牙齿生物特征线提取技术 被引量：6
8
作者 张长东 戴宁 +4 位作者 廖文和 闫国栋 孙玉春 王勇 吕培军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期1567-1571,1586,共6页
牙齿生物特征线的提取是数字化口腔修复体设计的关键环节,针对现有的全局特征提取算法难以准确实现生物特征线提取的局限,提出了一种基于启发式搜索策略的牙齿生物特征线提取技术。首先分析牙齿预备体三角网格模型的特征信息;其次在提... 牙齿生物特征线的提取是数字化口腔修复体设计的关键环节,针对现有的全局特征提取算法难以准确实现生物特征线提取的局限,提出了一种基于启发式搜索策略的牙齿生物特征线提取技术。首先分析牙齿预备体三角网格模型的特征信息;其次在提取过程中设计启发函数评估最优特征点,自适应地提取生物特征线,并对提取结果进行形态优化以保证提取质量;最后通过对100余例临床牙齿预备体数据进行生物特征线提取实验,验证了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 生物特征线 特征提取 启发式搜索 路径优化
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一种弯道标志线启发式分段搜索算法 被引量：11
9
作者 王珂娜 初雪梅 +1 位作者 张维刚 王耀南 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第8期689-695,共7页
弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,... 弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 弯道标志线 启发式搜索 边界点 分段直线模型 动态ROI
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图着色问题的启发式搜索蚂蚁算法 被引量：16
10
作者 廖飞雄 马良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期191-192,195,共3页
针对经典的图着色问题,该文在随机序列启发式搜索求解的基础上,引进蚂蚁算法优化思想,设计了一种新型算法,有效地避免了启发式搜索易陷入局部极小的缺陷。通过给地图着色和仿真实验结果表明,该方法对图着色问题的求解是可行、有效的,且... 针对经典的图着色问题,该文在随机序列启发式搜索求解的基础上,引进蚂蚁算法优化思想,设计了一种新型算法,有效地避免了启发式搜索易陷入局部极小的缺陷。通过给地图着色和仿真实验结果表明,该方法对图着色问题的求解是可行、有效的,且具有通用性。 展开更多
关键词 图着色 启发式搜索 蚂蚁算法
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一种多目标增量启发式搜索算法 被引量：5
11
作者 魏唯 欧阳丹彤 +1 位作者 吕帅 殷明浩 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期752-758,共7页
提出一种多目标增量启发式搜索算法,该算法结合启发式搜索与增量搜索的思想,当多目标问题搜索图的状态格局发生改变时,该算法并不是对变化后的问题进行完全重新求解,而是部分利用了先前搜索保留的信息求解新问题的最优解集,从而提高了... 提出一种多目标增量启发式搜索算法,该算法结合启发式搜索与增量搜索的思想,当多目标问题搜索图的状态格局发生改变时,该算法并不是对变化后的问题进行完全重新求解,而是部分利用了先前搜索保留的信息求解新问题的最优解集,从而提高了问题求解的效率.通过Gridworld标准测试问题上的实验测试,验证了算法的效率. 展开更多
关键词 启发式搜索 增量搜索 多目标问题 最优解集
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基于启发式图搜索的最小测点集优选新算法 被引量：10
12
作者 杨成林 田书林 +1 位作者 龙兵 陈芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2497-2503,共7页
模拟故障字典的测点选择问题是目前的一个研究热点。本文将这一问题转化为启发式图搜索问题,测点选择过程就变成了图节点的扩展过程。运用信息理论和M进制编码规则,首先给出了启发函数的计算方法,推导出图节点的构造方法和扩展规则,然... 模拟故障字典的测点选择问题是目前的一个研究热点。本文将这一问题转化为启发式图搜索问题,测点选择过程就变成了图节点的扩展过程。运用信息理论和M进制编码规则,首先给出了启发函数的计算方法,推导出图节点的构造方法和扩展规则,然后在此基础上给出了用于测试节点优选的启发式图搜索算法,最后进行了分析实验。实验结果表明本算法既克服了局部寻优方法不能找到全局最小测点集的缺点,又能显著降低传统穷举搜索算法的时间复杂度和空间复杂度。 展开更多
关键词 模拟故障字典 测点选择 启发式图搜索
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结合增量与启发式搜索的多目标问题处理方法 被引量：5
13
作者 魏唯 欧阳丹彤 +1 位作者 吕帅 殷明浩 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1954-1961,共8页
提出了一种结合增量与启发式搜索的多目标问题处理方法,设计并实现了一个基于路径扩展方法的多目标增量启发式搜索系统.当问题搜索图中边的权重发生改变或添加删除节点时,该系统通过对搜索现场进行实时的更新,部分利用先前搜索保留的信... 提出了一种结合增量与启发式搜索的多目标问题处理方法,设计并实现了一个基于路径扩展方法的多目标增量启发式搜索系统.当问题搜索图中边的权重发生改变或添加删除节点时,该系统通过对搜索现场进行实时的更新,部分利用先前搜索保留的信息,从更新后的状态开始求解新的问题,从而提高了重搜索的效率.对gridworld标准测试样例进行了大量的系统测试,实验结果表明:结合增量与启发式搜索的处理方法能够有效地解决状态格局不断变化的一系列相似的多目标最短路径问题. 展开更多
关键词 多目标问题 启发式搜索 增量搜索 路径扩展 实时更新
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图规划框架下的启发式搜索的研究与发展 被引量：4
14
作者 谷文祥 王改革 +1 位作者 殷明浩 孙焱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期1-9,共9页
随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未... 随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未来发展方向进行了分析与预测,旨在让研究和关心该领域的学者较为全面地了解这一领域。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 启发式搜索 图规划
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基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法 被引量：5
15
作者 冯林 柴红霞 +1 位作者 孙焘 殷志远 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期185-187,196,共4页
针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联... 针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率。仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间。 展开更多
关键词 数据关联 启发式图搜索 动态阈值 在线修正 回溯
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基于启发式搜索的灵活规划的算法研究与系统实现 被引量：3
16
作者 李杨 陈佳豫 +2 位作者 韩诚山 孙焱 谷文祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期207-210,共4页
随着智能规划研究的深入,经典规划已不能满足实际应用的需要。本文分析了经典规划无法满足实际应用要求及产生灵活规划的原因。在对启发式搜索和灵活规划深入研究的基础上,提出了利用启发式搜索的方法来处理灵活规划问题的思想,并给出... 随着智能规划研究的深入,经典规划已不能满足实际应用的需要。本文分析了经典规划无法满足实际应用要求及产生灵活规划的原因。在对启发式搜索和灵活规划深入研究的基础上,提出了利用启发式搜索的方法来处理灵活规划问题的思想,并给出了基于启发式搜索的灵活规划算法和求解模型。采用智能规划中的基准问题对该算法进行测试,实验表明该方法在处理很多领域问题上都可以得到非常好的效果。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 灵活规划 启发式搜索
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融合AdaBoost和启发式特征搜索的人脸性别分类 被引量：7
17
作者 朱文球 刘强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期171-173,共3页
提出一种基于AdaBoost的人脸性别分类方法,从一张低分辨率灰度人脸图像中辨认出一个人的性别。将启发式搜索算法融于AdaBoost算法框架中,从而发现新的可用于更好分类的特征。利用该方法进行人脸性别分类方面的实验,当使用少于500个像素... 提出一种基于AdaBoost的人脸性别分类方法,从一张低分辨率灰度人脸图像中辨认出一个人的性别。将启发式搜索算法融于AdaBoost算法框架中,从而发现新的可用于更好分类的特征。利用该方法进行人脸性别分类方面的实验,当使用少于500个像素比较时,正确识别率达到了93%以上,这与迄今已公布的最佳的分类器支持向量机(SVM)的正确识别率相当,但速度却快得多。 展开更多
关键词 性别分类 ADABOOST 启发式搜索
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基于有序爬山法的前向启发式搜索规划 被引量：5
18
作者 梁瑞仕 姜云飞 杨会志 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期464-468,共5页
根据快速前向启发式搜索规划器FF中放宽规划图和有利动作之间的关系,定义了状态适用度函数的概念,可对后继扩展状态的启发式估值进行快速近似的比较。在此基础上,结合增强型爬山法搜索后继状态的贪婪选择机制,提出了一种改进的局部搜索... 根据快速前向启发式搜索规划器FF中放宽规划图和有利动作之间的关系,定义了状态适用度函数的概念,可对后继扩展状态的启发式估值进行快速近似的比较。在此基础上,结合增强型爬山法搜索后继状态的贪婪选择机制,提出了一种改进的局部搜索算法——有序爬山法,即根据状态适应度函数对所有待扩展的后继状态进行排序,并加入到扩展优先队列。在启发式估值阶段,适应度高的状态将被优先计算评估,有利于更快地发现较优状态,从而减少调用启发式估值程序的次数。通过在国际规划大赛基准测试领域的实验结果表明,该方法减少了搜索节点的数目和搜索时间,有效地提高了启发式搜索效率,而计算状态适应度及对状态进行排序的时间消耗几乎可以忽略,因此整体规划性能比FF有显著的提升。 展开更多
关键词 智能规划 启发式搜索 有序爬山法 状态适应度函数
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基于内存优化和启发式深度优先搜索的小波零树图像编码算法 被引量：6
19
作者 王娜 纪震 +1 位作者 贾传荧 李霞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期440-443,共4页
本文提出了一种基于内存优化和启发式深度优先搜索的小波零树图像编码算法 ,采用标志位和启发式的深度优先搜索策略完成零树编码中的排序和细化过程 .采用一张标志位图标识细化过程中的重要系数 ,代替零树编码中的链表 ,节省了内存占用 ... 本文提出了一种基于内存优化和启发式深度优先搜索的小波零树图像编码算法 ,采用标志位和启发式的深度优先搜索策略完成零树编码中的排序和细化过程 .采用一张标志位图标识细化过程中的重要系数 ,代替零树编码中的链表 ,节省了内存占用 .同时采用启发式的深度优先搜索策略检索树结构中的不重要象素集合信息 ,不仅省去了存储排序全局信息的链表和位图 ,符合优化内存的需要 ,还减少了排序过程中的定位信息 ,提高了信噪比 .实验表明 ,和现有的小波零树编码算法相比 ,较大地节省了编解码内存 ,信噪比虽略低于SPIHT(SetPartitionInHierarchalTree)算法 ,但高于EZW(EmbeddedZerotreeWavelet)、LZC(ListlessZerotreeCoding)等编码算法 ,为硬件实现小波零树编码算法探讨了一条有效途径 . 展开更多
关键词 零树小波 内存优化 启发式深度优先搜索
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一种基于类比的启发式搜索方法 被引量：7
20
作者 王军玲 赵沁平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1998年第5期33-37,共5页
引言状态空间的启发式搜索一直是Al领域最主要的问题求解方法,过去己取得了不少成果,如A‘算法和AO“算法等。但是在实际应用中,这些启发式搜索方法所使用的启发信息大多是人们依据具体领域问题靠经验总结得来的,启发信息的获取十分困难... 引言状态空间的启发式搜索一直是Al领域最主要的问题求解方法,过去己取得了不少成果,如A‘算法和AO“算法等。但是在实际应用中,这些启发式搜索方法所使用的启发信息大多是人们依据具体领域问题靠经验总结得来的,启发信息的获取十分困难,且其精确性和可靠性也难以保证。另一方面,目前的状态空间搜索方法大多是一次性搜索,将同一问题状态空间中的多次搜索视为彼此独立。 展开更多
关键词 人工智能 启发式搜索 状态空间 问题求解
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