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题名握把力传感器的动态解耦补偿
被引量:2
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作者
包建东
王昌明
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机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1700-1703,共4页
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文摘
为了研究射手与枪握把之间的相互作用力,获取人—枪握把相互作用的特性,研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统,建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿,通过解耦消除各输出通道之间的干扰,通过补偿校正各个通道的动态特性。
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关键词
握把力传感器
传递函数
解耦
补偿
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Keywords
grip sensor
transfer function
relieving couping
compensation
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分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名主动态握把力传感器的研究
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作者
包建东
堵锋
王昌明
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机构
南京理工大学机械工程学院精密仪器系
海军驻无锡地区军事代表室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第10期51-53,57,共4页
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文摘
通过研究射手与枪握把之间的相互作用力来获取人—枪握把相互作用的特性,为主动态模拟试验枪架的研制提供理论基础。研制了双环式握把力传感器,通过ANSYS对传感器弹性体进行有限元分析来确定应变计粘贴的最佳位置,并进行了静态与动态标定。实验结果表明:其结果符合实际测试要求。
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关键词
握把力测试
握把力传感器
标定
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Keywords
grip force measurement
grip force sensor
calibration
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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