一种有效的插补速度控制方法

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作者 朱孙华 杨伟民 何德生 《上海机械学院学报》 1992年第2期84-88,共5页

介绍一种MCS-51单片双微机车床数控系统的插补速度控制方法。该方法具有插补速度可编程序控制,使插补速度均匀并连续可调,从而提高了车床的加工能力和一致性。本方法也可供其他速度控制系统参考。

关键词 插补速度 串行通讯 数控车床 控制

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数控加工中路径规划与速度插补综述 被引量：10

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作者 马鸿宇 申立勇 +2 位作者 姜鑫 邹强 袁春明 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期967-986,共20页

数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问... 数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问题的复杂性,采用分步迭代优化的思路进行求解,但所得的结果往往只是局部最优解。其次,路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面,分两步进行处理虽然简化了计算,但也导致不能进行整体优化。因此,为了更好地开展路径规划与速度插补一体化设计与全局最优求解的研究,系统性地了解并学习已有的代表性工作是十分有必要的。所以将逐次介绍数控加工中刀具路径规划与速度插补的相关方法与技术进展,包括基于端铣的加工路径规划;刀轴方向优化;G代码加工以及拐角过渡;参数曲线路径的进给速度规划等国内外相关研究以及最新提出的一些新型加工优化方法。 展开更多

关键词 计算机辅助制造 数控技术 路径规划 速度插补 G代码加工

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一种椭圆插补的改进算法 被引量：7

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作者 胡赤兵 操良伟 闫琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期33-35,共3页

针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析... 针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析表明,在同一NC平台上,该改进算法能够达到基于圆心角分割的椭圆插补类似算法的插补精度,并具有更好的实时性. 展开更多

关键词 椭圆插补 改进算法 实时插补速度

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渐开线插补的时间分割法 被引量：1

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作者 熊俊良 《兵工自动化》 2006年第1期15-15,共1页

渐开线插补的时间分割法采用若干等弦逼近实际的渐开线。通过插补运算计算出每个插补周期内X、Y轴的进给量控制相应轴的运动,且两插补点间距离相等以保证等线速进给。该运算可获得较高的插补精度和插补速度。

关键词 渐开线插补 时间分割法 插补运算 插补周期 插补速度 插补精度 进给量 控制相 Y轴

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圆弧插补的一种快速最小偏差算法

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作者 卢健康 史仪凯 等 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期16-19,共4页

在已有的几种最小偏差圆弧插补方法的基础上，根据台劳级数展开的思路，提出了一种计算量更小，因而插补速度更快的CNC系统圆弧插补算法，该算法已用Z8单片机江编语言编程实现，并通过CRT仿真验证了其正确性。本法的原理亦可推广到非圆... 在已有的几种最小偏差圆弧插补方法的基础上，根据台劳级数展开的思路，提出了一种计算量更小，因而插补速度更快的CNC系统圆弧插补算法，该算法已用Z8单片机江编语言编程实现，并通过CRT仿真验证了其正确性。本法的原理亦可推广到非圆二次曲线的插补运算。 展开更多

关键词 CNC系统 圆弧插补算法 最小偏差 台劳级数 加工轨迹 插补速度

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数控机床的插补技术研究 被引量：6

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作者 于博 于正林 +2 位作者 顾莉栋 周家贺 曲超平 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期128-131,共4页

提出了一种新的数控插补技术——速度插补。速度插补摒弃了传统插补中单纯依靠拟合线段起点和终点来保证加工精度的运动模式，以全程进给速度单调和微段曲线精密拟合并行为核心理论，配合控制的PVT原理，可实现精密和高效的数控加工。... 提出了一种新的数控插补技术——速度插补。速度插补摒弃了传统插补中单纯依靠拟合线段起点和终点来保证加工精度的运动模式，以全程进给速度单调和微段曲线精密拟合并行为核心理论，配合控制的PVT原理，可实现精密和高效的数控加工。仿真分析和实际应用证明：以速度插补为基础的数控机床不仅避免了加工过程中机床频繁的启停运动，而且保证了机床的平稳运行，其加工的面型精度和表面粗糙度均可达微米量级，同时提高了加工效率。 展开更多

关键词 计量学 数控机床 速度插补 速度单调 精密拟合

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一种全新的数控插补原理研究及拟合效果论证分析 被引量：3

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作者 刘旦 于博 +2 位作者 吴波 金绍江 李海波 《机床与液压》 北大核心 2018年第22期9-11,15,共4页

针对当前数控机床加工非球面曲线时,由于插补原理的不足导致加工精度较低的问题,提出一种全新的速度插补原理:通过轨迹曲线分解和机床联动控制,可以实现数控机床非球面曲线成形的理论运行轨迹与实际运行轨迹的高精度拟合。详细论述了速... 针对当前数控机床加工非球面曲线时,由于插补原理的不足导致加工精度较低的问题,提出一种全新的速度插补原理:通过轨迹曲线分解和机床联动控制,可以实现数控机床非球面曲线成形的理论运行轨迹与实际运行轨迹的高精度拟合。详细论述了速度插补原理的具体实现过程,通过仿真实验分析和加工实效分析,充分论证了速度插补原理相对于传统插补原理的优越性。 展开更多

关键词 数控机床 速度插补 曲线分解 联动控制

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基于新S型速度规划的B样条曲线算法研究 被引量：11

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作者 史步海 孙会会 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期72-79,共8页

为使基于LinuxCNC开放式焊接机器人系统具有精确轨迹运行和加工自由曲线的能力,提出了新型速度控制算法,并基于该新型速度控制算法完成B样条曲线的数学模型及其插补原理分析,提出了3次B样条曲线瞬时速度插补算法,分析了LinuxCNC的Motio... 为使基于LinuxCNC开放式焊接机器人系统具有精确轨迹运行和加工自由曲线的能力,提出了新型速度控制算法,并基于该新型速度控制算法完成B样条曲线的数学模型及其插补原理分析,提出了3次B样条曲线瞬时速度插补算法,分析了LinuxCNC的Motion层原理,给出了在LinuxCNC系统中实现B样条曲线算法的设计步骤。实验仿真结果表明:B样条插补算法能在LinuxCNC系统中实现自由曲线的轨迹运行,并在预览界面中显示出较好的曲线行走效果。 展开更多

关键词 B样条曲线 速度规划 瞬时速度插补 LinuxCNC

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AGPM控制系统分析及最适初速度优化算法研究

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作者 于博 王利涛 +2 位作者 李晓东 李海波 李薇薇 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期123-128,共6页

结合AGPM成形非球面零件的在线加工数据,通过数学的逻辑推理和参量的几何关系,对速度插补在AGPM加工中体现的非光滑特性展开了分析,并提出了一种基于遗传算法的最适初速度寻优算法。通过实验验证,从而有效地解决了AGPM拟合轨迹的光滑连... 结合AGPM成形非球面零件的在线加工数据,通过数学的逻辑推理和参量的几何关系,对速度插补在AGPM加工中体现的非光滑特性展开了分析,并提出了一种基于遗传算法的最适初速度寻优算法。通过实验验证,从而有效地解决了AGPM拟合轨迹的光滑连续问题,进而保证了被加工零件的高精度和高质量。 展开更多

关键词 AGPM 速度插补 轨迹优化 遗传算法

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数控连续加工轮廓形状误差探讨 被引量：1

10

作者 徐秀娟 《工具技术》 2009年第12期71-73,共3页

对数控系统跟随误差及逐点比较法插补速度进行分析后,提出了减小轮廓形状误差的措施。

关键词 数控系统 跟随误差 逐点比较法 插补速度

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静脉采血机器人NURBS曲线轨迹规划研究 被引量：1

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作者 李博 黎建军 李保保 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期1638-1644,共7页

为研究静脉采血机器人在针体植入过程中的NURBS曲线轨迹规划问题,以提高NURBS曲线的插补精度、系统运行过程中的平稳性为优化指标,提出了基于Simpson法的NURBS插补算法求解预估插补参数,并改进预估插补参数校正法来简化计算。采用基于... 为研究静脉采血机器人在针体植入过程中的NURBS曲线轨迹规划问题,以提高NURBS曲线的插补精度、系统运行过程中的平稳性为优化指标,提出了基于Simpson法的NURBS插补算法求解预估插补参数,并改进预估插补参数校正法来简化计算。采用基于正弦加速度曲线的NURBS插补速度规划方法并在法向加速度和弓高误差的共同约束下,控制插补速度并保证加速度连续。最后在设计的静脉采血机器人上用MATLAB进行仿真分析。结果表明,该算法简化了插补计算,降低了弓高误差,提高了插补精度,并有效控制了速度波动率,使运行平稳、运行轨迹连续平滑。 展开更多

关键词 NURBS曲线 插补速度规划 预估校正 轨迹规划

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