用曲线回归方程实现非圆曲线的插补运算

1

作者 熊学梅 《江苏电机工程》 1999年第1期50-52,共3页

轨迹控制运算(即插补运算)是机床数字控制的核心。它要解决的问题是如何根据零件的原始数据,通过轨迹控制计算获得一定比例的脉冲列,来控制坐标点运动,以使坐标点的合成运动轨迹符合零件的廓形要求。简单地说,插补运算就是在一个廓形线... 轨迹控制运算(即插补运算)是机床数字控制的核心。它要解决的问题是如何根据零件的原始数据,通过轨迹控制计算获得一定比例的脉冲列,来控制坐标点运动,以使坐标点的合成运动轨迹符合零件的廓形要求。简单地说,插补运算就是在一个廓形线段的起点和终点之间进行数据密化,由这些密化的点连接起来,去逼近理论的廓形线段,且使逼近误差小于允许值。对于插补运算方法的要求是运算精度高,运算式简单,便于硬件或软件实现。插补运算方法有许多种,如逐点比较法、数字积分法、时间分割法等。传统的插补方法分直线插补和圆弧插补。逐点比较法还可用于非圆二次曲线插补,如抛物线插补。但对非圆曲线工件的加工,如按上述圆弧插补方法,就必须分段进行,而且要已知每个圆弧段的圆心、半径及对极坐标原点而言的起始角和终止角。随着技术的进步,加工件的形状越来越复杂,对机床加工的要求越来越高。当曲线非常复杂或当工件廓形是按点描绘的,则无法分成已知圆心、半径及角度的圆弧段。这时可利用数理统计中的回归分析来得出曲线的解析表达式,以便在程序控制机床上加工这一零件。 展开更多

关键词 机床 加工 曲线回归方程 插补运算 轨迹控制

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八方向进给的目标跟踪插补法 被引量：2

2

作者 孙丽华 王磊劼 刘晔 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第5期442-444,共3页

介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图... 介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图及软件设计方法. 展开更多

关键词 电火花线切割机 目标跟踪法插补运算 八方向进给 FPGA步距角细分

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渐开线插补的时间分割法 被引量：1

3

作者 熊俊良 《兵工自动化》 2006年第1期15-15,共1页

渐开线插补的时间分割法采用若干等弦逼近实际的渐开线。通过插补运算计算出每个插补周期内X、Y轴的进给量控制相应轴的运动,且两插补点间距离相等以保证等线速进给。该运算可获得较高的插补精度和插补速度。

关键词 渐开线插补 时间分割法 插补运算 插补周期 插补速度 插补精度 进给量 控制相 Y轴

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提高插补精度前改进方法

4

作者 钟守炎 陈良浩 康小华 《西南石油学院学报》 CSCD 1991年第1期66-72,共7页

本文在逐点比较法的基础上提出了一种改进的插补方法,文中叙述了该方法的原理,导出了该方法用于直线插补的逆推公式,并进行了插补程序设计。

关键词 数控技术 插补运算 改进

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脉冲间隔插补的自动刀偏研究

5

作者 王树范 吕晓明 张国平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期32-36,40,共6页

本文在脉冲间隔插补法的基础上建立了自动刀偏的数学模型。推出了刀偏判别函数F_M,主轮廓插补判别函数F_0和刀补插补判别函数F_T。并给出了这三个判别函数之间的关系。本文还介绍了在微机上仿真时的程序流程。

关键词 数控机床 插补 自动刀偏 插补运算

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数据最佳插补方法及其偏差分析

6

作者 李维刚 赵建华 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1993年第3期32-41,共10页

本文阐述了数控最佳插补运算方法－最近距离法的插补原理。该方法的基本思想是使刀具在所有可能的进给方向中选取最好的一种走向，以使下一加工点离理论曲线最近，从而使插补偏差达到最小。本文分别给出了采用最近距离法进行直线和圆弧... 本文阐述了数控最佳插补运算方法－最近距离法的插补原理。该方法的基本思想是使刀具在所有可能的进给方向中选取最好的一种走向，以使下一加工点离理论曲线最近，从而使插补偏差达到最小。本文分别给出了采用最近距离法进行直线和圆弧插补的数学模型，计算过程与加工示侧。本文还与传统的数控插补方法－逐点比较法相比较，对最近距离法产生的偏差进行了对比分析。 展开更多

关键词 数字控制 插补运算 机床 制造过程

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基于FPGA多轴差补控制器设计与实现 被引量：4

7

作者 马刚 曾平 吴自力 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期3912-3914,共3页

介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。利用FPGA定制发送脉冲控制步进电机工作的电路,通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调。采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等... 介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。利用FPGA定制发送脉冲控制步进电机工作的电路,通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调。采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式,使得插补运算速度更快,脉冲分配更均匀,定位更准确。该系统达到了新型分光测色平台[1]对步进电机高速高精度的控制要求。 展开更多

关键词 速度控制 插补运算 多轴联动 步进电机 分光测色平台

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基于虚拟DSP的开放式数控系统加工仿真研究 被引量：6

8

作者 尹涓 罗福源 何国金 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期33-38,共6页

介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传... 介绍了在Windows平台上用VisualC++编程开发的一种基于虚拟DSP的数控加工仿真系统。该仿真系统包括:数控代码预处理模块、虚拟DSP模块、内存映射文件、加工仿真模块。其工作流程是:“虚拟DSP”通过虚拟定时中断,实时地接收预处理模块传来的操作指令和编译后的NC数据。经过虚拟DSP的虚拟插补器的插补运算与虚拟软件PLC的数字I/O逻辑处理之后,将插补后的动态坐标数据和刷新的数字I/O信号传输到内存映射文件。加工仿真模块定时地从内存映射文件中读取数据,根据这些数据绘制出二维和三维刀具轨迹仿真图形。实例仿真结果表明所开发的仿真系统软件是成功的。 展开更多

关键词 开放式数控系统 DSP 虚拟 仿真研究 Windows平台 内存映射文件 预处理模块 数字I/O Visual 加工仿真系统 仿真模块 C++编程 软件PLC 数控代码 定时中断 工作流程 操作指令 逻辑处理 插补运算 信号传输 坐标数据 仿真图形

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嵌入式控制系统在雕刻机中的应用研究 被引量：2

9

作者 殷苏民 邓英杰 程昌 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期71-75,共5页

介绍了一种以S3C44B0X微处理器为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计,并在μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统平台上对各个软件功能模块进行管理和任务调度,通过对交流伺服系统的精确控制,实现高精度、... 介绍了一种以S3C44B0X微处理器为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计,并在μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统平台上对各个软件功能模块进行管理和任务调度,通过对交流伺服系统的精确控制,实现高精度、高效率地雕刻加工;同时,软硬件采用模块化设计,极大的方便了系统的维护和升级。 展开更多

关键词 雕刻机 S3C44BOX微处理器 插补运算 交流伺服系统

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逐点比较法运动控制器的SoPC实现 被引量：1

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作者 蒋存波 杜婷婷 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第4期102-106,共5页

介绍了一种逐点比较插补的SoPC实现方法。按层次性、模块化、可复用的方法,利用VHDL语言对各功能单元描述,并将其有机组合,完成了运动控制专用处理器的软IP核设计。在Quartus II下通过EPF10K20TC144-4下载配置,完成了运动控制处理器的S... 介绍了一种逐点比较插补的SoPC实现方法。按层次性、模块化、可复用的方法,利用VHDL语言对各功能单元描述,并将其有机组合,完成了运动控制专用处理器的软IP核设计。在Quartus II下通过EPF10K20TC144-4下载配置,完成了运动控制处理器的SoPC设计。 展开更多

关键词 运动控制 插补运算 IP核 SOPC

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基于条码识别的高速位置反馈伺服控制 被引量：4

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作者 陆春辉 王石刚 傅文瀚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期456-460,465,共6页

针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏... 针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏差,然后通过控制算法由伺服系统完成位置校正.阐述了对条码的设计和识别以及插补获得精确位置偏差的方法.该位置反馈控制方法理论上具有较好的实时性、高精度和高速适用性. 展开更多

关键词 位置控制 伺服控制系统 条码识别 角度编码器 插补运算

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数控机床加工螺纹的研究

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作者 周凤星 《武汉钢铁学院学报》 1991年第4期438-444,共7页

采用数控机床加工精度较高的任意螺距的螺纹是数控机床加上的一个难点。本文就这个间题提出了利用8031单片微机控制加工螺纹的插补算法及简单实用的编程方法。

关键词 数控机床 螺纹加工 插补运算

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