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用于CNC系统轨迹控制插补计算的新方法
被引量:
1
1
作者
唐治安
杨文源
陈绍廉
《机床》
CSCD
1989年第7期16-20,共5页
本文阐述了一种综合应用直接计算法、时间分割法和扩展的数字积分法的插补算法,具有编程简单,运算快,精度高的优点,适用于以单板微机数据采样技术的CNG系统。
关键词
CNC系统
轨迹控制
插补计算
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职称材料
误差最小的计算机插补原理
被引量:
3
2
作者
吴庆标
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期174-178,共5页
从包络的思想出发 ,解决了对单调光滑函数曲线构造一个带域 ,在此带域中所确定的绘图路径是误差最小的 .另外 ,文中应用带域提出了一种误差最小插补法 ,得到递推公式 ,每次要计算的是进给步数 .跟过去一贯采用的每走一步都要计算判别函...
从包络的思想出发 ,解决了对单调光滑函数曲线构造一个带域 ,在此带域中所确定的绘图路径是误差最小的 .另外 ,文中应用带域提出了一种误差最小插补法 ,得到递推公式 ,每次要计算的是进给步数 .跟过去一贯采用的每走一步都要计算判别函数的传统方法比较 ,具有较强的优越性 .最后给出计算实例 .
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关键词
带域
曲线
判别函数
计算
机
插
补
原理
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职称材料
自适应曲率变化的等弓高误差插补算法研究
3
作者
张相胜
王国先
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第9期1569-1576,共8页
针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整...
针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整机制并与曲率分区策略相结合,在保证插补步长内的最大弓高误差恒为设定值的同时实现最佳步长的快速计算。改进的算法在进行插补计算时很好地规避了传统等弓高误差法易出现的误差超限和步长过保守等问题,加工后自由曲线的弓高误差恒定且均为加工容许的最大值,计算得到的插补点数量少,机加工效率高。
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关键词
插
补
点
计算
等弓高误差
曲率分区
步长自动调整
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职称材料
样条曲线插补方法综述
被引量:
7
4
作者
盖荣丽
王允森
+2 位作者
孙一兰
刘明烈
王贤蛟
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第12期2744-2748,共5页
样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关...
样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关键技术.近年来,研究人员提出多种样条插补算法和插补参数计算方法.介绍样条插补的基本概念,分析速度波动产生的原因;阐述三种常见的样条曲线插补方法并着重综述了各种插补参数计算的方法,分析了各种方法的优缺点;并指出样条插补方法的研究趋势.
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关键词
数控加工
样条曲线
插
补
速度波动
插
补
参数
计算
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职称材料
DDA圆弧插补算法改进研究
被引量:
7
5
作者
游达章
谈太振
+1 位作者
张业鹏
刘攀
《现代电子技术》
2021年第3期87-90,共4页
插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,...
插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法。最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性。
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关键词
算法改进
数控系统
插补计算
圆弧
插
补
离散点拟合
最小二乘圆
快速评价
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职称材料
基于PC并口的激光雕刻机控制系统的研究设计
被引量:
4
6
作者
马世典
尹志强
+1 位作者
薛峰
黄海鸿
《机床与液压》
北大核心
2004年第12期59-61,共3页
介绍了基于PC并行接口的二维激光雕刻机控制系统的设计和软件的编制。在深入研究计算机并口系统资源及其访问方法和半步偏差 -几何最优法插补方法的基础上 ,从硬件和软件两个方面实现了利用PC并口对混合式步进电机的控制 ,并将其应用于...
介绍了基于PC并行接口的二维激光雕刻机控制系统的设计和软件的编制。在深入研究计算机并口系统资源及其访问方法和半步偏差 -几何最优法插补方法的基础上 ,从硬件和软件两个方面实现了利用PC并口对混合式步进电机的控制 ,并将其应用于二维激光雕刻控制系统中。系统工作情况良好。
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关键词
并行接口
雕刻机
插补计算
步进电机
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职称材料
SERCOS技术在机床数控上的应用
被引量:
2
7
作者
康存锋
陈卫福
+1 位作者
费仁元
黄旭东
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第12期31-32,共2页
将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究 ,构建了一个软CNC平台 ,在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程 。
关键词
开放式数控系统
SERCOS技术
数控机床
语法分析
数据处理
插补计算
运动控制
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职称材料
一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法
被引量:
1
8
作者
李耀东
刘静文
+1 位作者
李欣泽
张鹤
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第3期40-43,共4页
为保证丝锥沟槽特殊槽型的实现,研究了丝锥沟槽砂轮的外圆轮廓特征及一种实现特定砂轮轮廓的在线修整方法。将外圆轮廓为半圆的金刚石滚轮作为砂轮修整器,通过识别CAD设计的多圆弧轮廓曲线,保证修整器轮廓与目标轮廓最低点始终处于贴合...
为保证丝锥沟槽特殊槽型的实现,研究了丝锥沟槽砂轮的外圆轮廓特征及一种实现特定砂轮轮廓的在线修整方法。将外圆轮廓为半圆的金刚石滚轮作为砂轮修整器,通过识别CAD设计的多圆弧轮廓曲线,保证修整器轮廓与目标轮廓最低点始终处于贴合相切位姿,对砂轮轨迹进行插补计算,最终实现了砂轮修整轨迹规划,并且实验证了这种方式的可行性。
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关键词
丝锥沟槽
CAD轮廓
砂轮修整器
砂轮在线修整
插补计算
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职称材料
实现数控机床三轴联动的逐点比较法
被引量:
4
9
作者
李占斌
万长庆
《机床与液压》
北大核心
2004年第7期64-65,22,共3页
在长期从事数控技术的实践中 ,发现用逐点比较法来解决空间直线的插补运算 ,实现三轴联动控制不失是一种简便、行之有效的方法。本文将重点介绍用逐点比较法实现空间直线插补运算的原理和方法。
关键词
数控机床
计算
机运动轨迹
插
补
原理
空间直线运动轨迹
逐点比较法
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职称材料
题名
用于CNC系统轨迹控制插补计算的新方法
被引量:
1
1
作者
唐治安
杨文源
陈绍廉
机构
南京工学院
出处
《机床》
CSCD
1989年第7期16-20,共5页
文摘
本文阐述了一种综合应用直接计算法、时间分割法和扩展的数字积分法的插补算法,具有编程简单,运算快,精度高的优点,适用于以单板微机数据采样技术的CNG系统。
关键词
CNC系统
轨迹控制
插补计算
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
误差最小的计算机插补原理
被引量:
3
2
作者
吴庆标
机构
浙江大学数学与信息科学系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期174-178,共5页
基金
国家科委攀登计划!( 85 -2 )
浙江省教委科研基金!( G2 980 2 )
文摘
从包络的思想出发 ,解决了对单调光滑函数曲线构造一个带域 ,在此带域中所确定的绘图路径是误差最小的 .另外 ,文中应用带域提出了一种误差最小插补法 ,得到递推公式 ,每次要计算的是进给步数 .跟过去一贯采用的每走一步都要计算判别函数的传统方法比较 ,具有较强的优越性 .最后给出计算实例 .
关键词
带域
曲线
判别函数
计算
机
插
补
原理
Keywords
interpolation, stripregion, curve, recurrence formula, decision function
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自适应曲率变化的等弓高误差插补算法研究
3
作者
张相胜
王国先
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第9期1569-1576,共8页
文摘
针对等弓高误差法进行插补计算时遇到自由曲线的曲率剧烈变化情况会出现精度不达标的问题,提出一种自适应曲率变化的等弓高误差插补算法。根据几何关系推导出初始参考步长,以各插补段内的最大弓高误差恒定为约束条件,提出步长自动调整机制并与曲率分区策略相结合,在保证插补步长内的最大弓高误差恒为设定值的同时实现最佳步长的快速计算。改进的算法在进行插补计算时很好地规避了传统等弓高误差法易出现的误差超限和步长过保守等问题,加工后自由曲线的弓高误差恒定且均为加工容许的最大值,计算得到的插补点数量少,机加工效率高。
关键词
插
补
点
计算
等弓高误差
曲率分区
步长自动调整
Keywords
interpolation point calculation
constant chord error
curvature partition
automatic step-length adjustment
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
样条曲线插补方法综述
被引量:
7
4
作者
盖荣丽
王允森
孙一兰
刘明烈
王贤蛟
机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
大连大学
中国科学院研究生院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第12期2744-2748,共5页
基金
国家科技重大专项课题项目(2011ZX04016-071)资助
文摘
样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关键技术.近年来,研究人员提出多种样条插补算法和插补参数计算方法.介绍样条插补的基本概念,分析速度波动产生的原因;阐述三种常见的样条曲线插补方法并着重综述了各种插补参数计算的方法,分析了各种方法的优缺点;并指出样条插补方法的研究趋势.
关键词
数控加工
样条曲线
插
补
速度波动
插
补
参数
计算
Keywords
CNC machining
spline curve interpolation
feedrate fluctuation
interpolation parameters calcultion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
DDA圆弧插补算法改进研究
被引量:
7
5
作者
游达章
谈太振
张业鹏
刘攀
机构
湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
出处
《现代电子技术》
2021年第3期87-90,共4页
基金
国家自然科学基金:基于时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性评估方法研究(51875180)。
文摘
插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法。最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性。
关键词
算法改进
数控系统
插补计算
圆弧
插
补
离散点拟合
最小二乘圆
快速评价
Keywords
algorithm improvement
numerical control system
interpolation calculation
circular arc interpolation
discrete point fitting
least square circle
rapid evaluation
分类号
TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于PC并口的激光雕刻机控制系统的研究设计
被引量:
4
6
作者
马世典
尹志强
薛峰
黄海鸿
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第12期59-61,共3页
文摘
介绍了基于PC并行接口的二维激光雕刻机控制系统的设计和软件的编制。在深入研究计算机并口系统资源及其访问方法和半步偏差 -几何最优法插补方法的基础上 ,从硬件和软件两个方面实现了利用PC并口对混合式步进电机的控制 ,并将其应用于二维激光雕刻控制系统中。系统工作情况良好。
关键词
并行接口
雕刻机
插补计算
步进电机
Keywords
Computer parallel port
Carving machine
Interpolat ion calculation
Stepper motor
分类号
P286.5 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
SERCOS技术在机床数控上的应用
被引量:
2
7
作者
康存锋
陈卫福
费仁元
黄旭东
机构
北京工业大学机电学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第12期31-32,共2页
基金
北京市重点实验室资助项目(P0 1 0 0 0 1 0 1)
文摘
将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究 ,构建了一个软CNC平台 ,在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程 。
关键词
开放式数控系统
SERCOS技术
数控机床
语法分析
数据处理
插补计算
运动控制
Keywords
SERCOS, CNC of Machine, Shared Memory
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法
被引量:
1
8
作者
李耀东
刘静文
李欣泽
张鹤
机构
科德数控股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第3期40-43,共4页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“精密刀具五轴磨削柔性制造单元的研制与示范应用”(2018ZX04041001)。
文摘
为保证丝锥沟槽特殊槽型的实现,研究了丝锥沟槽砂轮的外圆轮廓特征及一种实现特定砂轮轮廓的在线修整方法。将外圆轮廓为半圆的金刚石滚轮作为砂轮修整器,通过识别CAD设计的多圆弧轮廓曲线,保证修整器轮廓与目标轮廓最低点始终处于贴合相切位姿,对砂轮轨迹进行插补计算,最终实现了砂轮修整轨迹规划,并且实验证了这种方式的可行性。
关键词
丝锥沟槽
CAD轮廓
砂轮修整器
砂轮在线修整
插补计算
Keywords
fluting wheel
CAD profile
wheel dresser
on-line dressing of grinding wheel
interpolation calculation
分类号
TG743 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
实现数控机床三轴联动的逐点比较法
被引量:
4
9
作者
李占斌
万长庆
机构
宁波高等专科学校
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第7期64-65,22,共3页
文摘
在长期从事数控技术的实践中 ,发现用逐点比较法来解决空间直线的插补运算 ,实现三轴联动控制不失是一种简便、行之有效的方法。本文将重点介绍用逐点比较法实现空间直线插补运算的原理和方法。
关键词
数控机床
计算
机运动轨迹
插
补
原理
空间直线运动轨迹
逐点比较法
Keywords
Numerical control machine tool
Interpolation theory for moving loca by on computer
Spacial beeline moving loca
Point-by-point comparison
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于CNC系统轨迹控制插补计算的新方法
唐治安
杨文源
陈绍廉
《机床》
CSCD
1989
1
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职称材料
2
误差最小的计算机插补原理
吴庆标
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
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职称材料
3
自适应曲率变化的等弓高误差插补算法研究
张相胜
王国先
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
样条曲线插补方法综述
盖荣丽
王允森
孙一兰
刘明烈
王贤蛟
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
5
DDA圆弧插补算法改进研究
游达章
谈太振
张业鹏
刘攀
《现代电子技术》
2021
7
在线阅读
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职称材料
6
基于PC并口的激光雕刻机控制系统的研究设计
马世典
尹志强
薛峰
黄海鸿
《机床与液压》
北大核心
2004
4
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职称材料
7
SERCOS技术在机床数控上的应用
康存锋
陈卫福
费仁元
黄旭东
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
8
一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法
李耀东
刘静文
李欣泽
张鹤
《制造技术与机床》
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
实现数控机床三轴联动的逐点比较法
李占斌
万长庆
《机床与液压》
北大核心
2004
4
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职称材料
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