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融合机器视觉的插电式混合动力汽车预测型能量管理策略 被引量:1
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作者 王姝 韩琪 +1 位作者 赵轩 谢鹏辉 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期625-635,共11页
针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于... 针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于改进深度确定性策略梯度算法的SOC参考轨迹规划模型,并构建基于机器视觉的级联式长短时间记忆网络车速预测模型,在此基础上使用基于模型预测控制的最优控制器,实现SOC参考轨迹精确跟踪及功率优化。结果表明,相较于传统的DDPG,本文提出的策略使得整车经济性提高了5.66%,达到了全局最优算法的97.93%。同时较不使用机器视觉的能量管理策略提高了2.92%的整车经济性。 展开更多
关键词 混合动力 能量管理策略 机器视觉 车速预测 参考轨迹
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插电式混合动力汽车效用因子及其减排效益研究
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作者 雷雪 范鹏飞 +3 位作者 刘睿 李松松 吴亦政 宋国华 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期337-348,共12页
插电式混合动力汽车(PHEV)的减排效益高度依赖其动力模式,准确评估其减排潜力需要深入理解各因素对动力模式的耦合作用。本文基于北京市超过七千万秒的逐秒驾驶数据,探讨行驶距离、充电行为和电池容量对PHEV动力模式的影响。结果表明,... 插电式混合动力汽车(PHEV)的减排效益高度依赖其动力模式,准确评估其减排潜力需要深入理解各因素对动力模式的耦合作用。本文基于北京市超过七千万秒的逐秒驾驶数据,探讨行驶距离、充电行为和电池容量对PHEV动力模式的影响。结果表明,效用因子(UF)对单车充电桩数量(CPPV)呈非线性敏感性,当CPPV小于0.6时,每增加0.1可使每日CO_(2)排放减少约637 t;但超过该阈值后,减排效益降至每天81 t。研究还发现,在充电便利性得到保障的前提下,小电池容量PHEV仍可维持较高的电力驱动比例。例如,装备20 kWh电池的PHEV在CPPV达到0.5时,UF值可达0.82,足以满足日常电动出行需求。因此,在住宅区域合理布设低功率充电基础设施,可有效提升PHEV的电动化水平,减少对高容量电池和高功率充电桩的依赖;同时,缓解集中充电对电网的负荷压力。 展开更多
关键词 城市交通 碳排放 效用因子 混合动力 行为
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新型插电式混合动力客车换挡控制策略的分析 被引量:2
3
作者 汤金沁 王玉林 +1 位作者 陈鹏飞 李志峰 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期86-90,共5页
提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控... 提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控制效果良好,换挡品质好,可实现动力无中断、平滑换挡,满足控制策略要求。对提升城市新能源客车换挡品质及节能环保等方面具有现实意义。 展开更多
关键词 混合动力汽车 换挡 控制策略 AMESIM 测试用例
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插电式串联混合动力轿车的选型匹配与仿真 被引量:25
4
作者 孙永正 李献菁 +4 位作者 邓俊 胡宗杰 李理光 孙文凯 杨安志 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1015-1020,1025,共7页
以某插电式串联混合动力轿车为例,在整车性能指标和系统结构确定的基础上,对电驱动系统、储能系统和辅助动力单元进行选型和优化匹配,确定了发动机的最优工作点。对所建的整车仿真模型,分别采用国家标准规定的UDC和NEDC循环工况、轻型... 以某插电式串联混合动力轿车为例,在整车性能指标和系统结构确定的基础上,对电驱动系统、储能系统和辅助动力单元进行选型和优化匹配,确定了发动机的最优工作点。对所建的整车仿真模型,分别采用国家标准规定的UDC和NEDC循环工况、轻型车循环工况和等速行驶工况,进行整车动力性、经济性的仿真验证。结果表明,在3种工况下,所确定的动力系统方案都能很好地满足整车动力性和经济性的要求。 展开更多
关键词 串联混合动力 优化匹配 仿真
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插电式混合动力轿车整车控制策略的研究 被引量:34
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作者 周能辉 赵春明 +2 位作者 辛明华 李磊 夏超英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期99-104,共6页
针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分... 针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分配,经换算的100km等效油耗为3.4L,比原汽油车节能56.7%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制策略 转鼓试验
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插电式混合动力轿车的能量管理策略与仿真 被引量:3
6
作者 周云山 周美 张军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期185-191,共7页
针对一款新设计的基于金属带式无级自动变速器(CVT)的插电式混合动力轿车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的能量管理策略。控制电机输出扭矩,以调整发动机工作点;控制CVT比,以优化电机工作点。在Ma... 针对一款新设计的基于金属带式无级自动变速器(CVT)的插电式混合动力轿车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的能量管理策略。控制电机输出扭矩,以调整发动机工作点;控制CVT比,以优化电机工作点。在Matlab/Simulink平台下,用前向仿真方法,搭建整车模型;在新欧洲行驶循环(NEDC)工况下,进行仿真。结果表明:在不同工况下,该能量管理策略,满足了整车的控制需求,合理地分配了电机扭矩和发动机扭矩;等效油耗为4.26 L/(100km),比常规汽油车节能46.1%。因而,验证了该能量管理策略的有效性。 展开更多
关键词 混合动力汽车(PHEV) 能量管理策略 仿真分析 无级自动变速器 切换
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插电式混合动力汽车动力系统的研究与仿真 被引量:4
7
作者 何畏 熊尉伶 +3 位作者 孙宇 李波 周晓敏 王向涛 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第5期155-162,共8页
随着汽车工业的飞速发展,节能与环保成为汽车工业发展的重要方向。提出新型插电式气电混合动力轿车综合了天然气汽车和PHEV的优势,通过对城市道路循环和高速道路循环两种工况的分析,搭建了合适的动力系统结构,并选定了基于逻辑门限的电... 随着汽车工业的飞速发展,节能与环保成为汽车工业发展的重要方向。提出新型插电式气电混合动力轿车综合了天然气汽车和PHEV的优势,通过对城市道路循环和高速道路循环两种工况的分析,搭建了合适的动力系统结构,并选定了基于逻辑门限的电力辅助和基于神经网络的多目标实施的两种控制控制策略。利用ADVISOR软件对两种控制策略进行仿真,得到后一种控制策略明显优于前者的结果;并且排放标准完全达到了国IV标准,其工作效率也大大提高了,完全达到了节能减排的目的。 展开更多
关键词 插电式气电混合动力轿车 工况 仿真 节能减排
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插电式气电混合动力客车控制策略优化
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作者 何锋 李欢 +1 位作者 吴海波 蒋雪生 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1444-1445,1512,共3页
根据模糊控制理论,建立了插电式气电混合动力客车模糊控制策略,并基于遗传算法对模糊控制系统存在主观随意性的问题,以百公里燃气消耗量和NO_x排放量为优化目标,利用ADVISOR的非GUI函数和遗传算法工具对模糊控制器的隶属度函数进行了优... 根据模糊控制理论,建立了插电式气电混合动力客车模糊控制策略,并基于遗传算法对模糊控制系统存在主观随意性的问题,以百公里燃气消耗量和NO_x排放量为优化目标,利用ADVISOR的非GUI函数和遗传算法工具对模糊控制器的隶属度函数进行了优化。结果表明百公里耗气量降低了11.3%,NO_x排放降低了7.2%,动力性能显著提高。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 混合动力客车 LNG 优化
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新型插电式混合动力轿车能量管理策略优化 被引量:5
9
作者 倪润宇 赵治国 高晓杰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期104-109,共6页
针对一款新型插电式混合动力轿车,以燃油经济性为目标,设计了其能量优化管理策略并进行了仿真验证.首先,建立了整车前向仿真模型;其次,综合考虑驾驶员需求、车辆及各部件状态,设计了基于规则的能量管理策略;再次,使用等效燃油消耗最小算... 针对一款新型插电式混合动力轿车,以燃油经济性为目标,设计了其能量优化管理策略并进行了仿真验证.首先,建立了整车前向仿真模型;其次,综合考虑驾驶员需求、车辆及各部件状态,设计了基于规则的能量管理策略;再次,使用等效燃油消耗最小算法(ECMS)进一步优化转矩分配;最后,通过离线仿真和硬件在环仿真对上述策略进行测试验证.结果表明:与基于规则的能量管理策略相比较,优化后能量管理策略在新欧洲行驶工况(NEDC)下油耗降低4.29%;同时硬件在环试验也表明,所开发的等效燃油消耗最小(ECMS)控制策略能够在车载控制器中实时运行. 展开更多
关键词 混合动力轿车 能量管理策略 等效燃油消耗最小算法(ECMS) 离线仿真 硬件在环仿真测试
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基于遗传算法的插电式串联混合动力汽车动力参数优化 被引量:25
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作者 王润才 何仁 +1 位作者 俞剑波 胡春花 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2544-2549,共6页
针对插电式串联混合动力汽车(PSHEV)动力参数优化问题的多目标、有约束和高度非线性的特点,应用遗传算法工具箱和ADVISOR的非GUI函数,以整车设计要求的动力性能指标为约束条件,以整车百公里燃油消耗量和排放性能为目标函数,建立了PSHEV... 针对插电式串联混合动力汽车(PSHEV)动力参数优化问题的多目标、有约束和高度非线性的特点,应用遗传算法工具箱和ADVISOR的非GUI函数,以整车设计要求的动力性能指标为约束条件,以整车百公里燃油消耗量和排放性能为目标函数,建立了PSHEV动力参数优化的仿真模型,实现了对PSHEV动力系统部件参数和控制策略参数的同时优化。最后应用该优化模型对某PSHEV进行仿真分析,结果表明该优化仿真模型能够显著降低PSHEV的百公里燃油消耗量,在保证动力性能的前提下,整车的燃油经济性和排放性能也得到了提高。 展开更多
关键词 遗传算法 串联混合动力汽车 ADVISOR 多目标优化
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实时电价下插电式混合动力汽车智能集中充电策略 被引量:51
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作者 邹文 吴福保 刘志宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期62-67,共6页
以实时电价为背景,提出了基于需求侧响应思想的插电式混合动力汽车(PHEV)集中充电机制,计及供电侧填谷效果与用户成本,建立数学模型,并根据模型特点提出了一种新颖的基于动态估计插值思想的算法,基于某地区2020年的预测数据进行算例仿... 以实时电价为背景,提出了基于需求侧响应思想的插电式混合动力汽车(PHEV)集中充电机制,计及供电侧填谷效果与用户成本,建立数学模型,并根据模型特点提出了一种新颖的基于动态估计插值思想的算法,基于某地区2020年的预测数据进行算例仿真。结果表明,文中提出的PHEV集中充电策略可以有效地降低峰谷差,节约用户充电成本,达到供电侧与用户侧的双赢结果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 实时 集中充 动态估计
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插电式串联混合动力汽车发动机起停控制策略的优化 被引量:22
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作者 李献菁 孙永正 +2 位作者 邓俊 胡宗杰 李理光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期112-117,132,共7页
利用AVL-CRUISE软件对某插电式串联混合动力汽车进行整车建模与仿真,并在不同的行驶循环工况和车辆行驶里程下优化发动机的起停控制策略。结果表明:根据不同的行驶循环工况和行驶里程来修正发动机起停时刻的SOC值,可以有效缩短发动机的... 利用AVL-CRUISE软件对某插电式串联混合动力汽车进行整车建模与仿真,并在不同的行驶循环工况和车辆行驶里程下优化发动机的起停控制策略。结果表明:根据不同的行驶循环工况和行驶里程来修正发动机起停时刻的SOC值,可以有效缩短发动机的运行时间,从而降低油耗和能量损失。该方法也可为增程型电动汽车发动机的起动控制提供参考。 展开更多
关键词 串联混合动力汽车 发动机起停 控制策略 优化
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插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略 被引量:15
13
作者 连静 刘爽 +3 位作者 李琳辉 周雅夫 杨帆 袁鲁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期564-574,共11页
本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立... 本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立双轴并联插电式混合动力城市公交车的动力传动系统数学模型;其次,运用模糊推理进行驾驶意图分析,提出基于驾驶意图识别和历史车速数据相结合的非线性自回归(nonlinear auto-regressive models,NAR)神经网络车速预测方法进行未来行驶工况预测.然后,以最小等效燃油消耗为目标建立PHEV的混合逻辑动态模型,运用预测控制思想对车速预测时域内最优电机转矩控制序列进行求解.最后,通过仿真实验验证了本文所提出控制策略在特定的循环工况下与电动助力策略相比,能够提高燃油经济性. 展开更多
关键词 混合动力汽车 模糊推理 NAR神经网络 车速预测 混合逻辑动态模型
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插电式并联混合动力汽车模型预测控制 被引量:13
14
作者 舒红 聂天雄 +1 位作者 邓丽君 乔俊林 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期36-41,共6页
将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型。基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少... 将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型。基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少到终点时的最小允许值,提出理论SOC参考斜率作为模型预测控制SOC的参考斜率,并以未来行驶工况中出现的特殊工况为依据对理论SOC参考轨迹进行修正。结果表明采用此方法能使模型预测控制策略的控制效果接近全局优化控制策略的计算结果,汽车油耗显著降低。 展开更多
关键词 混合动力 动汽车 模型预测控制 仿真 动态规划
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插电式混合动力汽车能耗及其影响因素分析 被引量:13
15
作者 陈雪平 张海亮 +1 位作者 钟再敏 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1749-1754,共6页
通过建立插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的前向仿真模型,对其能耗进行仿真,并分析PHEV能耗的使用影响因素.基于Modelica物理建模语言,搭建PHEV整车动力传动及纵向动力学模型,并在标准测试工况下仿真整车各... 通过建立插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的前向仿真模型,对其能耗进行仿真,并分析PHEV能耗的使用影响因素.基于Modelica物理建模语言,搭建PHEV整车动力传动及纵向动力学模型,并在标准测试工况下仿真整车各部分能耗变化.针对影响PHEV能耗的使用因素,重点仿真分析表征行驶工况的平均车速和驾驶激进性对电量消耗(charge deplete,CD)阶段电耗和电量保持(charge sustain,CS)阶段油耗的影响规律.通过分析不同车速与驾驶激进性下各部分能耗以及动力部件工作效率的影响,揭示了行驶工况对能耗影响规律的内在机理. 展开更多
关键词 混合动力汽车 能耗 MODELICA语言 行驶工况 驾驶激进性
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插电式混合动力汽车能耗优化控制策略的研究 被引量:16
16
作者 秦大同 杨官龙 +1 位作者 刘永刚 林毓培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1366-1370,1377,共6页
基于插电式混合动力汽车(PHEV)可以通过外网充电的特性,选取发动机消耗燃油的成本与电机消耗电能的成本之和作为优化目标函数,采用庞特里亚金极小值原理进行优化仿真;研究了PHEV不同工作模式(电量消耗-电量维持模式和混合模式)对能耗经... 基于插电式混合动力汽车(PHEV)可以通过外网充电的特性,选取发动机消耗燃油的成本与电机消耗电能的成本之和作为优化目标函数,采用庞特里亚金极小值原理进行优化仿真;研究了PHEV不同工作模式(电量消耗-电量维持模式和混合模式)对能耗经济性的影响;分析了行驶里程、电池荷电状态(SOC)初始值和能量价格比对能量分配控制策略的影响;最终制定了实时优化控制策略并与门限值控制策略进行对比仿真,结果表明,与门限值控制策略相比,采用制定的实时优化控制策略能耗经济性在不同的SOC初始值下都有大幅度的提高。 展开更多
关键词 混合动力汽车 行驶里程 能量价格比 池初始荷状态 实时优化控制策略
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CVT插电式混合动力汽车经济性控制策略 被引量:13
17
作者 周云山 贾杰锋 +1 位作者 李航洋 张军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期25-31,共7页
针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动... 针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动机节气门开度、电机转矩、CVT速比为控制变量.进一步研究了电量消耗阶段有无发动机单独驱动模式对整车能耗经济性的影响.通过自行搭建的前向模型进行仿真,结果表明,电量消耗阶段无发动机单独驱动模式的控制策略具有更强的综合性经济优势. 展开更多
关键词 能量管理 混合动力汽车 无级变速器 控制策略
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插电式混合动力电动汽车排放和能耗评价方法研究 被引量:14
18
作者 秦孔建 陈海峰 +1 位作者 方茂东 张春龙 《汽车技术》 北大核心 2010年第7期11-16,共6页
插电式混合动力汽车(PHEV)由于具有能够更充分地利用电能而减少传统石化燃料消耗的技术优势,成为当前电动汽车领域的研发热点。分析了插电式混合动力电动汽车技术特点和工作特性,对比研究了国内外针对这类车辆能耗和排放性能的试验方法... 插电式混合动力汽车(PHEV)由于具有能够更充分地利用电能而减少传统石化燃料消耗的技术优势,成为当前电动汽车领域的研发热点。分析了插电式混合动力电动汽车技术特点和工作特性,对比研究了国内外针对这类车辆能耗和排放性能的试验方法和标准,从试验循环、测试程序、结果计算等几个方面对插电式混合动力汽车能耗和排放评价面临的关键问题进行了讨论,并针对我国当前标准体系中关于插电式混合动力汽车试验评价方法的制订完善提出了建议。 展开更多
关键词 混合动力动汽车 排放 能耗 评价
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插电式混合动力汽车动力系统的成本、油耗和排放多目标参数优化 被引量:13
19
作者 曾育平 秦大同 +1 位作者 苏岭 姚明尧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期397-402,434,共7页
动力系统部件参数与控制策略参数相互耦合,共同影响整车的动力性能、经济性和排放性能。本文旨在对某一插电式混合动力汽车的动力系统进行成本、油耗和排放多目标参数优化。首先提出使整车动力系统效率最优为目标的瞬时能量管理控制策略... 动力系统部件参数与控制策略参数相互耦合,共同影响整车的动力性能、经济性和排放性能。本文旨在对某一插电式混合动力汽车的动力系统进行成本、油耗和排放多目标参数优化。首先提出使整车动力系统效率最优为目标的瞬时能量管理控制策略,然后以最小化动力系统成本、考虑发动机热状况的油耗和排放为优化目标,采用多目标遗传算法对动力系统部件参数和控制参数进行同时优化,从而获得该优化问题的Pareto最优解集。结果表明:与原始车型相比,除了个别方案NOx略有增加外,Pareto最优解集所对应的燃油经济性和排放性能都有明显提高。同时Pareto解集提供了多组可行的参数优化方案,设计人员可以根据对动力系统成本、燃油经济性和排放的重视程度不同而选择所需的参数组合。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力系统 成本 油耗 排放 多目标参数优化
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插电式混合动力汽车双模糊控制策略及其优化 被引量:18
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作者 王永宽 钱立军 牛礼民 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期209-217,共9页
提出一种免疫遗传算法优化的插电式混合动力汽车双模糊控制策略。采用模糊控制方法,分别以发动机工作区间最优和制动能量回收最大为原则,建立了能量管理驱动控制策略和制动控制策略,并根据两者的耦合关系将它们组合成整体控制策略。通... 提出一种免疫遗传算法优化的插电式混合动力汽车双模糊控制策略。采用模糊控制方法,分别以发动机工作区间最优和制动能量回收最大为原则,建立了能量管理驱动控制策略和制动控制策略,并根据两者的耦合关系将它们组合成整体控制策略。通过将免疫算法的多样性选择算子、疫苗注射算子、免疫检测算子引入遗传算法,并对疫苗的选择和注射方式予以改进,构成新的免疫遗传算法,应用该算法对控制策略进行了兼顾油耗和排放的多目标优化。仿真结果表明:所提出的双模糊控制策略能实现汽车能量的合理分配,优化后的油耗和三种排放物的排放分别降低了14.01%、12.27%、11.81%和20.34%,且优化结果明显好于遗传算法的结果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模糊控制 免疫遗传算法 优化
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