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重复控制在光电跟踪伺服系统中的应用被引量：2: 1; 作者王秋平庄园孙亮《科学技术与工程》北大核心 2013年第26期7843-7846,共4页; 在光电跟踪系统中,伺服系统的跟踪精度决定了其捕获跟踪能力。随着光电跟踪伺服系统对跟踪精度的要求逐步提高,将重复控制技术引入到伺服系统中。重复控制不仅能够实现高精度跟踪、改善系统性能,而且可以跟踪周期性信号。设计了优化插... 展开更多; 关键词光电跟踪重复控制优化插入式重复控制器跟踪精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

傅里叶光谱仪平动式光程扫描控制系统设计被引量：3: 2; 作者郭兰杰马文坡 +2 位作者王淳林喆王浩《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期148-154,共7页; 为实现大气痕量气体的临边和天底超光谱探测,利用时间调制型傅里叶变换光谱仪获取光谱信息,其干涉仪控制系统中光程扫描速度稳定度≥99.5%。针对光程扫描行程长,扫描速度稳定性要求高,设计平动式光程扫描的干涉仪控制系统,并给出扫描实... 展开更多; 关键词干涉仪控制系统光程差插入式重复控制器速度稳定度; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制被引量：2: 3; 作者徐向波李海涛 +1 位作者薛立娟杨莲慧《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1017-1021,共5页; 为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对... 展开更多; 关键词控制力矩陀螺周期随动控制插入式重复控制器稳态跟踪误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

周期性扰动下卷绕基板的横向位移控制被引量：1: 4; 作者熊涛熊有伦王瑜辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1137-1142,共6页; 柔性基板的横向位移控制是卷到卷(roll-to-roll)系统中的关键技术之一,横向偏移会导致定位误差、收卷不齐,直接影响成品的质量。针对卷绕过程中辊筒的旋转偏心造成的基板横向位置上的周期性干扰,提出将插入式重复控制器应用于柔性基板... 展开更多; 关键词基板横向动力学横向位移控制周期性扰动插入式重复控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重复控制在光电跟踪伺服系统中的应用被引量：2: 1; 作者王秋平庄园孙亮; 机构东北电力大学自动化工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第26期7843-7846,共4页; 文摘在光电跟踪系统中,伺服系统的跟踪精度决定了其捕获跟踪能力。随着光电跟踪伺服系统对跟踪精度的要求逐步提高,将重复控制技术引入到伺服系统中。重复控制不仅能够实现高精度跟踪、改善系统性能,而且可以跟踪周期性信号。设计了优化插入式重复控制器,并对等效正弦信号进行跟踪。与常用高精度控制方法进行仿真比较,其结果表明,重复控制系统的跟踪误差明显减小,其跟踪精度得到明显提高。; 关键词光电跟踪重复控制优化插入式重复控制器跟踪精度; Keywords photoelectric tracking repetitive control plug-in repetitive controller tracking accuracy; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名傅里叶光谱仪平动式光程扫描控制系统设计被引量：3: 2; 作者郭兰杰马文坡王淳林喆王浩; 机构北京空间机电研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期148-154,共7页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0500702)。; 文摘为实现大气痕量气体的临边和天底超光谱探测,利用时间调制型傅里叶变换光谱仪获取光谱信息,其干涉仪控制系统中光程扫描速度稳定度≥99.5%。针对光程扫描行程长,扫描速度稳定性要求高,设计平动式光程扫描的干涉仪控制系统,并给出扫描实现原理图。由于控制系统存在摩擦力、振动等干扰导致扫描速度波动,理论分析其对干涉信号强度和反演光谱的影响。鉴于角镜扫描运动和扰动具有周期性特点,提出插入式重复控制器来抑制周期性干扰,改善动镜运动速度的匀速性。对控制策略进行MATLAB数值仿真和实验验证,实验结果表明:当角镜以10.625 mm/s运动时,插入式重复控制器可逐周期地改善角镜运动稳定度,最终位移误差为±0.00025 mm,速度误差为±0.0004 mm/s;满足速度稳定度≥99.5%的要求。; 关键词干涉仪控制系统光程差插入式重复控制器速度稳定度; Keywords interferometer control system optical path difference plug-in repetitive controller speed stability; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机] TH744.1 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制被引量：2: 3; 作者徐向波李海涛薛立娟杨莲慧; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1017-1021,共5页; 基金国家973计划资助项目(2009CB724000); 文摘为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易.; 关键词控制力矩陀螺周期随动控制插入式重复控制器稳态跟踪误差; Keywords control moment gyro periodic control plug-in repetitive controller steady tracking error; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周期性扰动下卷绕基板的横向位移控制被引量：1: 4; 作者熊涛熊有伦王瑜辉; 机构华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1137-1142,共6页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB035803); 文摘柔性基板的横向位移控制是卷到卷(roll-to-roll)系统中的关键技术之一,横向偏移会导致定位误差、收卷不齐,直接影响成品的质量。针对卷绕过程中辊筒的旋转偏心造成的基板横向位置上的周期性干扰,提出将插入式重复控制器应用于柔性基板的横向位移控制。该方法不需要改变原有控制器的结构,只需在其之前增加一个重复控制器环节,即能实现对任意周期信号或干扰的高精度跟踪或抑制。仿真实验结果表明,插入式重复控制算法相比单纯PID控制能显著提高系统对辊筒偏心引起的横向周期性干扰的抑制能力,提高系统的稳态精度,具有良好的鲁棒性。; 关键词基板横向动力学横向位移控制周期性扰动插入式重复控制器; Keywords web lateral dynamics lateral position control periodic disturbance plug-in repetitive controller; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	重复控制在光电跟踪伺服系统中的应用	王秋平庄园孙亮	《科学技术与工程》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	傅里叶光谱仪平动式光程扫描控制系统设计	郭兰杰马文坡王淳林喆王浩	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制	徐向波李海涛薛立娟杨莲慧	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	周期性扰动下卷绕基板的横向位移控制	熊涛熊有伦王瑜辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料