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无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计
被引量：
8
1
作者
林玉荣
邓正隆
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期173-179,共7页
采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡...
采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当 ,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且 ,在二阶插值非线性姿态估计算法中 ,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。
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关键词
二阶
插值非线性滤波
估计
卫星
姿态估计
矢量观测
星敏感器
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职称材料
基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准
被引量：
3
2
作者
马建军
郑志强
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2783-2785,2789,共4页
讨论了捷联惯性导航系统(SINS)静基座初始对准的非线性和线性误差模型,提出一种基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,给出了系统加性噪声情况下的二阶插值非线性滤波递推算法。进行了静基座状态下基...
讨论了捷联惯性导航系统(SINS)静基座初始对准的非线性和线性误差模型,提出一种基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,给出了系统加性噪声情况下的二阶插值非线性滤波递推算法。进行了静基座状态下基于KF、EKF和插值非线性滤波的初始对准仿真。仿真结果表明,在大方位失准角的情况下,基于插值非线性滤波的对准方法具有更高的估计精度,且无需计算Jacobian矩阵,相对于EKF计算量更小,实现更为简单。
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关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
插值非线性滤波
扩展卡尔曼
滤波
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职称材料
题名
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计
被引量：
8
1
作者
林玉荣
邓正隆
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期173-179,共7页
基金
航天科技集团创新基金资助项目
文摘
采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当 ,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且 ,在二阶插值非线性姿态估计算法中 ,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。
关键词
二阶
插值非线性滤波
估计
卫星
姿态估计
矢量观测
星敏感器
Keywords
Vector observation
Attitude estimation
Second order nonlinear interpolation filter
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准
被引量：
3
2
作者
马建军
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2783-2785,2789,共4页
文摘
讨论了捷联惯性导航系统(SINS)静基座初始对准的非线性和线性误差模型,提出一种基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,给出了系统加性噪声情况下的二阶插值非线性滤波递推算法。进行了静基座状态下基于KF、EKF和插值非线性滤波的初始对准仿真。仿真结果表明,在大方位失准角的情况下,基于插值非线性滤波的对准方法具有更高的估计精度,且无需计算Jacobian矩阵,相对于EKF计算量更小,实现更为简单。
关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
插值非线性滤波
扩展卡尔曼
滤波
Keywords
strapdown inertial navigation system
initial alignment
nonlinear interpolation filtering
EKF
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计
林玉荣
邓正隆
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
8
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职称材料
2
基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准
马建军
郑志强
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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