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基于边角插值法的图形渐变避免自交算法研究
被引量:
4
1
作者
吕福起
江维琼
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第4期1259-1262,共4页
提出了一种新的算法,该算法根据图形渐变序列中出现的局部自交点,先判断出这些点的位置并计算出自交区域所占整个图形面积的比例,根据设定的阈值,采用合理的微调整算法,在尽可能保持源图形形态的基础上,将自交点剔除,达到渐变序列中图...
提出了一种新的算法,该算法根据图形渐变序列中出现的局部自交点,先判断出这些点的位置并计算出自交区域所占整个图形面积的比例,根据设定的阈值,采用合理的微调整算法,在尽可能保持源图形形态的基础上,将自交点剔除,达到渐变序列中图形全部为简单多边形的目的。结果表明提出的算法能够很好地将图形渐变中的自交点剔除,实现比单独采用边角插值法更理想的图形渐变效果。
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关键词
图形渐变
顶点对应
插值路径
自交点
阈值
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职称材料
连续缺失地震数据的高阶流式预测滤波插值方法
被引量:
5
2
作者
吴庚
刘财
+2 位作者
刘殿秘
刘洋
郑植升
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期1220-1231,共12页
由于观测系统实施以及经济因素的限制,采集到的勘探地震数据在空间方向上总是不规则分布的,并且往往会出现数据的大范围连续缺失情况.许多后续地震数据处理方法(例如:多次波压制和波动方程偏移等)都需要空间上规则分布的数据.插值技术...
由于观测系统实施以及经济因素的限制,采集到的勘探地震数据在空间方向上总是不规则分布的,并且往往会出现数据的大范围连续缺失情况.许多后续地震数据处理方法(例如:多次波压制和波动方程偏移等)都需要空间上规则分布的数据.插值技术是一种解决地震数据缺失问题的有效手段,但是传统的数据插值方法在进行连续缺失数据重建时往往会出现失效的情况,尤其在处理非平稳地震同相轴时精度不高,并且大多数的方法需要迭代计算,在处理高维大规模数据时效率较低.针对连续缺失地震数据的快速插值问题,本文提出了一种非迭代的时空域高阶流式预测滤波插值方法,通过使用高阶限制条件来提高连续缺失数据的滤波器估计精度,提高局部约束条件的稳定性,改善低阶流式计算由于滤波器系数无法连续更新所造成的插值失效情况.同时,空间非因果滤波器和蛇形插值路径的设计方案可以有效减小大范围连续缺失数据和数据边界对于预测滤波器的计算误差,本方法能够有效处理包括近炮检距缺失情况在内的连续缺失数据插值重建.通过与工业标准傅里叶凸集投影(POCS)方法进行比较,理论模型和实际数据处理结果表明,本文提出的高阶流式预测滤波插值方法对高维连续缺失地震数据有较好的重建效果,在插值精度和计算效率两个方面有更好的平衡性.
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关键词
地震数据
插值
高阶流式预测滤波
连续缺失数据
空间非因果
蛇形
插值路径
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职称材料
基于模糊C均值的广东省登陆热带气旋路径分类研究
被引量:
5
3
作者
张倩影
钟少波
黄全义
《灾害学》
CSCD
2015年第4期187-193,共7页
利用中国台风网(www.typhoon.gov.cn)的"CMA-STI热带气旋最佳路径数据集"获取1949-2013年间登陆广东省的热带气旋的登陆位置、强度、路径长度等主要的特征参数,利用模糊C聚类(FCM)法建立了登陆广东省热带气旋路径分类方法,并...
利用中国台风网(www.typhoon.gov.cn)的"CMA-STI热带气旋最佳路径数据集"获取1949-2013年间登陆广东省的热带气旋的登陆位置、强度、路径长度等主要的特征参数,利用模糊C聚类(FCM)法建立了登陆广东省热带气旋路径分类方法,并对分类得到的6个路径类型热带气旋在空间分布特征、强度和生命史以及活动时间等方面进行了对比分析。结果表明各类热带气旋特征量有明显的差异。从65年的变化趋势看,广东省热带气旋存在着西多东少的频次规律,而强度分布却是东强西弱。
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关键词
热带气旋
路径
插值
路径
聚类
模糊C均值
空间特征
广东
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职称材料
基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法
被引量:
3
4
作者
曹钰婷
王金涛
+1 位作者
刘明敏
樊志伟
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期61-65,共5页
为提高工业机器人在工作空间的运行效率,提出了一种在笛卡尔空间实现位姿同步的时间最优轨迹规划方法。该方法采用三次均匀B样条曲线对机器人末端路径点进行位姿同步的路径插值;以减小运动时间为优化目标,在满足关节运动学约束的条件下...
为提高工业机器人在工作空间的运行效率,提出了一种在笛卡尔空间实现位姿同步的时间最优轨迹规划方法。该方法采用三次均匀B样条曲线对机器人末端路径点进行位姿同步的路径插值;以减小运动时间为优化目标,在满足关节运动学约束的条件下,采用线性规划对离散后的笛卡尔空间参数化轨迹进行逆向与正向递推,求解路径参数的相平面图。基于路径参数的相平面图,通过雅可比矩阵计算关节速度进行时间最优速度规划。针对所提方法进行实验验证,结果表明该方法在满足机器人实际运动性能的前提下达到了时间最优。
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关键词
工业机器人
时间最优
路径
插值
速度规划
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职称材料
题名
基于边角插值法的图形渐变避免自交算法研究
被引量:
4
1
作者
吕福起
江维琼
机构
重庆工商大学融智学院基础部
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第4期1259-1262,共4页
基金
国家教育部人文社科规划项目(10YJA720035)
文摘
提出了一种新的算法,该算法根据图形渐变序列中出现的局部自交点,先判断出这些点的位置并计算出自交区域所占整个图形面积的比例,根据设定的阈值,采用合理的微调整算法,在尽可能保持源图形形态的基础上,将自交点剔除,达到渐变序列中图形全部为简单多边形的目的。结果表明提出的算法能够很好地将图形渐变中的自交点剔除,实现比单独采用边角插值法更理想的图形渐变效果。
关键词
图形渐变
顶点对应
插值路径
自交点
阈值
Keywords
shape morphing
vertex correspondence
interpolation path
self-intersection points
threshold
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
连续缺失地震数据的高阶流式预测滤波插值方法
被引量:
5
2
作者
吴庚
刘财
刘殿秘
刘洋
郑植升
机构
吉林大学地球探测科学与技术学院
中国石油吉林油田勘探开发研究院
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期1220-1231,共12页
基金
国家自然科学基金项目(41974134,41874125)资助。
文摘
由于观测系统实施以及经济因素的限制,采集到的勘探地震数据在空间方向上总是不规则分布的,并且往往会出现数据的大范围连续缺失情况.许多后续地震数据处理方法(例如:多次波压制和波动方程偏移等)都需要空间上规则分布的数据.插值技术是一种解决地震数据缺失问题的有效手段,但是传统的数据插值方法在进行连续缺失数据重建时往往会出现失效的情况,尤其在处理非平稳地震同相轴时精度不高,并且大多数的方法需要迭代计算,在处理高维大规模数据时效率较低.针对连续缺失地震数据的快速插值问题,本文提出了一种非迭代的时空域高阶流式预测滤波插值方法,通过使用高阶限制条件来提高连续缺失数据的滤波器估计精度,提高局部约束条件的稳定性,改善低阶流式计算由于滤波器系数无法连续更新所造成的插值失效情况.同时,空间非因果滤波器和蛇形插值路径的设计方案可以有效减小大范围连续缺失数据和数据边界对于预测滤波器的计算误差,本方法能够有效处理包括近炮检距缺失情况在内的连续缺失数据插值重建.通过与工业标准傅里叶凸集投影(POCS)方法进行比较,理论模型和实际数据处理结果表明,本文提出的高阶流式预测滤波插值方法对高维连续缺失地震数据有较好的重建效果,在插值精度和计算效率两个方面有更好的平衡性.
关键词
地震数据
插值
高阶流式预测滤波
连续缺失数据
空间非因果
蛇形
插值路径
Keywords
Seismic data interpolation
Streaming prediction filter
Continuously missing data
Spatially noncausal
Snaky interpolation path
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于模糊C均值的广东省登陆热带气旋路径分类研究
被引量:
5
3
作者
张倩影
钟少波
黄全义
机构
清华大学工程物理系/公共安全研究院
出处
《灾害学》
CSCD
2015年第4期187-193,共7页
基金
国家自然科学基金项目(91224004)
文摘
利用中国台风网(www.typhoon.gov.cn)的"CMA-STI热带气旋最佳路径数据集"获取1949-2013年间登陆广东省的热带气旋的登陆位置、强度、路径长度等主要的特征参数,利用模糊C聚类(FCM)法建立了登陆广东省热带气旋路径分类方法,并对分类得到的6个路径类型热带气旋在空间分布特征、强度和生命史以及活动时间等方面进行了对比分析。结果表明各类热带气旋特征量有明显的差异。从65年的变化趋势看,广东省热带气旋存在着西多东少的频次规律,而强度分布却是东强西弱。
关键词
热带气旋
路径
插值
路径
聚类
模糊C均值
空间特征
广东
Keywords
tropical cyclone
interpolation
cluster analysis
FCM
spatial characteristic
Guangdong
分类号
P4 [天文地球—大气科学及气象学]
X43 [环境科学与工程—灾害防治]
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职称材料
题名
基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法
被引量:
3
4
作者
曹钰婷
王金涛
刘明敏
樊志伟
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期61-65,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1710905)。
文摘
为提高工业机器人在工作空间的运行效率,提出了一种在笛卡尔空间实现位姿同步的时间最优轨迹规划方法。该方法采用三次均匀B样条曲线对机器人末端路径点进行位姿同步的路径插值;以减小运动时间为优化目标,在满足关节运动学约束的条件下,采用线性规划对离散后的笛卡尔空间参数化轨迹进行逆向与正向递推,求解路径参数的相平面图。基于路径参数的相平面图,通过雅可比矩阵计算关节速度进行时间最优速度规划。针对所提方法进行实验验证,结果表明该方法在满足机器人实际运动性能的前提下达到了时间最优。
关键词
工业机器人
时间最优
路径
插值
速度规划
Keywords
industrial robot
time-optimal
path interpolation
speed planning
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边角插值法的图形渐变避免自交算法研究
吕福起
江维琼
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
连续缺失地震数据的高阶流式预测滤波插值方法
吴庚
刘财
刘殿秘
刘洋
郑植升
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模糊C均值的广东省登陆热带气旋路径分类研究
张倩影
钟少波
黄全义
《灾害学》
CSCD
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法
曹钰婷
王金涛
刘明敏
樊志伟
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
3
在线阅读
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职称材料
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