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基于插值法对抓举机械臂抓举轨迹的分析
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作者 郑跃鹏 《煤矿机械》 2025年第3期74-76,共3页
以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨... 以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨迹规划进行求解。为后续机械臂的轨迹优化提供了一定研究依据。 展开更多
关键词 插值法 机械臂 D-H参数法 轨迹
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基于ANUSPLIN插值法的青海湖流域数字流域模型研究
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作者 王海彬 刘家宏 +1 位作者 刘希胜 王东 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期82-91,共10页
基于青海湖流域2010—2020年的降水资料,利用ANUSPLIN插值法反演了青海湖流域的降水时空分布。结合水文气象及地球遥感解译等资料,构建了青海湖流域数字流域模型,并对模型参数进行了率定和验证。将模型应用于探究下垫面变化对流域水文... 基于青海湖流域2010—2020年的降水资料,利用ANUSPLIN插值法反演了青海湖流域的降水时空分布。结合水文气象及地球遥感解译等资料,构建了青海湖流域数字流域模型,并对模型参数进行了率定和验证。将模型应用于探究下垫面变化对流域水文过程的影响,解析了青海湖流域水循环演变规律和驱动机制,并对关键参数进行了敏感性分析。结果表明:在率定期和验证期,布哈河口站纳什效率系数分别为0.72和0.67,刚察站分别为0.81和0.84,说明数字流域模型适用于青海湖流域降水长时空序列模拟;土壤垂向下渗速率和土壤水平渗透速率主要影响径流的峰值,其中表层土水平渗透速率最敏感;土壤孔隙率及初始含水量主要影响径流的基流,其中中层土初始含水量最敏感。 展开更多
关键词 数字流域模型 ANUSPLIN插值法 下垫面 敏感性分析 青海湖流域
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基于克里金插值法的常压刀盘刀梁区域泥饼发育程度算法及应用研究
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作者 杨云 陶冬青 +2 位作者 郭建豪 陈莉娜 兰浩 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期543-553,共11页
为解决刀盘结泥饼影响盾构施工进度的问题,以某泥水盾构刀盘为研究对象,展开对刀盘刀梁部位泥饼发育程度的研究,提出一种基于克里金插值法的常压刀盘刀梁区域泥饼发育程度算法,并进行应用案例研究。利用全刀盘布置温度传感器获取刀盘温... 为解决刀盘结泥饼影响盾构施工进度的问题,以某泥水盾构刀盘为研究对象,展开对刀盘刀梁部位泥饼发育程度的研究,提出一种基于克里金插值法的常压刀盘刀梁区域泥饼发育程度算法,并进行应用案例研究。利用全刀盘布置温度传感器获取刀盘温度数据,选取线性插值扩展刀梁区域温度数据,运用克里金插值法进行全刀盘区域的温度仿真计算,结合空间和时间2个维度分析刀盘在正常掘进、外侧结泥饼及内侧结泥饼3种工况下的判断条件,提出分离相邻测温点正/负差值,以刀盘整体正/负差值之和呈现同方向变化作为泥饼发育初始环评判指标;结合所建温度场,引入从泥饼发育初始环到当前环的温度变化率总和作为泥饼发育程度评判指标。针对某大直径常压刀盘泥水盾构案例进行分析判定,对比采用反距离权重插值法、克里金插值法和扩展样本克里金插值法构建的3种温度场用于泥饼发育程度计算,结果表明扩展样本后的克里金插值法的适用性最强,并与工程实际情况进行对比,准确率达70.87%。 展开更多
关键词 常压刀盘 刀盘结泥饼 大直径泥水盾构 刀盘温度 克里金插值法 有限元分析
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基于空间插值法的养老建筑室内热环境三维可视化技术研究
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作者 周鹏飞 宋德萱 张弛 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第12期74-83,共10页
为了全面分析养老建筑室内热环境状态和节能设计的有效性,提出将空间插值法和较高密度测点相结合的室内热环境三维可视化模型建立方法,可以准确便捷地分析养老建筑室内热环境分布状态和变化趋势。以上海一座养老建筑为例,利用案例的实... 为了全面分析养老建筑室内热环境状态和节能设计的有效性,提出将空间插值法和较高密度测点相结合的室内热环境三维可视化模型建立方法,可以准确便捷地分析养老建筑室内热环境分布状态和变化趋势。以上海一座养老建筑为例,利用案例的实测数据,对Surfer软件提供的11种空间插值方法建立的模型进行完整性和连续性分析,得出其中的反距离加权插值法等5种空间插值方法可以有效建立完整的、符合建筑传热特征的热环境可视化模型。反距离加权插值法建立的热环境可视化模型的误差最小,在晴天的误差为0.15℃、雨天的误差为0.11℃。提出从时间和空间两个维度,建立养老建筑室内热环境的三维可视化时空模型,全面地分析养老建筑热环境参数随时间的变化趋势和在空间中的分布状态。通过该模型可以直观地发现案例养老建筑中呈现了空调调控的居住空间存在南北温度分布不均、过渡空间之间存在温差较大等问题。从被动式自然调控和主动式环境控制两方面提出相应的节能设计策略,以提升室内热环境的舒适性和挖掘节能潜力。提出热环境可视化分析方法,为建筑师准确分析室内热环境分布状态和变化趋势提供了新的技术手段,为建筑师对养老建筑进行改造设计提供了可靠的数据支撑,为养老建筑室内热环境使用后评价提供了新的方法。 展开更多
关键词 空间插值法 室内热环境 养老建筑 三维可视化 建筑节能
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二维水下声辐射问题的改进径向基点插值法研究
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作者 桂强 孙磊 +2 位作者 游翔宇 柴应彬 李威 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期344-351,共8页
径向基点插值法是一种典型的无网格数值计算方法,在分析声学问题时,相比于传统有限元法能更好地抑制频散误差,且在相同的节点分布下通常可以得到更精确的数值解。本文提出一种改进的节点选取方案用于构造插值形函数,即改进径向基点插值... 径向基点插值法是一种典型的无网格数值计算方法,在分析声学问题时,相比于传统有限元法能更好地抑制频散误差,且在相同的节点分布下通常可以得到更精确的数值解。本文提出一种改进的节点选取方案用于构造插值形函数,即改进径向基点插值法。该方案采取一个简单而直接的格式,可确保在进行数值积分时同一背景积分单元中的被积函数是连续可微的,从而减小数值积分误差,得到比原始径向基点插值法更精确的数值解。同时,为了处理外声场问题,本文采用DtN映射技术将无限域截断为有界计算域,满足索默菲尔德辐射条件。数值试验表明,相比于传统有限元法和原始径向基点插值法,本文改进方法具有更高的计算精度和计算效率,在研究水下声辐射问题时具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 径向基点插值法 水下声辐射 DtN映射 无界域 无网格技术
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距离加权反比插值法和克里金插值法的比较 被引量:208
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作者 靳国栋 刘衍聪 牛文杰 《长春工业大学学报》 CAS 2003年第3期53-57,共5页
首先给出了距离加权反比插值法和克里金插值法的原理,然后对这两种方法在理论和实际应用上进 行了比较,其结论是克里金插值法的效果优于距离加权反比插值法的效果。
关键词 数据场可视化 距离加权反比插值法 克里金插值法 变异函数
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ArcGIS克里金插值法在北海市降水演变时空分析中的应用
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作者 黄凡津 刘惠雯 +3 位作者 曾秀华 韦蔚来 王嘉琪 钟许松 《广西水利水电》 2024年第5期15-20,共6页
以北海市内52个逐日雨量站点资料为基础,统计了区域主汛期月降水量时空分布特征;并以各站点月平均降水量为输入,利用ArcGIS克里金插值法对其空间分布特征展开分析。结果表明,ArcGIS的克里金插值法能在一定程度上反映北海市降水量的空间... 以北海市内52个逐日雨量站点资料为基础,统计了区域主汛期月降水量时空分布特征;并以各站点月平均降水量为输入,利用ArcGIS克里金插值法对其空间分布特征展开分析。结果表明,ArcGIS的克里金插值法能在一定程度上反映北海市降水量的空间分布情况,北海市降雨量月际变化较大,空间分布不均,月平均降水量基本由东向西增加,向西降水较为丰沛,可能是受北海地区西部暖湿气流、地理位置、地势构造等因素影响所致。 展开更多
关键词 ARCGIS 克里金插值法 降水量 空间分布 北海市
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关于工作用玻璃液体温度计修正值插值法的准确性
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作者 唐秋晨 《大众标准化》 2024年第4期193-195,共3页
在精确温度测量的领域中,工作用玻璃液体温度计扮演着重要角色。为确保测量准确性,必须对温度计进行检定,而修正值的计算是检定过程中的关键。文章介绍了常用的插值法,即线性插值法牛顿插值法,在此基础上,采用实验的方法对两种插值进行... 在精确温度测量的领域中,工作用玻璃液体温度计扮演着重要角色。为确保测量准确性,必须对温度计进行检定,而修正值的计算是检定过程中的关键。文章介绍了常用的插值法,即线性插值法牛顿插值法,在此基础上,采用实验的方法对两种插值进行了比较深入的对比分析,并对实验结果进行探讨,进而帮助在实际应用中选择最合适的插值方法,从而提高温度计检定的准确度。 展开更多
关键词 玻璃液体温度计 修正值 插值法 准确性
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使用数学插值法对水位数据插补的方法研究 被引量:3
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作者 张彦昌 《水道港口》 2014年第4期459-462,共4页
长期水位站进行系列水位观测时一般采用每整小时的观测一次的方法,获得整点的系列水位观测数据。在水深测量中,尤其重点水域的水深测量中,一般要求每10分钟观测一次水位。能否利用整点系列水位通过内插的方法获得每10分钟的水位数据,满... 长期水位站进行系列水位观测时一般采用每整小时的观测一次的方法,获得整点的系列水位观测数据。在水深测量中,尤其重点水域的水深测量中,一般要求每10分钟观测一次水位。能否利用整点系列水位通过内插的方法获得每10分钟的水位数据,满足水深测量的精度要求,数学插值法能够很好地解决上述问题。文章研究了三次样条插值方法及牛顿多项式插值方法的应用,通过大量的实际观测数据验证了方法的可行性,其结果完全可以满足水深测量的精度要求。另外在水位观测中,由于设备等原因,造成一段时间内水位数据缺失,插值方法在一定程度上解决了这一问题。 展开更多
关键词 整点序列水位 牛顿插值法 三次样条插值法 插值余项
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一维搜索的二次样条插值法
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作者 杨旭岩 《安阳师范学院学报》 2002年第5期10-11,共2页
给出了一维搜索中的二次样条插值法 ,并给出了数值试验结果 ,结果表明该算法比同类型的抛物型插值法要明显地好。
关键词 一维搜索 二次样条插值法 抛物线插值法 样条函数 被插函数
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实用于航道工程中的最佳糙率插值法
11
作者 许光祥 程昌华 《重庆交通学院学报》 1995年第2期70-76,共7页
本文针对水利或航道等工程上计算水面线时,遇到的不同计算流量时的糙率插值问题,对常用的直线插值方法进行了讨论。同时,提出两种适用于已知一级流量的糙率和巳知多级流量的糙率的插值方法,并经过三种插值方法的实例计算和比较,结... 本文针对水利或航道等工程上计算水面线时,遇到的不同计算流量时的糙率插值问题,对常用的直线插值方法进行了讨论。同时,提出两种适用于已知一级流量的糙率和巳知多级流量的糙率的插值方法,并经过三种插值方法的实例计算和比较,结果表明:河床、河岸糙率分离法(插值法Ⅲ)为最佳糙率插值法。 展开更多
关键词 糙率插值法 最佳插值法 插值变量 航道工程
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等参元逆变换插值法的研究及其应用 被引量:14
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作者 徐燕萍 项阳 +1 位作者 刘泉声 吕爱钟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期226-228,共3页
构造了一种高效的等参有限元逆变换算法,给出了程序流程图。根据等参有限元逆变换,提出了场的插值法。通过工程实例的计算,证明该方法是一种实用的算法,具有足够的精度,且易于编制计算程序。
关键词 插值法 逆变换 三维有限元 等参变换 地应力场
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改进的移动最小二乘插值法研究 被引量:26
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作者 任红萍 程玉民 张武 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期1021-1029,共9页
本文首先从内积的角度给出了移动最小二乘逼近法的新的推导方法,然后对Lancaster等提出的移动最小二乘插值法进行了重新推导,取在插值节点奇异的权函数,并对基函数进行部分正交化,建立了改进的移动最小二乘插值法,并证明了其形函数的插... 本文首先从内积的角度给出了移动最小二乘逼近法的新的推导方法,然后对Lancaster等提出的移动最小二乘插值法进行了重新推导,取在插值节点奇异的权函数,并对基函数进行部分正交化,建立了改进的移动最小二乘插值法,并证明了其形函数的插值性质。本文提出的改进移动最小二乘插值法的公式比Lancaster的公式更为简单,并可提高形函数的计算效率。本文为工程问题的插值型无网格方法提供了建立形函数的基本方法。 展开更多
关键词 移动最小二乘法 移动最小二乘插值法 形函数 权函数 紧支域
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基于插值法的四象限探测器测角算法设计与实现方法分析 被引量:16
14
作者 陈勇 祝天瑞 李蕊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期544-547,569,共5页
四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收... 四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收后,首先进行放大、去噪、相关检测等处理,随后进行模数转换,这一部分电路设计为目标方位检测电路;得到数字信号后,对其进行计算处理以得到偏移量,这部分系统以浮点DSP TMS320C6713为核心数字信号处理器,设计了6713的最小系统。另外,给出了以取13个特征点为例用反插值法设计的算法程序。 展开更多
关键词 四象限探测器 插值法 测角算法
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一种基于接收机钟差广义插值法的卫星定位增强算法 被引量:6
15
作者 刘成 施浒立 +1 位作者 王兆瑞 黄康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-192,共7页
为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均... 为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均值或加权均值插值点对模型进行约束,使其具有更好的实时性及更高的外推精度。通过GPS实测实验,对方法的可行性和精度进行了分析与验证。结果表明,基于该模型的增强定位算法,既可辅助卫星信号短暂缺失的非完备定位情况,实现三维定位,也可用于正常星座的定位情况,有效提高定位精度。 展开更多
关键词 卫星定位 接收机钟差 非完备定位 广义插值法
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采用缺口件等效与渐进插值法预测构件疲劳极限 被引量:7
16
作者 陈晓平 俞小莉 +1 位作者 胡如夫 李建锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期542-548,共7页
以发动机曲轴为例,以等效椭圆孔板长轴长度、短轴长度及均布载荷为变量,采用拟合方法使等效椭圆孔板的应力集中处应力场与曲轴受载荷时应力集中处的应力场尽可能一致,将曲轴应力集中等效为标准椭圆孔缺口件.通过等效处理,曲轴疲劳极限... 以发动机曲轴为例,以等效椭圆孔板长轴长度、短轴长度及均布载荷为变量,采用拟合方法使等效椭圆孔板的应力集中处应力场与曲轴受载荷时应力集中处的应力场尽可能一致,将曲轴应力集中等效为标准椭圆孔缺口件.通过等效处理,曲轴疲劳极限载荷的求解问题可以转换为椭圆孔缺口件的疲劳极限求解问题,结合已有曲轴的疲劳强度试验数据得出该曲轴材料的特征尺寸,采用渐进插值法结合短裂纹扩展理论,推导出预测曲轴的疲劳极限载荷. 展开更多
关键词 椭圆孔板 缺口件等效 渐进插值法 曲轴 疲劳极限
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基于反距离加权插值法的产量劈分新方法 被引量:7
17
作者 王立 喻高明 +2 位作者 傅宣豪 罗晓芳 何桂平 《断块油气田》 CAS 北大核心 2018年第5期617-621,共5页
多层油藏开发实践表明,准确的产量劈分是实施油田开发增产措施和提高最终采收率的关键。常规的产量劈分方法在多层油藏产量劈分实际应用中存在诸多局限性,已难以解决多层油藏产量劈分问题。为更好地提高多层油藏产量劈分结果的精度,在... 多层油藏开发实践表明,准确的产量劈分是实施油田开发增产措施和提高最终采收率的关键。常规的产量劈分方法在多层油藏产量劈分实际应用中存在诸多局限性,已难以解决多层油藏产量劈分问题。为更好地提高多层油藏产量劈分结果的精度,在常规产量劈分方法分析的基础上,基于反距离加权插值法,建立一种新的产量劈分预测模型,并运用遗传学算法,将不确定的因素整体优化求解,进而进行多层油藏产量劈分。该方法应用于M油田X区块产量劈分,与常规方法相比,其计算结果较实测值偏差7.4%,与实际情况吻合度高,优势明显,能够较好解决多层油藏产量劈分问题,为实际油藏剩余油挖潜、提高采收率提供了重要数据。 展开更多
关键词 多层油藏 产量劈分 反距离加权插值法 遗传学算法
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利用多种空间插值法分析西北太平洋柔鱼渔场 被引量:5
18
作者 杨铭霞 陈新军 +1 位作者 冯永玖 官文江 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期79-84,共6页
柔鱼(Ommastrephes bartramii)是中国远洋鱿钓渔业的重要经济种类之一。以2012年7月-10月柔鱼单位渔船日捕捞产量(CPUE)作为渔场分布的指标,利用地统计学中全局多项式、局部多项式、径向基函数、反距离权重和普通克里格等5种插值方... 柔鱼(Ommastrephes bartramii)是中国远洋鱿钓渔业的重要经济种类之一。以2012年7月-10月柔鱼单位渔船日捕捞产量(CPUE)作为渔场分布的指标,利用地统计学中全局多项式、局部多项式、径向基函数、反距离权重和普通克里格等5种插值方法对柔鱼渔场空间分布进行分析与比较。研究表明,普通克里格插值法结果为最优,其他依次为反距离权重插值法、径向基函数插值法、局部多项式插值法、全局多项式插值法;以普通克里格插值法,对7月-10月各月柔鱼CPUE进行预测,获得7月-10月柔鱼中心渔场随月份的迁移分布情况;与实际作业位置以及CPUE比较发现,各月实际和预测CPUE均值相差不大,各月CPUE预测值在0.51-1.95t·d^-1,误差控制在0.15 t·d^-1以下。研究认为,普通克里格插值法在柔鱼中心渔场预报中具有较好的可靠性,同时结合海洋环境因子对柔鱼渔场分布变化进行了讨论。 展开更多
关键词 西北太平洋 柔鱼 地统计学插值法 中心渔场
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基于PSO-GA的Kriging插值法建立透地通信分层地层媒质模型 被引量:11
19
作者 唐彤彤 杨维 邵小桃 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2913-2920,共8页
地层层系的不同分布对透地通信电磁波的传播特性有重要影响。Kriging插值法利用地层媒质的有限采样点可有效建立分层地层媒质模型,其中的插值计算过程中变异函数模型参数的优化是准确构造地层分层模型的关键。为更好地解决由于采样点分... 地层层系的不同分布对透地通信电磁波的传播特性有重要影响。Kriging插值法利用地层媒质的有限采样点可有效建立分层地层媒质模型,其中的插值计算过程中变异函数模型参数的优化是准确构造地层分层模型的关键。为更好地解决由于采样点分布不匀造成的插值点与采样点之间的误差,使求出的构建地层分界面的插值点更加逼近采样点,从而更精确地建立地层分层模型,提出了一种基于粒子群-遗传(PSO-GA)的Kriging插值法,对变异函数模型的参数进行优化。相比于基于PSO的Kriging插值法与基于GA的Kriging插值法,所提出的算法在粒子寻优迭代整个过程中通过粒子间的两次信息交换,不仅解决了陷入局部最优的问题,实现了全局最优样本,还加快了收敛的速度。仿真与分析结果表明采用所提出的基于PSO-GA的Kriging插值法建立透地通信分层地层媒质模型,相比于基于PSO的Kriging插值法与基于GA的Kriging插值法可获得更好的寻优性能及寻优稳定性。 展开更多
关键词 Kriging插值法 粒子群优化-遗传算法 地层模型 透地通信
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采用Z矩阵插值法快速计算套筒单极子天线参数 被引量:3
20
作者 孙保华 刘其中 +2 位作者 张厚 焦永昌 尹应增 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期125-128,共4页
利用矩量法分析计算天线宽频带电性能参数时 ,通常需要对每一个新频率点重新计算阻抗矩阵Z ,介绍了一种Z矩阵插值法 ,仅需对 3个插值基点频率直接进行计算 ,便可通过二次插值快速生成带内其他频率点上的Z矩阵 .与直接计算相比 ,Z矩阵插... 利用矩量法分析计算天线宽频带电性能参数时 ,通常需要对每一个新频率点重新计算阻抗矩阵Z ,介绍了一种Z矩阵插值法 ,仅需对 3个插值基点频率直接进行计算 ,便可通过二次插值快速生成带内其他频率点上的Z矩阵 .与直接计算相比 ,Z矩阵插值法将计算速度提高了近 10倍 ,而插值造成的误差却很小 .最后 ,将该方法与最优化技术相结合 ,设计出一副工作在 2 0 0~ 70 0MHz频段、VSWR小于 2 6、增益大于 5 1dB的实用套筒单极子天线 。 展开更多
关键词 套筒单极子天线 矩量法 宽频带 Z矩阵插值法
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